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基于YOLOv5-MobileNetV3算法的目标检测 被引量:1
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作者 曲英伟 刘锐 《计算机系统应用》 2024年第7期213-221,共9页
车辆行驶过程中,对前方目标的检测速度和检测精度一直是自动驾驶领域研究的重点.针对现有的目标检测算法模型,在复杂交通环境下,传统模型面对重叠目标容易导致误检和漏检的情况发生,大幅度提高检测精度又会造成计算量过大导致处理速度缓... 车辆行驶过程中,对前方目标的检测速度和检测精度一直是自动驾驶领域研究的重点.针对现有的目标检测算法模型,在复杂交通环境下,传统模型面对重叠目标容易导致误检和漏检的情况发生,大幅度提高检测精度又会造成计算量过大导致处理速度缓慢,实时性下降的问题.本文提出基于YOLOv5模型的改进算法.首先采用MobileNetV3网络替换原模型中主干网络C3的方案,实现网络仍保持轻量化的同时,提高模型响应速度.其次,提出一种非极大值抑制算法Adaptive-EIoU-NMS来提高重叠目标的识别精度.最后采用K-means++聚类算法替换原有聚类算法,生成更精确的锚框.实验结果表明,改进后的模型平均检测精度达到90.1%,检测速度达到89 f/s.实验结果可以证实,改进后的模型针对复杂场景检测精度和检测速度都有显著提高. 展开更多
关键词 自动驾驶 YOLOv5 mobilenetv3 Adaptive-EIoU-NMS K-means++
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基于改进MobileNetV3-Large食物图像分类算法研究
2
作者 何伟婵 杨志景 秦景辉 《粮油食品科技》 北大核心 2025年第2期90-96,共7页
食物图像识别在食物安全监控、营养分析以及饮食推荐系统中发挥重要作用。然而,食物图像的多样性、复杂性以及光照等外部因素给识别任务带来了诸多难度和挑战。为了解决这些问题,提出了一种基于改进MobileNetV3-Large食物图像分类算法。... 食物图像识别在食物安全监控、营养分析以及饮食推荐系统中发挥重要作用。然而,食物图像的多样性、复杂性以及光照等外部因素给识别任务带来了诸多难度和挑战。为了解决这些问题,提出了一种基于改进MobileNetV3-Large食物图像分类算法。在MobileNetV3-Large预训练模型基础上,引入PReLu激活函数和NAM注意力机制,通过捕捉图像中的非局部依赖关系来增强模型对关键特征的关注度;引入了多任务损失函数,通过同时优化多个相关任务来进一步提升分类性能;采用了TrivialAugment数据增强技术,通过扩展训练数据集的规模和多样性来增强模型的泛化能力。实验结果表明,通过这些改进,模型在Food-101数据集上的准确率从66.9%提升至84.2%,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 mobilenetv3-Large NAM注意力机制 PReLu激活函数 TrivialAugment数据增强
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基于改进MobileNetV3-Small的断纱图像分类算法
3
作者 付奇强 王升 +3 位作者 国冰磊 程凯 黄兴宇 陈佳 《棉纺织技术》 2025年第3期50-58,共9页
针对环锭纺纱过程中断纱检测效率低下、易受环境干扰等问题,提出一种改进的MobileNetV3-Small断纱检测方法。首先,设计并构建基于四轮四驱移动机器人平台的图像采集系统,获取7个类别断纱数据集。其次,采用Prewitt算子和伽马校正进行图... 针对环锭纺纱过程中断纱检测效率低下、易受环境干扰等问题,提出一种改进的MobileNetV3-Small断纱检测方法。首先,设计并构建基于四轮四驱移动机器人平台的图像采集系统,获取7个类别断纱数据集。其次,采用Prewitt算子和伽马校正进行图像增强,提升纤维特征的清晰度。然后,在MobileNetV3-Small模型中引入改进后的CoordAttention注意力机制,通过增加通道注意力机制,增强模型对纱线空间和通道信息的捕捉能力。最后,为解决类别不平衡和特征学习问题,采用Focal Loss和Center Loss的联合损失函数,提升模型的泛化能力和分类精度。试验结果显示:模型在验证集上取得了97.8%的准确率,相比基准模型提升了3.2个百分点,模型参数量降低至4.42 M,体现了其轻量化和高效性的优势。该研究提出的模型在断纱检测任务中具有较高的准确性和实时性,能够有效解决传统方法的不足。 展开更多
