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一种智能化机器人焊接系统构建及离线仿真技术研究
1
作者 樊启永 廖小吉 +2 位作者 戴琨 董瑞佳 张宝民 《工业技术与职业教育》 2024年第4期1-4,共4页
构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的... 构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的关键技术展开了研究。同时,在设计阶段及示教编程阶段引入离线仿真技术,进一步提升了本系统的智能化水平。研究成果在实际生产订单中的应用表明,较传统机器人焊接系统相比,本系统焊接质量更好、效率更高。 展开更多
关键词 智能化 机器人 焊接系统 离线仿真
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基于KUKA重载机器人的柔性搅拌摩擦焊接系统开发与试验研究 被引量：1
2
作者 张新棋 董传杰 +2 位作者 谢冬 孙丹 毕煌圣 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期79-85,共7页
为实现铝合金复杂结构产品的高效率高质量搅拌摩擦焊接成形,开展了基于KUKA重载机器人与新型搅拌摩擦焊技术结合的柔性焊接系统研究,通过自主研制多功能搅拌摩擦焊主机单元和试验工装,开发机器人柔性焊接专用控制系统实现集成控制,以此... 为实现铝合金复杂结构产品的高效率高质量搅拌摩擦焊接成形,开展了基于KUKA重载机器人与新型搅拌摩擦焊技术结合的柔性焊接系统研究,通过自主研制多功能搅拌摩擦焊主机单元和试验工装,开发机器人柔性焊接专用控制系统实现集成控制,以此为基础开展了平板焊接试验试片接头组织性能研究及空间曲线轨迹的搅拌摩擦焊试验验证。研究结果表明:该重载机器人搅拌摩擦焊接系统可稳定实现6 mm厚2219 C10S铝合金平板试片和3 mm厚S形空间曲线焊接试验件的焊接,当搅拌头为转速n=800 r/min,焊接速度υ=200 mm/min时,试片接头抗拉强度和延伸率等力学性能较好,对试样焊缝进行超声相控阵及X光检测,未发现焊缝内部存在孔洞、裂纹等超标缺陷,验证了机器人搅拌摩擦焊接系统和工艺方法的适用性。 展开更多
关键词 重载机器人 搅拌摩擦焊 柔性焊接系统 空间曲线轨迹 焊接试验验证
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舰船高反光小组立构件智能机器人焊接系统研究
3
作者 马韬 孙宏伟 +3 位作者 罗进友 房咨辰 林航羲 李启明 《电焊机》 2024年第12期42-48,共7页
目前国内舰船制造企业的铝制小组立等高反光工件焊接主要以人工为主,自动化程度不高,对人力资源和能源浪费严重。加快研发面向高反光工件的智能焊接机器人系统,在铝制舰船建造过程推广应用小组立焊接机器人,实现铝制小组立的智能制造具... 目前国内舰船制造企业的铝制小组立等高反光工件焊接主要以人工为主,自动化程度不高,对人力资源和能源浪费严重。加快研发面向高反光工件的智能焊接机器人系统,在铝制舰船建造过程推广应用小组立焊接机器人,实现铝制小组立的智能制造具有重要意义。针对国内某骨干船厂的铝制小组立工件智能焊接需求,设计了适用于高反光铝合金工件的智能机器人焊接系统,该系统采用双目工业相机和线激光传感器相结合的方案,实现焊缝的粗定位和精定位,并通过高精度相机标定算法、灰度分割和Harris角点检测算法实现焊缝智能识别。同时,系统采用基于标定板指导图的双相机标定法,保证了全局图像一致性。通过在船厂的实际生产应用,验证了系统的高效性和可靠性,焊缝质量良好,有效提升了舰船制造的自动化水平和生产效率。 展开更多
关键词 小组立 机器视觉 焊缝定位 智能机器人焊接系统 高反光铝合金工件
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基于人工智能的机器人自动焊接系统设计研究
4
作者 聂超超 申艺方 姚亚平 《造纸装备及材料》 2024年第12期19-21,共3页
文章设计了一套高效、智能的机器人自动焊接系统,并通过一系列实验验证其性能。系统主要由机器人本体、焊接电源、传感器系统、控制器、焊接路径规划系统和数据反馈优化系统组成。通过对各组件的详细参数设计与优化,结合实验数据,探讨... 文章设计了一套高效、智能的机器人自动焊接系统,并通过一系列实验验证其性能。系统主要由机器人本体、焊接电源、传感器系统、控制器、焊接路径规划系统和数据反馈优化系统组成。通过对各组件的详细参数设计与优化,结合实验数据,探讨了系统在焊接质量、效率及稳定性等方面的表现,为自动焊接技术的发展提供了新的思路。 展开更多
关键词 机器人自动焊接系统 焊接电源 传感器系统 控制器 路径规划
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自动标牌焊接系统在轧钢厂高线上的应用
