摘要
外动力式截瘫步行器是一种辅助瘫痪病人站立、行走的特殊双足步行装置。作者对由直流电机直接驱动的截瘫步行器进行了研究，并提出了利用患者自身肌电活动信息控制释放步态驱动函数的控制双自由度截瘫步行器运动，使人的大脑能够通过中枢神经系统直接指挥步行机构运动的方法。初步的研究结果表明：肌电控制的电驱动截瘫步行器控制简单、动作自然、仿生性能好。
The artificial
driving walking device for paraplegic is a special 2-legged walking
machine which aids paraplegic to stand up and to walk.The authors
present a method to control gait function through the device and
driving by central nervous system,The primitive research showed that
the device is easy control and natural motion.Author's address:
Rehabilitation Engineering Research Center, Dept.of Precision
Instruments,Tsinghua University, Beijing,100084
出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
1996年第5期213-216,共4页
Chinese Journal of Rehabilitation Medicine
基金
留学回国人员科研基金
中国博士后科学基金
关键词
步行机器
双自由度
截瘫
步行器
legged
walking machine
2-degree of free
Paraplegia