关键词 断纱检测 mobilenetv3-Small 图像采集系统 注意力机制 联合损失函数 深度学习
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基于改进MobileNetV3—Small的甘薯外部品质分类方法
4
作者 马瑞峻 丁世春 陈瑜 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期211-217,共7页
传统图像处理技术依靠人工提取特征,费时费力且难以提取到准确的特征。为准确实现对甘薯发芽、霉腐、损伤和正常品质的分类,提出一种改进的MobileNetV3—Small(M3S)分类方法。使用高效通道注意力(ECA)模块替换M3S中的压缩激励(SE)模块,... 传统图像处理技术依靠人工提取特征,费时费力且难以提取到准确的特征。为准确实现对甘薯发芽、霉腐、损伤和正常品质的分类,提出一种改进的MobileNetV3—Small(M3S)分类方法。使用高效通道注意力(ECA)模块替换M3S中的压缩激励(SE)模块,构建ECA—M3S模型结构;基于迁移学习训练模型,并对比不同学习率组合的训练效果;测试甘薯品质分类模型的性能,同时和多种模型进行对比,并使用Flask设计网页界面展示测试结果。结果表明,初始学习率为0.01,学习率衰减速率为0.5时,模型整体性能最优,验证准确率为92.82%,训练损失为0.0492;和其他10种不同复杂度的模型进行对比,该模型对4类甘薯品质的召回率均高于90%,测试平均准确率为92.43%,仅比最高的模型低0.79%,比未改进的M3S高3.59%,且模型尺寸仅为4.18 MB,仅比尺寸最小的SqueezeNet模型大1.34 MB。 展开更多
关键词 甘薯 外部品质 mobilenetv3—Small 高效通道注意力 迁移学习
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基于MobileNetV3的核素能谱快速识别方法
5
作者 欧开发 周书民 陈锐 《世界核地质科学》 2025年第1期203-210,共8页
放射性核素的快速识别是核材料检测系统的关键组成部分,对于提高放射性检测的性能和效率至关重要。然而,传统的核素能谱识别方法通常需要经历去噪、本底扣除和特征提取等多个复杂步骤,这些过程计算复杂度高、耗时较长且识别效率有限,难... 放射性核素的快速识别是核材料检测系统的关键组成部分,对于提高放射性检测的性能和效率至关重要。然而,传统的核素能谱识别方法通常需要经历去噪、本底扣除和特征提取等多个复杂步骤,这些过程计算复杂度高、耗时较长且识别效率有限,难以满足实际应用中的快速响应需求。针对这些问题,提出一种基于MobileNetV3神经网络的核素能谱快速识别算法,通过改进数据处理与模型训练方法,实现对核素的高效识别。利用蒙特卡罗(MCNP)模拟软件生成一系列仿真数据,包括不同放射源及粒子数、NaI探测器与放射源的距离,以及混合核素场景下的能谱数据。这些多样化的数据用于训练和验证网络模型,增强模型的泛化能力。为更有效地处理γ能谱中的全能峰特性,设计一种基于滑动窗口的预处理方法,将一维能谱数据逐道进行变换。随后,采用希尔伯特曲线对经过滑动窗口处理的能谱数据进行二维映射,将其转换为灰度图像形式输入到MobileNetV3模型中进行训练和预测。实验结果表明,构建的神经网络模型在快速处理滑动窗口后的能谱数据方面表现优异,能够在高效学习的同时实现对不同核素的高精度识别。在模型性能方面,选用滑动窗口大小为23和25时,模型不仅收敛速度更快,还显著提高识别的准确率。 展开更多
关键词 mobilenetv3 神经网络 滑动窗口 希尔伯特曲线 核素识别
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基于TD3算法的多智能体协作缓存策略
6
作者 曾建州 李泽平 张素勤 《计算机工程》 北大核心 2025年第2期365-374,共10页