5
作者 程文杰 于杨 +1 位作者 任乐乐 秦亮 《冶金设备管理与维修》 2024年第4期48-50,共3页
为了解决轧钢厂高线成品钢材标牌传统人工挂标方式存在的效率低、劳动强度大等问题,首钢长治钢铁有限公司轧钢厂高线精整南北线各增设一台自动标牌焊接系统。投入生产后,完成2张标牌的焊接时间控制在45s内,焊牌成功率99.5%以上,充分满... 为了解决轧钢厂高线成品钢材标牌传统人工挂标方式存在的效率低、劳动强度大等问题,首钢长治钢铁有限公司轧钢厂高线精整南北线各增设一台自动标牌焊接系统。投入生产后,完成2张标牌的焊接时间控制在45s内,焊牌成功率99.5%以上,充分满足现场需求。该系统技术先进,焊标效果显著,操作简便,维护方便,具有极高的推广应用价值。 展开更多
关键词 自动标牌焊接系统 安全风险 工作效率
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基于人工智能的机器人自动焊接系统设计及实现路径
6
作者 边乐民 宋旭辉 《造纸装备及材料》 2024年第5期13-15,共3页
传统的手工焊接方式存在安全性差、效率低、质量难以保证等问题,尤其在高温、高压环境下,人工焊接不但存在安全隐患,而且易受到环境因素的影响,导致焊接质量难以控制。文章针对现有自动焊接机器人在焊接过程中存在的问题,设计了一种基... 传统的手工焊接方式存在安全性差、效率低、质量难以保证等问题,尤其在高温、高压环境下,人工焊接不但存在安全隐患,而且易受到环境因素的影响,导致焊接质量难以控制。文章针对现有自动焊接机器人在焊接过程中存在的问题,设计了一种基于人工智能的自动焊接系统,期望可以推动工业自动化、提高生产效率、保障产品质量和改善工作环境。 展开更多
关键词 人工智能 机器人 自动焊接系统设计
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局部干法自动水下焊接系统的研究 被引量：6
7
作者 朱加雷 焦向东 +2 位作者 金枫 周灿丰 沈秋平 《电焊机》 北大核心 2009年第8期10-13,共4页
为进行远程控制水下焊接,研制了一套局部干法自动水下焊接系统,进行了15m水深局部干法自动水下焊接工艺试验。结果表明,该水下焊接系统稳定可靠,焊缝成形良好,能够用于特殊环境的远程控制自动水下焊接作业。
关键词 局部干法 水下焊接系统 自动焊接
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锅炉集箱短管接头机器人焊接系统 被引量：7
8
作者 盛仲曦 陈弈 +2 位作者 杨霄 付俊 董娜 《电焊机》 2017年第7期43-46,共4页
集箱作为电站锅炉系统的重要组成部分,涉及的材料范围广、尺寸规格多,长期以来多采用人工或半自动专机进行焊接,生产方式落后、效率低下且质量难以保证。为提高锅炉集箱短管接头焊接自动化程度和焊接质量,研制了以焊接机器人和搬运机器... 集箱作为电站锅炉系统的重要组成部分,涉及的材料范围广、尺寸规格多,长期以来多采用人工或半自动专机进行焊接,生产方式落后、效率低下且质量难以保证。为提高锅炉集箱短管接头焊接自动化程度和焊接质量,研制了以焊接机器人和搬运机器人为核心,辅以现场管理系统等的集箱短管接头机器人智能焊接系统。经过试验,该系统自动化程度高、控制精度高、焊缝成形良好,实用价值较高。 展开更多
关键词 锅炉集箱 机器人焊接系统 全流程自动化控制 焊接质量
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面向虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略 被引量：4
9
作者 肖珺 温涛 +1 位作者 陈树君 李锐 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期13-20,I0001,I0002,共10页
以发挥人的优势为目标,设计虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略并研究其针对焊接任务的可靠性.远程协作焊接过程可以将空间六自由度控制器的输入信号转换为目标焊枪的位姿变化、速度变化或加速度变化.面向焊接的任务性质,设计静态... 以发挥人的优势为目标,设计虚拟现实人机协作焊接系统的运动控制策略并研究其针对焊接任务的可靠性.远程协作焊接过程可以将空间六自由度控制器的输入信号转换为目标焊枪的位姿变化、速度变化或加速度变化.面向焊接的任务性质,设计静态位姿型、动态位姿型、速度型、加速度型四种控制策略.在虚拟现实环境下开发用于检验运动控制策略可靠性的焊接跟随试验测试分析系统,研究遥控焊枪跟随物体沿直线轨迹、曲线轨迹、空间曲线轨迹运动时,四种运动策略的跟踪精度.结果表明,动态位姿型控制策略是应用于虚拟现实人机协作焊接系统中总体表现最稳定、适应性最强的运动控制策略. 展开更多
