基于ROS平台的运动物体跟踪识别系统的研究被引量：2

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摘要物体跟踪识别是机器视觉领域中的一个比较重要的部分,可以应用在自动驾驶、军事等各个领域。本文结合时下应用较广的ROS移动机器人开源平台,利用OpenCV库对图像集进行处理,使用图像的斑点特征进行灰度值对比,实现对运动物体跟踪识别的功能。通过在真实环境中测试,系统可以满足大部分情况下移动机器人的运动物体跟踪识别。

作者贾余晋蔡红专戴浩邢世波

机构地区西京学院理学院

出处《电子制作》 2021年第2期13-14,66,共3页 Practical Electronics

关键词 ROS OPENCV 运动物体跟踪识别

分类号 TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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