为了降低移动边缘网络中的内容获取时延和传输开销,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的多智能体协作缓存策略(MACC)。首先构建多智能体边缘缓存模型,将多节点缓存替换问题建模为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),把相邻节... 为了降低移动边缘网络中的内容获取时延和传输开销,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的多智能体协作缓存策略(MACC)。首先构建多智能体边缘缓存模型,将多节点缓存替换问题建模为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),把相邻节点的缓存状态和内容请求信息融入到各节点的观察空间,提高智能体对环境的感知能力,并通过三次指数平滑法提取各节点内容请求的流行度特征,使得算法能够适应内容流行度变化,从而提高缓存命中率;然后联合本地与相邻节点的传输时延和开销来设计指导性奖励函数,引导智能体进行协作缓存,降低系统的缓存冗余和内容传输开销;最后结合Wolpertinger Architecture方法对TD3算法进行多智能体扩展,使每个边缘节点都能自适应地学习缓存策略,从而提高系统性能。实验结果表明,MACC算法中边缘节点牺牲了部分缓存空间来协助相邻节点缓存请求内容,从而提高缓存命中率,在同一数据集上与MAAC、DDPG、独立TD3算法相比,MACC算法的缓存命中率分别平均提高了8.50%、13.91%和29.21%,并能适应动态的边缘环境,实现较小的内容获取时延和传输开销。 展开更多
关键词 移动边缘网络 多智能体 协作缓存 深度强化学习 TD3算法
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基于MobileNetV3网络结构的电磁辐射骚扰故障诊断
7
作者 张亚君 夏圣 +3 位作者 张吉宇 赵金强 郑艺侃 梁程华 《广西科技大学学报》 2025年第2期49-58,84,共11页
针对汽车电磁辐射骚扰测试中出现电磁发射能量超标的问题,如何实现故障对象的有效诊断成为关键。为此,本文提出一种基于MobileNetV3和时频分析的辐射骚扰故障诊断方法,旨在解决符合测试标准《道路车辆电磁兼容性要求和试验方法》(GB 34... 针对汽车电磁辐射骚扰测试中出现电磁发射能量超标的问题,如何实现故障对象的有效诊断成为关键。为此,本文提出一种基于MobileNetV3和时频分析的辐射骚扰故障诊断方法,旨在解决符合测试标准《道路车辆电磁兼容性要求和试验方法》(GB 34660—2017)中辐射骚扰超标的故障问题;利用短时傅里叶变换(short-time Fourier transform,STFT)将测试信号转换为二维图像,并在模型中引入混合注意力机制(convolutional block attention module,CBAM),选择最优参数训练网络。实验结果表明:该方法的训练准确率达到了90.80%,能够自适应地提取辐射骚扰故障时频图像的故障特征,结合短时傅里叶变换方法具有良好的分类能力,证明了该模型在识别精度方面具有良好的性能。 展开更多
关键词 电磁兼容 辐射骚扰 故障诊断 mobilenetv3网络 时频分析
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基于DDPG算法的3D打印喷头温度控制策略研究
8
作者 谭平 周招 +2 位作者 杨大胜 武永波 丁进 《浙江科技大学学报》 2025年第1期45-54,共10页
【目的】为提高熔融沉积(fused deposition modeling,FDM)型3D打印机喷头温度控制中的精度和稳定性,提出了基于深度确定策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法的温度控制策略。【方法】首先,对3D打印机打印喷头进行数... 【目的】为提高熔融沉积(fused deposition modeling,FDM)型3D打印机喷头温度控制中的精度和稳定性,提出了基于深度确定策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法的温度控制策略。【方法】首先,对3D打印机打印喷头进行数学建模;然后,在设计基于DDPG算法的马尔科夫决策过程(markov decision process,MDP)模型时,以目标温度、当前温度和时间作为状态观测变量,以比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制器的3个参数作为输出动作值,设置多个全连接隐藏层来捕捉复杂非线性关系,并基于温度偏差设计了一组复合型奖励函数;最后,搭建仿真模型对算法进行了验证。【结果】与传统PID和模糊PID控制策略相比,基于DDPG的PID响应时间分别缩短了37.01%和18.36%,调节时间分别缩短了27.14%和8.91%,超调量分别降低了74.14%和58.89%。【结论】本方法显著提升了FDM型3D打印机喷头温度控制系统性能,可为3D打印喷头温度控制精度和稳定性研究提供参考。 展开更多