关键词 人机协作焊接系统 遥控焊接 虚拟现实 控制策略
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一种新型实用的金刚石圆锯片激光焊接系统 被引量：5
10
作者 朱海红 朱国富 +4 位作者 唐霞辉 陈培锋 卢宏 杨杨 陈清明 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 1999年第3期11-13,共3页
本文介绍了一种新型实用的金刚石圆锯片激光焊接系统。该系统由约束放电激励CO2激光器、三工位光路转换器、焊接工作台及工装夹具等组成。实践表明：该系统光束质量好，锯片装夹方便，能高效、低耗地完成金刚石圆锯片的激光焊接，质量... 本文介绍了一种新型实用的金刚石圆锯片激光焊接系统。该系统由约束放电激励CO2激光器、三工位光路转换器、焊接工作台及工装夹具等组成。实践表明：该系统光束质量好，锯片装夹方便，能高效、低耗地完成金刚石圆锯片的激光焊接，质量稳定可靠。 展开更多
关键词 金刚石圆锯片 激光焊接系统 锯片
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变极性等离子弧焊接系统的研制 被引量：3
11
作者 厉克勤 沈江红 +2 位作者 谢峰 胡明臣 张凌云 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期39-42,54,共5页
主要介绍了所研制的变极性等离子弧焊接系统 ,包括 :主弧电源、维弧电源、等离子焊枪、电源配套系统以及计算机控制系统等 ,对系统的设计和关键技术突破作了较为详细的阐述。采用该系统焊接了4mm、5mm、12mm厚铝合金试片和 5mm厚筒形结... 主要介绍了所研制的变极性等离子弧焊接系统 ,包括 :主弧电源、维弧电源、等离子焊枪、电源配套系统以及计算机控制系统等 ,对系统的设计和关键技术突破作了较为详细的阐述。采用该系统焊接了4mm、5mm、12mm厚铝合金试片和 5mm厚筒形结构件 ,焊缝内部质量符合QJ2 6 98— 95中I级接头要求 ,气孔符合MIL—STD— 2 2 展开更多
关键词 变极性等离子弧焊 焊接系统 铝合金 国防工业
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点焊机器人焊接系统的应用现状与发展 被引量：3
12
作者 冯吉才 赵熹华 吴林 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1991年第2期53-58,共6页
本文介绍了点焊机器人焊接系统的构成,焊钳类型及焊机控制器;分析了各类焊钳及控制方法的优缺点,并根据我国国情提出了开发焊接系统的初步建议.
关键词 点焊 机器人 焊接系统 应用
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基于二维声子晶体结构的大尺寸超声塑料焊接系统 被引量：6
13
作者 王莎 林书玉 段祎林 《应用声学》 CSCD 北大核心 2018年第5期811-816,共6页
在大尺寸的圆柱形超声塑料焊接系统的工具头上加工周期性槽,形成一种二维声子晶体结构。对基于二维声子晶体结构的圆柱形工具头进行了声子晶体的带隙分析,并对优化设计后的该超声塑料焊接系统进行数值模拟。探讨了开槽前后超声塑料焊接... 在大尺寸的圆柱形超声塑料焊接系统的工具头上加工周期性槽,形成一种二维声子晶体结构。对基于二维声子晶体结构的圆柱形工具头进行了声子晶体的带隙分析,并对优化设计后的该超声塑料焊接系统进行数值模拟。探讨了开槽前后超声塑料焊接系统振型的变化以及工具头输出端面纵振动的位移分布。研究结果表明,二维声子晶体结构能有效地抑制横向振动,增强纵向振动,并均匀输出端面的振幅,可以实现对超声塑料焊接系统的优化设计。 展开更多
关键词 声子晶体 超声塑料焊接系统 横向振动 耦合振动
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薄壁金刚石工程钻头自动激光焊接系统的研制 被引量：2
14
作者 钟如涛 唐霞辉 +2 位作者 杨锐 秦应雄 李正佳 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2007年第2期39-43,共5页
激光焊接是金刚石工具领域的重要创新发展方向。本文针对薄壁金刚石钻头规格多、精度要求高以及可焊性差等特点，研制开发了薄壁金刚石工程钻头激光自动焊接系统；此系统由激光器、光路系统、钻头焊接机床和控制系统组成；采用稳定三折... 激光焊接是金刚石工具领域的重要创新发展方向。本文针对薄壁金刚石钻头规格多、精度要求高以及可焊性差等特点，研制开发了薄壁金刚石工程钻头激光自动焊接系统；此系统由激光器、光路系统、钻头焊接机床和控制系统组成；采用稳定三折激光腔技术、三工位分时导光系统、三爪自定心卡盘、Festo机械手和西门子PLC，解决了高激光光束质量、钻头基体装夹与定位、刀头传送、刀头抓取与定位、自动控制系统等关键技术。结果表明：此焊接系统光束质量好，性能稳定、可靠；可以焊接直径Ф25-Ф50mm，长度小于500mm的薄壁金刚石钻头，焊接速度0．5-1．5m／min，激光功率1000—1500W，效率20—60个／h；薄壁金刚石钻头的焊接精度高，焊缝质量好，达到MPA标准。 展开更多
