摘要
自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义。
There are many parameters which need to be confirmed in using ADRC. The process of confirming parameters is difficult due to uncertainty and number of parameters. It makes using ADRC inconvenience. This paper describes a significant method of seeking rule of confirming parameters and simplifying process in analyzing parameters and controller by using MATLAB simulation,
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第11S期90-92,共3页
Control & Automation
关键词
自抗扰控制器
MATLAB仿真
参数整定
active disturbances rejection controller,MATLAB simulation,confirming parameter