关键词 DDPG算法 温度控制 PID控制 3D打印喷头
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基于ID3算法和老年人口分布的养老设施选址——以成都市中心城区为例
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作者 汪水敏 傅红 《中外建筑》 2025年第1期49-55,共7页
基于成都市中心城区设施POI和老年人口数据,分析了老年人口和养老设施的分布特征。采用ID3算法进行选址预测,与实际养老设施对比,重合率超过80%,显示研究具有科学可行性。通过大数据和决策树算法的支持,选址决策的科学性得以确保。结果... 基于成都市中心城区设施POI和老年人口数据,分析了老年人口和养老设施的分布特征。采用ID3算法进行选址预测,与实际养老设施对比,重合率超过80%,显示研究具有科学可行性。通过大数据和决策树算法的支持,选址决策的科学性得以确保。结果表明:(1)初步预测,5大城区养老设施需求大,周边区域需求小;(2)通过对成都中心城区养老设施的核密度分析,发现设施分布广泛但不均,5大城区明显多于周边,城市核心和老年人口密度高的区域设施多;(3)三环内老龄化严重的5大城区养老设施选址预测的网格点位聚集,5大城区外的部分街道也需要规划养老设施。 展开更多
关键词 大数据 机器学习 决策树 ID3算法 养老设施 规划布局
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基于MobileNetV3的棉花病虫害图像分类算法改进
10
作者 周淋芋 周卫 +1 位作者 苏申申 杨静 《现代计算机》 2024年第22期55-60,共6页
棉花是最受消费者欢迎的天然纤维,是全球最重要的经济作物之一。由于各种病虫害的影响导致棉花的产量和品质下降,将直接影响棉农的经济效益。传统的图像识别技术不仅费时费力,而且判断容易出现错误。针对以上问题,选取轻量化网络MobileN... 棉花是最受消费者欢迎的天然纤维,是全球最重要的经济作物之一。由于各种病虫害的影响导致棉花的产量和品质下降,将直接影响棉农的经济效益。传统的图像识别技术不仅费时费力,而且判断容易出现错误。针对以上问题,选取轻量化网络MobileNetV3作为基础模型,对棉花叶片进行病虫害识别研究。首先,对数据进行数据增强;其次,提出基于迁移学习的MobileNetV3的棉花病虫害图像分类算法,来解决现有的棉花病虫害数据集较少以及准确率有待提高的问题;最后,选取AdamW优化器进行更新,通过多次调整模型的batch size和学习率选择合适的超参数。 展开更多
关键词 棉花 图像分类 mobilenetv3 迁移学习
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Real-Time Facial Expression Recognition on Res-MobileNetV3
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作者 Li Beibei Zhu Jiansheng +3 位作者 Li Suwen Dai Linlin Yan Zhiyuan Ma Liangde 《China Communications》 2025年第3期54-64,共11页
Artificial intelligence,such as deep learning technology,has advanced the study of facial expression recognition since facial expression carries rich emotional information and is significant for many naturalistic situ... Artificial intelligence,such as deep learning technology,has advanced the study of facial expression recognition since facial expression carries rich emotional information and is significant for many naturalistic situations.To pursue a high facial expression recognition accuracy,the network model of deep learning is generally designed to be very