摘要
从迭代学习控制算法、鲁棒性、收敛速度以及实际应用等方面,对迭代学习控制的最新进展作了较详尽的总结,论述了迭代学习控制的基本原理,讨论了迭代学习控制存在的问题及展望。
Some results on iterative learning control achieved in recent years as a survey are presented.The resuits are presented in four categories： learning algorithm, robustness, convergence rate, and application. The basic principle of iterative learning control, existing problems and prospect are discussed.
出处
《测控技术》
CSCD
2006年第11期1-5,共5页
Measurement & Control Technology
基金
航空科学基金资助项目(04F53036)
关键词
迭代学习控制
学习算法
收敛速度
鲁棒性
iterative learning control
learning algorithm
convergence rate
rubustness
