摘要
为了进行海下平台拖缆系统的设计,根据虚拟样机技术原理,采用Adams和AMESim分别建立了海下平台拖缆系统的动力学模型和控制系统模型,通过联合仿真分析验证了其结果与理论计算相似,实现了拖缆系统的恒张力控制和协同作业,表明了该方法的可行性和可靠性.
In order to design winch system of undersea platform,according to the principle of virtual prototype,the dynamics model and control model of winch system of undersea platform were gotten by Adams and AMESim.It achieves constant tension and collaborative work.The co-simulation results demonstrate the method is feasible and reliable.
出处
《江苏科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2010年第2期116-119,共4页
Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition
基金
江苏省动力机械清洁能源与应用重点实验室开放基金资助项目(QK09008)
