基于GRBL运动控制程序的应用研究

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摘要在追求高性能、小成本的数控机床、写字机器人等设备研发中,开源软件GRBL是最合适的运动控制程序之一。针对少有文献分析GRBL的功能原理,以及学习者对GRBL上手不易、结构不清、原理不明、移植有误等问题,本文从GRBL功能模块及运行流程入手,自顶向下逐一解析,并将其应用在CoreXY结构的写字机器人上运行。结果表明,GRBL有助于写字机器人完成写字功能。

作者徐振中

机构地区江苏省宿城中等专业学校信息工程系

出处《电子制作》 2025年第4期88-92,共5页 Practical Electronics

关键词 GRBL 运动控制程序 G代码写字机器人

分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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