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运动控制系统速度平滑技术研究与实现

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摘要插补算法和速度控制是运动控制系统的核心,控制系统除了对插补算法有一定要求,对执行机构速度控制的精准度要求也非常高。为了提高执行机构的效率和精度,本文研究了速度控制中的T型曲线控制、S型曲线控制模型,并最终在软件上实现,从而提高了运动控制系统的精准度。

作者石平政

机构地区湖北工程职业学院

出处《山东工业技术》 2016年第7期276-276,共1页 Journal of Shandong Industrial Technology

关键词插补算法平滑处理速度控制

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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山东工业技术

2016年第7期

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