摘要
以光敏传感模块、单片机系统模块和电机驱动模块等硬件模块组成的机器人,实现智能循迹机器人在规定的道路上的行驶。循迹机器人能够根据传感器给出的信号探测运动轨迹的变化,给出轨道变化信息,决定前进方向,同时该循迹机器人具有前进、左转弯、右转弯等功能。
The robot module and motor drive module is composed of MCU system, realize the photosensitive sensor module, intelligent tracking robot in the provisions on the road. The tracking robot can according to the change of signal detection sensor is given the trajectory, given track change information, decide the direction at the same time, the tracking robot has a forward, left turn and right turn etc.
出处
《仪器仪表用户》
2017年第5期42-45,68,共5页
Instrumentation
基金
辽宁机电职业技术学院2016年院级科研项目(2016013)
关键词
电机驱动
硬件模块
智能循迹
光敏传感
轨道
motor drive
hardware module
intelligent tracking
photosensitive
track
