迭代学习控制技术的原理、算法及应用被引量：6

The Theory,Arithmetic and Application for Iterative Learning Control Technology

下载PDF

导出

摘要论述了迭代学习控制的基本理论问题 ,着重分析了迭代学习控制的算法。 The problem for the theory of iterative learning control was discussed,the arithmetic was analyzed and the application status for iterative learning control was discussed.

作者石成英林辉

机构地区西北工业大学九系

出处《机床与液压》北大核心 2004年第9期80-83,共4页 Machine Tool & Hydraulics

关键词迭代学习控制学习算法学习律人工智能智能控制 Iterative learning control Learning arithmetic Learning law Application

分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献9

1吴怀宇,周兆英,熊沈蜀.D型迭代学习控制及其在FNS肢体运动控制系统中的应用(英文)[J].控制理论与应用,2001,18(3):409-413. 被引量：2
2姚仲舒,杨成梧.迭代学习控制在烟叶发酵系统中的应用[J].自动化仪表,2002,23(12):41-43. 被引量：3
3曹阳,沈毅力,李天石.加速算法闭环P型迭代学习在电液伺服协调加载系统中的研究应用[J].机床与液压,2000,28(5):38-39. 被引量：6
4孙明轩,黄宝健,张学智.任意初态下不确定时滞系统的PD型迭代学习控制[J].控制理论与应用,1998,15(6):853-858. 被引量：18
5邵诚,高福荣,杨毅.最优迭代学习控制的鲁棒稳定性及其在注塑机控制中的应有(英文)[J].自动化学报,2003,29(1):72-79. 被引量：17
6吴晓峰.坐标测量机迭代学习控制研究[J].自动化学报,1994,20(5):637-639. 被引量：3
7逄振旭,李从心.迭代学习PID控制器在液压系统中的应用[J].机械工程学报,2001,37(4):103-105. 被引量：11
8方忠,韩正之,陈彭年.迭代学习控制新进展[J].控制理论与应用,2002,19(2):161-166. 被引量：25
9蒋平,UNBEHAUEN Rolf.无奇异间接迭代学习控制及其在机器人运动模仿中的应用[J].自动化学报,2002,28(6):888-896. 被引量：6

二级参考文献50

1林辉,戴冠中.迭代学习控制与二维分析[J].控制与决策,1993,8(6):437-443. 被引量：2
2李果,张良起,张彭.无人陆地车辆的自学习PD迭代纵向控制器[J].控制理论与应用,1994,11(6):713-719. 被引量：1
3任雪梅,高为炳.任意初始状态下的学习控制[J].自动化学报,1994,20(1):74-79. 被引量：31
4孙明轩,陈阳泉,黄宝健.非线性时滞系统的高阶迭代学习控制[J].自动化学报,1994,20(3):360-365. 被引量：11
5林辉,王林.非线性系统闭环P型迭代学习控制的收敛性[J].控制理论与应用,1995,12(6):742-746. 被引量：21
6[1]Arimoto S, Kawamura S, Miyazaki F. Bettering operation of robots by learning. Journal of Robotics System, 1984,1(2):123～140
7[2]Saab S S. On the P-type learning control. IEEE Trans. Automatic Control, 1994, 39(11):2298～2302
8[3]Heinzinger G, Fenwick D, Paden B, Miyazaki F. Stability of learning control with disturbances and uncertain initial condition. IEEE Trans. on Automatic Control, 1992, 37(1):110～114
9[4]Nussbaum R D. Some remarks on a conjecture in parameter adaptive control. System Control Lett., 1983, 3(5):243～246
10[5]Mudgett D R, Morse A S. Adaptive stabilization of linear systems with unknown high-frequency gains. IEEE Trans. Automatic Control, 1985, 30(6): 549～554

共引文献66

1柯丹,韩如成,于少娟.基于HATLAB的电液伺服系统迭代学习PID仿真[J].伺服控制,2008,0(12):34-36. 被引量：2
2方忠,韩正之,陈彭年.一类时滞非线性系统的采样迭代学习控制[J].系统科学与数学,2004,24(4):564-570. 被引量：4
3徐红伟,张晓婕,郑鹏远.一类离散非线性系统迭代最优学习控制[J].中国计量学院学报,2004,15(3):214-216.
4沈咏军,徐红伟.离散非线性最优迭代学习控制近似算法[J].丽水学院学报,2004,26(5):6-10.
5李阳,朱家仪,李树民.正则线性系统的闭环P型迭代学习控制[J].战术导弹技术,2004(6):48-51. 被引量：2
6李书臣,李平,徐心和,胡玉娥.迭代学习控制理论现状与展望[J].系统仿真学报,2005,17(4):904-908. 被引量：8
7胡玉娥,翟春艳.迭代学习控制现状与展望[J].自动化仪表,2005,26(6):1-4. 被引量：5
8杨胜跃,樊晓平,年晓红,熊桂林.离散时变系统迭代域最优学习控制[J].系统工程,2005,23(7):7-11. 被引量：1
9吴杰,许忠仁,詹习生,李铁春.不确定线性系统鲁棒迭代学习控制器设计及应用[J].自动化与仪表,2005,20(5):1-4. 被引量：3
10杨胜跃,樊晓平,年晓红,瞿志华,罗安,黄深喜.基于LMI方法的保性能迭代学习算法设计[J].自动化学报,2006,32(4):578-585. 被引量：4

