灭火机器人的设计与实现

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摘要灭火机器人技术融合机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。该设计以AVR ATmega16作为核心控制模块，此外还有电机驱动模块、电源模块，系统采用两个火焰传感器进行信息采集，以判断火焰的位置。系统用}LCD作为人机交互界面，以便于智能小车的相关参数调整，最终该机器人可在一定范围内自动寻找火源并灭火。

作者李晨

机构地区中国矿业大学计算机科学与技术学院

出处《科技与生活》 2010年第15期102-102,107,共2页

关键词灭火机器人电机驱动模块电源模块火焰传感器 LCD

分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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