摘要
为了提高四点模式支撑无人机调平系统平稳控制能力,设计一种无人机自动调平系统并采取模糊PID控制。通过调速阀调节调平支腿伸出速度,达到系统低速微调。仿真结果得到:仿真结果跟实际相对误差不超过3%,满足可行性要求。PID控制具有明显的滞后性,不能达到快速调节目标;模糊PID调节则达到了快速响应效果,并且控制精度获得明显提升,具备优异动态响应能力。该研究有助于提高无人机的飞行稳定性,为后续的性能优化奠定一定的理论基础。
出处
《工程机械文摘》
2024年第3期46-48,共3页
Construction Machinery Digest
基金
2022年度黄河交通学院校级《飞机原理与构造》一流课程(HHJTXY-2022ylkc005)
