摘要
文章介绍一种基于机器视觉的垃圾清理装置,解决水面漂浮垃圾问题。装置通过视觉识别对水面垃圾进行准确抓取清理回收。装置主控采用树莓派3B+,视觉处理采用OpenCV,使用Keras框架建立深度学习模型,实现对垃圾的检测识别,配合机械抓取结构对垃圾进行拾取,自主巡航功能对整个水域全覆盖,提高了水面垃圾的处理效率,实现水面垃圾处理的自主化和智能化。
出处
《智能城市》
2023年第1期95-97,共3页
Intelligent City
基金
河南科技大学2021年度大学生研究训练计划(项目编号:2021008)。