同被引文献27

1Jian-XinXU.Recent Advances in Iterative Learning Control[J].自动化学报,2005,31(1):132-142. 被引量：12
2王志文,郭戈.一种新的移动机器人路径跟踪控制策略[J].兰州理工大学学报,2006,32(4):90-92. 被引量：8
3Moore KL,Dahleh M and Bhattacharyya SP.Iterative learning control:a survey and new result.Journal of Robotic Systems,1992,9(5):563-594
4Moore KL andd Xu JX.Editorial:Special issue on iterative learning control.International Journal of Control.73(10):819-823
5Wind River.Vx Works Programmer's Guide 5.4[M].北京:清华大学出版社,2003.
6刘金琨.先进PID控制MATLAB仿真[M]北京:电子工业出版社,2011.
7Babaiasl M, Mahdioun S H, Jaryani P, et al. A review of technological and clinical aspects of robot-aidedrehabilitation of upper-extremity after stroke[J]. Disability and Rehabilitation Assistive Technology, 2015, 11(4): 1- 18.
8Arimoto S, Kawamura S, Miyazaki E Bettering operation of robotics by learning[J]. J of Robotic System, 1984, 1(2): 123-140.
9Sun M X, Ge S S Z, Mareels I M Y. Adaptive repetitive learning control of robotic manipulators without the requirement for initial repositioning[J]. IEEE Trans on Robotics, 2006, 22(3): 563-568.
10Park K H, Bien Z, Hwang D H. A study on the robustness of a PID-type iterative learning controller against initial state error[J]. Int J of System Science, 1999, 30(1): 49-59.

引证文献6

1马骞.迭代学习控制在热电联产电厂中的应用[J].中国水运（下半月）,2011,11(5):88-89.
2詹炜.迭代学习控制的指数变增益加速学习算法及其在机器人控制上的应用[J].微计算机应用,2007,28(7):678-681. 被引量：4
3吴黎明,李政广,何仲凯,王桂棠,刘文豪,孙友松.基于VxWorks的嵌入式气门电镦机控制系统研制[J].锻压技术,2007,32(4):69-72. 被引量：4
4郝晓弘,李翠明.机器人跟踪的迭代学习控制方法[J].兰州理工大学学报,2008,34(6):85-89.
5陈建强,徐洪泽.基于迭代学习的PID控制器在直流电机控制中的应用[J].微特电机,2013,41(2):38-41. 被引量：5
6朱雪枫,王建辉,方晓柯,王晓峰.非线性迭代学习算法在机器人上肢康复中的应用[J].控制与决策,2016,31(7):1325-1329. 被引量：8

二级引证文献21

1陈景郁,吴黎明,孙盼,孙友松.嵌入式电镦智能控制[J].自动化与信息工程,2008,29(4):14-16. 被引量：3
2殷红,彭珍瑞.倒立摆的可变增益迭代学习控制算法[J].自动化与仪器仪表,2009(3):12-14.
3赵志刚,文元美.基于TMS320F2812的电镦成形电源系统实现[J].自动化与信息工程,2009,30(4):32-34.
4李伟光,许阳钊.一种搬运机器人控制系统的软件开发与研究[J].制造技术与机床,2010(4):84-87. 被引量：14
5林尚伦.基于ARM的气门电镦机系统设计及实现[J].科技信息,2012(12):236-238. 被引量：1
6孙盛骐,赵志超,尹红艳.基于指数变增益迭代学习控制的机械臂轨迹跟踪研究[J].沈阳大学学报（自然科学版）,2013,25(3):216-220.
7郑艳,姜悦.基于迭代学习算法的机械臂系统轨迹跟踪控制[J].东北大学学报（自然科学版）,2014,35(6):765-769. 被引量：5
8姜勇.基于迭代学习理论的智能铲运机运动轨迹控制算法研究[J].机械制造,2015,53(11):4-7. 被引量：7
9郑伟勇,李艳玮.新型二阶系统自调整模糊PD控制器[J].微电子学与计算机,2015,32(12):85-89. 被引量：1
10任云丽,来长胜,白建云.基于PLC的直流电机转速模糊控制系统设计[J].湘潭大学自然科学学报,2017,39(2):114-117. 被引量：4

1王卫,蔡德钧,万发贯.神经网络在图像编码中的应用[J].电子学报,1995,23(7):69-76. 被引量：2
2谢振东,谢胜利,刘永清.非线性系统学习控制理论的发展与展望[J].控制理论与应用,2000,17(1):4-8. 被引量：8
3黄发钧,杨孟远.迭代学习控制的研究与现状[J].计算机与现代化,2008(9):23-26. 被引量：3
4刘良江,侯拥和.模糊神经网络技术的发展与应用[J].矿冶工程,2002,22(1):66-68. 被引量：12
5孙石磊,马少华.浅谈电能质量问题及其控制技术[J].黑龙江科技信息,2008(33):58-58. 被引量：1
6何廷枢.计算机网络的负载平衡问题[J].华南师范大学学报（自然科学版）,1993,25(1):23-28.
7张朝霖,李遵.对排舞几个基本理论问题的认识[J].大舞台,2013(6):57-58. 被引量：2
8姚仲舒,王宏飞,杨成梧.迭代学习控制理论的现状与展望[J].自动化技术与应用,2002(1):3-6.
9邓志东,张再兴,孙增圻.学习控制系统[J].信息与控制,1996,25(2):94-103. 被引量：6
10李小文,王锦地,胡宝新,A.H.Strahler.先验知识在遥感反演中的作用[J].中国科学（D辑）,1998,28(1):67-72. 被引量：60

机床与液压

2004年第9期

浏览历史

内容加载中请稍等...

迭代学习控制技术的原理、算法及应用被引量：6

参考文献9

二级参考文献50

共引文献66

同被引文献27

引证文献6

二级引证文献21

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

迭代学习控制技术的原理、算法及应用 被引量：6

参考文献9

二级参考文献50

共引文献66

同被引文献27

引证文献6

二级引证文献21

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

迭代学习控制技术的原理、算法及应用被引量：6