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题名浅析纯视觉感知自动驾驶安全问题
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作者
卫浩
曹阳
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机构
南京工业大学
华设设计集团江苏纬信工程咨询有限公司
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出处
《时代汽车》
2025年第4期153-156,共4页
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文摘
纯视觉感知技术是实现自动驾驶的必经之路,本文分析了纯视觉感知自动驾驶技术存在的安全问题。纯视觉感知系统仅靠摄像头获取环境信息,但缺乏冗余性和深度信息,易受到光照、天气等环境因素的影响。本文探讨了深度估计、深度学习等关键技术,以及栅格感知网络等解决方案以提升系统安全性和可靠性。通过栅格感知网络、融合地图先验信息的车道线感知网络及视觉众包建图方法,提高了纯视觉感知系统在复杂环境下的表现和安全性。
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关键词
纯视觉感知
自动驾驶
深度估计
栅格感知网络
车道线感知网络
视觉众包建图
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Keywords
Pure Visual Perception
Autonomous Driving
Depth Estimation
Raster Perception Network
Lane Line Perception Network
Visual Crowdsourcing Mapping
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名胰岛B细胞功能受损人群对含糖食品的科学选择
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作者
卫浩
曹阳
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机构
南京工业大学
华设设计集团江苏纬信工程咨询有限公司
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出处
《中国食品工业》
2025年第4期92-95,共4页
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文摘
高糖食品影响胰岛B细胞分泌胰岛素的正常水平,增加了糖尿病的患病机率。本研究从胰岛B细胞功能受损人群的视角出发,探究妊娠期糖尿病患者、Ⅰ型糖尿病患者、Ⅱ型糖尿病患者对含糖食品的安全选择情况,为三类患病人群提供科学的含糖食品选择指导。
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关键词
胰岛B细胞
含糖食品选择
糖尿病
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分类号
R58
[医药卫生—内分泌]
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题名徐州建设陆港型国家物流枢纽对策研究
被引量：9
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作者
夏斯明
陈相州
燕群利
张亘
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机构
华设设计集团江苏纬信工程咨询有限公司
徐州淮海国际陆港控股投资发展集团有限公司
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出处
《铁道货运》
2021年第9期22-26,共5页
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基金
江苏省交通运输厅科技项目(2020Y13)。
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文摘
推进国家物流枢纽规划建设,对于加快打造现代流通体系和支撑构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局具有重要意义。以铁路枢纽城市徐州为例,通过对徐州建设陆港型国家物流枢纽的基础条件及不足进行分析,探析其建设陆港型国家物流枢纽的发展思路与功能定位,并从优化功能设施空间布局、深入推进运输结构调整、创新物流运输组织模式、培育壮大枢纽运营主体、强化信息技术平台支撑、加强枢纽业务联动协同、发展陆港特色枢纽经济等方面提出建设陆港型国家物流枢纽的对策措施,为同类型城市建设陆港型物流枢纽提供借鉴参考。
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关键词
陆港型
物流枢纽
铁路货运
发展定位
对策措施
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Keywords
Land-Port Type
Logistics Hub
Railway Freight
Development Orientation
Countermeasures
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分类号
U291.73
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名长江经济带航空物流发展水平及空间结构演化
被引量：1
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作者
褚衍昌
冯丽丽
沈洋
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机构
中国民航大学经济与管理学院
中国民航大学交通科学与工程学院
华设设计集团江苏纬信工程咨询有限公司
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出处
《综合运输》
2023年第12期19-26,共8页
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基金
教育部人文社科青年基金项目(19YJC630023)
教育部人文社会科学研究青年基金项目资助(21YJCZH075)。
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文摘
航空物流是支撑国家战略发展的重要产业,优化其空间结构对区域航空物流高质量发展具有重要影响。本文以长江经济带30个地级市(州)为例,基于改进熵权法、修正引力模型及社会网络分析法对长江经济带航空物流发展水平、空间网络结构及演化特征进行研究,结果表明:2008-2019年长江经济带航空物流发展水平呈现出“长江经济带中、下游强、上游弱”的空间分异态势;整体航空物流网络呈现“东密西疏,东强西弱”的空间格局特征并存在一定的质量效应,网络逐渐趋于稳健化和复杂化,但仍存在不均衡现象;航空物流网络中各节点等级鲜明,核心节点中心化程度明显。
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关键词
航空物流
长江经济带
空间结构
修正引力模型
社会网络分析法
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Keywords
Aviation logistics
Yangtze river economic belt
Space structure
Modified gravity model
Social network analysis
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分类号
F560.84
[经济管理—产业经济]
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题名海南自由贸易港港口物流发展策略
被引量：2
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作者
夏斯明
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机构
华设设计集团江苏纬信工程咨询有限公司
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出处
《中国港口》
2021年第1期53-57,共5页
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文摘
海南应充分发挥海南位于我国面向"两洋"最前沿的区位优势和作为国内国际"双循环"的转换枢纽功能作用,加快提升港口物流发展能力和水平,更好支撑服务高质量高标准建设海南自贸港和构建新发展格局一、海南港口物流发展评价1.港口物流发展基础综合交通网络日益完善。公路方面,全面实现"县县通高速"目标,"丰"字型高速公路网加快推进。
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关键词
自由贸易港
高速公路网
港口物流发展
区位优势
双循环
能力和水平
综合交通网络
加快推进
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分类号
F252
[经济管理—国民经济]
F552.7
[经济管理—产业经济]
U695
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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