挖掘机器人液压传动的伺服控制策略被引量：3

Hydraulic Servo Control of Excavating Robot

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摘要分析了液压挖掘机器人伺服控制的特点 ,提出了一种按时间基准对其轨迹进行规划的策略 ,不必检测机器人关节角速度就能实现平稳、高精度的轨迹跟踪控制。在自行研制的挖掘机器人上进行的实际试验结果表明 ,这一伺服控制策略取得了预期的效果。

作者高峰冯培恩高宇周波张强

机构地区浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

出处《液压与气动》北大核心 2002年第1期13-14,共2页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词挖掘机器人轨迹控制伺服控制液压传动

参考文献1

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液压与气动

2002年第1期

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