关键词 激光焊接 薄壁金刚石钻头 自动焊接系统 机械手
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半导体激光焊接系统的特点及其在无铅软钎焊中的应用 被引量：7
15
作者 姚立华 薛松柏 刘琳 《焊接》 北大核心 2005年第8期40-44,共5页
分析比较了固体激光软钎焊系统和半导体激光软钎焊系统的优缺点,介绍了采用半导体激光器作为热源用于无铅软钎焊的工艺特点和钎焊机理、激光参数对软钎焊焊点质量的影响因素,以及半导体激光软钎焊技术的应用和发展趋势。
关键词 半导体激光器 无铅软钎焊 焊点质量 激光焊接系统 激光软钎焊 工艺特点 应用 无铅 钎焊机理 激光参数
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HRGD-I型点焊机器人焊接系统研究 被引量：1
16
作者 赵熹华 吴林 +1 位作者 冯吉才 何兵 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期251-257,共7页
本文简要地介绍了国产HRGD-I型点焊机器人焊接系统的设计原理及特点,其中重点介绍了双行程点焊气路系统、扩力式杠杆传动加压机构,浮动加压装置、CMOS集成电路焊钳控制箱和微机焊钳控制箱等。
关键词 HRGD-I型 点焊 机器人 焊接系统
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点焊机器人焊接系统 被引量：2
17
作者 支楠 孙荣伟 +1 位作者 余德富 乔俊杰 《电焊机》 1993年第2期12-15,共4页
本文介绍用于点焊机器人的焊接系统的基本硬件结构,工作原理及系统的主要功能和特点。
关键词 点焊 机器人 焊接系统
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机器人焊接系统中起弧收弧问题的研究 被引量：2
18
作者 程韬波 黄石生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期412-415,共4页
在大量实验的基础上提出了一种适合机器人ＣＯ２焊接场合的起弧和收弧控制方法．
关键词 起弧控制 收弧控制 机器人 焊接系统
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焊接系统中电磁干扰的分析 被引量：1
19
作者 公岷 张小平 +1 位作者 刘志勇 曹太强 《电焊机》 北大核心 2013年第9期103-106,共4页
针对焊接系统中的低电压、大电流和开关管的高频导通和关断特性,详细分析了焊接系统中电磁干扰产生的原因和给系统及电网造成的危害,以及电磁干扰产生的机理;分析基于时域有限差分法、有限元法、CANDANC仿真软件能解决以上焊接系统中存... 针对焊接系统中的低电压、大电流和开关管的高频导通和关断特性,详细分析了焊接系统中电磁干扰产生的原因和给系统及电网造成的危害,以及电磁干扰产生的机理;分析基于时域有限差分法、有限元法、CANDANC仿真软件能解决以上焊接系统中存在的电磁抗干扰、电压电流跌落、尖峰电压电流的瞬态变化、减小电磁干扰的能量等问题,从而使系统能正常运行。 展开更多
关键词 谐波 焊接系统 电磁干扰
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模块化数字逆变焊接系统的研究 被引量：2
20
作者 张涛 桂卫华 王随平 《电气自动化》 北大核心 2007年第3期37-39,共3页
通过模块的组合,可实现手工电弧焊、点焊和碳弧气刨,TIG 氩弧焊,CO_2/MIG/MAG 焊等多种焊接功能,各个单元模块均是独立的微处理器控制系统,单元之间通过通信协议进行信息的传递,通过软件算法使逆变焊接电源单元具有多种外特性,满足了不... 通过模块的组合,可实现手工电弧焊、点焊和碳弧气刨,TIG 氩弧焊,CO_2/MIG/MAG 焊等多种焊接功能,各个单元模块均是独立的微处理器控制系统,单元之间通过通信协议进行信息的传递,通过软件算法使逆变焊接电源单元具有多种外特性,满足了不同焊接工艺的要求。本文给出了系统硬件结构框图和软件流程,以及在强电磁干扰下的可靠性设计。 展开更多
关键词 数字控制 逆变焊接系统 模块化
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