deep while the model’s real-time performance is typically constrained and limited.With MobileNetV3,a lightweight model with a good accuracy,a further study is conducted by adding a basic ResNet module to each of its existing modules and an SSH(Single Stage Headless Face Detector)context module to expand the model’s perceptual field.In this article,the enhanced model named Res-MobileNetV3,could alleviate the subpar of real-time performance and compress the size of large network models,which can process information at a rate of up to 33 frames per second.Although the improved model has been verified to be slightly inferior to the current state-of-the-art method in aspect of accuracy rate on the publically available face expression datasets,it can bring a good balance on accuracy,real-time performance,model size and model complexity in practical applications. 展开更多
关键词 artificial intelligence facial expression recognition mobilenetv3 ResNet SSH
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基于改进 MobileNetV3-Small 的玉米叶部病害识别
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作者 曾鹏滔 撒金海 +1 位作者 余兰灿 刘嘉 《微电子学与计算机》 2025年第4期98-105,共8页
针对玉米叶部病害之间差异较小,难以快速、准确区分的问题,提出了一种高性能的轻量化玉米病害识别模型CB-SV-MobileNetV3,通过在原MobileNetV3-Small网络结构的基础上进行调整。首先,将原模型中的ReLU激活函数替换为ELU激活函数,改善模... 针对玉米叶部病害之间差异较小,难以快速、准确区分的问题,提出了一种高性能的轻量化玉米病害识别模型CB-SV-MobileNetV3,通过在原MobileNetV3-Small网络结构的基础上进行调整。首先,将原模型中的ReLU激活函数替换为ELU激活函数,改善模型的非线性表达能力和缓解梯度消失问题。其次,在Bottleneck结构中,使用CBAM注意力机制替换SE注意力机制,提升模型对玉米病害特征区域的关注力和表达能力,并添加ResMLP结构,加强模型对玉米病害特征的捕获能力。最后,将SVM作为玉米病害的分类器,进一步提高模型对玉米病害的分类精度。结果表明,CB-SV-MobileNetV3模型在公开玉米叶部病害数据集上识别准确率为97.49%,优于AlexNet、MobileNetV2等模型。在自建玉米叶部病害数据集上准确率达到91.23%,且该模型参数量仅为2.96 MB,检测帧率为69 frame/s。 展开更多
关键词 玉米病害识别 mobilenetv3-Small SVM分类器 ResMLP 注意力机制
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结合Swin Transformer与MobileNetv3的多源无人机影像目标检测方法
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作者 王新广 李辉 《城市勘测》 2025年第1期27-32,共6页
