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六自由度摇摆台的机电液一体化仿真研究
被引量：
5
Research on the Integrated Hydromechatronics Simulation of 6-DOF Stewart Platform
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摘要
首先介绍了机电液一体化仿真的意义 ,对ADAMS的相关模块进行了简要介绍 ,并利用ADAMS环境 ,以并联式六自由度电液伺服摇摆台为研究对象 ,详细描述了机电液一体化仿真的基本过程。
作者
任良成
林程
陈思忠
机构地区
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2004年第11期30-32,共3页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
关键词
摇摆台
六自由度
机电液一体化
ADAMS
电液伺服
仿真研究
模块
解决方法
描述
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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2004年 第11期
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