期刊导航
期刊开放获取
VIP36
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
智能掘进机的理论优化研究
被引量:
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本文在"矿井无人化"理论的基础上,对智能掘进机的井下定位问题进行分析,列举了部分现有的井下定位技术方案,分析得出现有方案所存在的缺点,有针对性地提出优化思路,展望了智能掘进机将来的研究方向。
作者
曾敏
机构地区
兰陵鹏辉矿业有限公司
出处
《南方农机》
2019年第5期79-79,94,共2页
关键词
矿山开采
智能掘进机
惯性测量
定位
分类号
TD42 [矿业工程—矿山机电]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
12
参考文献
4
共引文献
7
同被引文献
7
引证文献
1
二级引证文献
1
参考文献
4
1
刘翔宇.
论采矿设备的自动化[J]
.科技创新导报,2013,10(12):30-30.
被引量:3
2
刘俊.
掘进机在巷道自动掘进中的应用研究[J]
.机械管理开发,2017,32(1):43-44.
被引量:3
3
刘思远,李玲玲.
机械电子工程与人工智能的关系探究[J]
.南方农机,2018,49(23):206-206.
被引量:1
4
陈俊刚.
悬臂式掘进机行走和截割智能控制研究[J]
.机械管理开发,2017,32(10):100-101.
被引量:4
二级参考文献
12
1
高雪林,叶桦,任峥峥,方长青.
水平定向钻的轨迹自动纠偏方法[J]
.中南大学学报(自然科学版),2013,44(S1):297-300.
被引量:5
2
温伟华.
人工智能技术在机械电子工程领域的应用[J]
.自动化与仪器仪表,2016(2):96-97.
被引量:20
3
杨光照,赵洪岩,邹学新.
凿岩机械发展现状及其趋势[J]
.凿岩机械气动工具,2009,35(1):57-59.
被引量:2
4
陈勇,桂卫华,王随平.
深海采矿机器人控制体系结构研究[J]
.控制工程,2009,16(4):488-490.
被引量:1
5
姚维信,王贤来.
金川矿山采矿装备大型化自动化的发展[J]
.采矿技术,2010,10(3):78-81.
被引量:4
6
徐小明,杨敬峰.
对悬臂式掘进机自动纠偏技术的研究[J]
.科技创新与应用,2012,2(14):101-101.
被引量:3
7
李恒武.
探究露天采矿技术及采矿设备的发展形势[J]
.科技创新导报,2012,9(32):62-62.
被引量:12
8
张鹏.
有关机械电子工程与人工智能的关系探究[J]
.民营科技,2013(5):46-46.
被引量:14
9
冯哲.
关于机械电子工程与人工智能关系的探讨[J]
.现代交际,2013(11):28-28.
被引量:31
10
黄靓,堵会晓.
悬臂式掘进机姿态测定系统开发[J]
.煤矿机械,2014,35(5):132-134.
被引量:3
共引文献
7
1
王岩,张旭辉,曹现刚,赵友军,杨文娟,杜昱阳,石硕.
掘进工作面数字孪生体构建与平行智能控制方法[J]
.煤炭学报,2022,47(S01):384-394.
被引量:17
2
许金星,王庆福.
基于DSP的掘进机截割控制系统[J]
.煤矿机械,2019,40(12):64-66.
被引量:4
3
靳华龙.
掘进机器人截割机构控制系统研究[J]
.机械工程与自动化,2021(3):169-171.
4
王祝.
基于机器视觉的矿用悬臂掘进机自主定位关键技术的研究[J]
.自动化应用,2023,64(14):177-179.
被引量:2
5
姜永晨,周明星.
基于LiDAR的掘进机防碰撞系统[J]
.山西焦煤科技,2024,48(1):37-40.
6
熊有为,刘福春,张军,雷显权,刘恩彦.
急倾斜极薄矿脉机械化留矿法平底结构出矿相似模拟试验[J]
.矿业研究与开发,2024,44(2):14-19.
被引量:5
7
熊有为,朱建国,刘福春,张军,陈伟.
基于离散元方法的急倾斜极薄矿脉机械化开采爆破参数仿真优化[J]
.有色金属(矿山部分),2024,76(3):32-38.
同被引文献
7
1
陈启伟,李凤远,韩伟锋.
隧道掘进机滚刀岩机作用实验台的研制[J]
.隧道建设,2013,33(6):437-442.
被引量:12
2
孙伟,张旭,赵奎山.
基于密实核理论的单滚刀多阶段受力预测模型[J]
.机械设计与制造,2015(6):9-12.
被引量:12
3
王贺,吴玉厚,孙健,赵凯军.
双滚刀岩石综合试验台分析与破岩试验研究[J]
.机械设计与制造,2017(1):182-185.
被引量:7
4
秦海洋,刘厚全,周慧,冯志华.
硬岩掘进机在中国的发展与展望[J]
.筑路机械与施工机械化,2017,34(2):19-25.
被引量:4
5
徐福通,卢景景,周辉,肖建成,张传庆,邱浩权.
预切槽和TBM机械滚刀的新型联合破岩模式研究[J]
.岩土力学,2021,42(5):1363-1372.
被引量:24
6
耿麒,卢智勇,张泽宇,汪学斌,马茂勋,叶敏.
全断面隧道掘进机滚刀预切槽破岩数值模拟[J]
.西安交通大学学报,2021,55(9):9-19.
被引量:17
7
王超,乔世范,刘红中.
TBM破岩过程的滚刀受力计算模型研究[J]
.工程力学,2021,38(10):54-63.
被引量:20
引证文献
1
1
路宇峰,谢立扬,耿麒.
多功能缩尺破岩实验台的设计[J]
.南方农机,2022,53(3):118-120.
被引量:1
二级引证文献
1
1
贺飞,张金良,鲁义强,罗星臣,夏毅敏.
滚刀-高移速水射流耦合切削极硬花岗岩试验与模拟研究[J]
.中南大学学报(自然科学版),2023,54(3):1187-1203.
被引量:6
1
孙宜亮.
应用微惯性测量的航空弹道脉冲修正参数提取方法[J]
.环境技术,2019,37(1):110-114.
2
金立军,王恒,王文华,闫书佳.
基于机器视觉和激光测距的输电线故障定位[J]
.同济大学学报(自然科学版),2018,46(12):1745-1753.
被引量:25
南方农机
2019年 第5期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部