挖掘机工作装置轨迹控制被引量：13

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摘要挖掘机工作装置轨迹控制同济大学黄宗益王康杨劲松１概述液压挖掘机是通用性机械，具有很多自由度，完成多种作业：掘削、装载、整地、起重和搬运等。这些作业往往需要复合操作，要求对工作装置的运动进行控制，使铲斗按要求的轨迹进行作业。例如：倾斜面切削加工、土坡夯...

作者黄宗益王康杨劲松

机构地区同济大学

出处《建筑机械》 1998年第2期28-31,47,共5页 Construction Machinery

关键词挖掘机工作装置运动轨迹控制

同被引文献50

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建筑机械

1998年第2期

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