针对无人机载荷硬件算力有限,而当前轻量级模型对无人机影像内目标检测精度不佳的问题,设计了一种基于MobileNetv3的轻量级目标检测模型。在特征提取层内引入通道混排注意力机制,同步捕捉通道与空间维度的注意力特征,同时在网络末端引... 针对无人机载荷硬件算力有限,而当前轻量级模型对无人机影像内目标检测精度不佳的问题,设计了一种基于MobileNetv3的轻量级目标检测模型。在特征提取层内引入通道混排注意力机制,同步捕捉通道与空间维度的注意力特征,同时在网络末端引入移动式窗口式视觉变压器模块,计算全局尺度的上下文语义特征;通过双向加权特征金字塔实现多尺度特征加权融合,并在其中引入深度可分离卷积核与动态上采样层,降低融合阶段计算消耗;参考YOLOv7损失函数结构,采用焦点-高效交并比函数计算目标框回归损失,采用梯度协调函数计算目标分类损失。在光学及热红外影像数据集上的实验结果表明,所提模型较原模型在检测速度方面提升了3.52%与3.83%,同时mAP 0.5也分别提高7.11%与6.85%,与对照组内主流轻量级检测模型相比,本文模型在检测精度、速度及体量方面,具有一定的优势,适合部署在无人机载荷硬件中,针对复杂地面场景,开展全天候目标实时检测。 展开更多
关键词 多源无人机影像 轻量级目标检测 mobilenetv3 移动式窗口视觉变压器 动态上采样
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基于体素中心优化的3DSC配准算法研究
14
作者 董胜 李曾 曹振杰 《软件导刊》 2025年第1期136-141,共6页
随着三维扫描技术的发展,大量点云数据被生成,如何有效处理与分析这些数据成为一个重要问题。点云配准是点云处理的一个关键步骤,3DSC是一种基于特征的配准算法,广泛应用于计算机视觉领域。该算法具有较高的配准精度,但对大规模点云数... 随着三维扫描技术的发展,大量点云数据被生成,如何有效处理与分析这些数据成为一个重要问题。点云配准是点云处理的一个关键步骤,3DSC是一种基于特征的配准算法,广泛应用于计算机视觉领域。该算法具有较高的配准精度,但对大规模点云数据或噪声干扰严重的数据进行配准时存在配准时间过长的问题,在对精度和配准效率要求较高的场景下不适用。为解决该问题,首先,对3DSC算法进行优化,在其配准时提取体素中心进行降采样处理,将完整的点云数据重复进行八叉树分割,直至达到最大递归深度或者不能再分割;其次,对每8个相邻最小单元内的数据点提取体素中心;最后,将所有体素中心重新构建成新的点云数据并进行配准。相较于传统的3DSC算法,优化后的3DSC具有更高的配准效率,大大缩短了配准时间。 展开更多
关键词 点云配准 八叉树 体素中心 3DSC算法
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基于改进BM3D算法的大脑MRI图像去噪方法研究
15
作者 苏畅 李玟函 张靖漓 《通讯世界》 2025年第1期10-12,共3页
三维块匹配(BM3D)算法利用图像的块内相似性和块间相似性来实现去噪,其性能依赖于能否找到足够数量的相似块。在传统应用中,当相似块不足时,BM3D算法的去噪能力会受到限制。针对这一问题,提出了一种改进的BM3D算法,该算法在找不到充足... 三维块匹配(BM3D)算法利用图像的块内相似性和块间相似性来实现去噪,其性能依赖于能否找到足够数量的相似块。在传统应用中,当相似块不足时,BM3D算法的去噪能力会受到限制。针对这一问题,提出了一种改进的BM3D算法,该算法在找不到充足相似块的情况下,自适应地采用2D离散小波变换代替原有的3D变换过程,因此即便在相似块稀缺的情况下,改进BM3D算法仍能有效去除噪声。实验结果表明,该改进BM3D算法在峰值信噪比值上相较于原始BM3D算法有显著提升。 展开更多
关键词 BM3D算法 MRI大脑图像 图像去噪
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基于改进YOLOv3算法的工程项目施工危险源辨识方法
16
作者 严倩 《太原城市职业技术学院学报》 2025年第1期45-47,共3页
一些危险源可能隐藏在施工设备或结构中,不易被察觉,或者由于施工进度和条件的变化,危险源的出现具有不确定性。为此,提出基于改进YOLOv3算法的工程项目施工危险源辨识方法。根据YOLOv3算法的基本结构,设计基于改进YOLOv3算法的工程项... 一些危险源可能隐藏在施工设备或结构中,不易被察觉,或者由于施工进度和条件的变化,危险源的出现具有不确定性。为此,提出基于改进YOLOv3算法的工程项目施工危险源辨识方法。根据YOLOv3算法的基本结构,设计基于改进YOLOv3算法的工程项目施工危险源检测模型。利用检测结果,引入可变形卷积技术和损失函数作为YOLOv3骨干网络中CBS卷积层的卷积核形式对危险源完成辨识。实验结果显示:研究方法下工程施工场景危险源图像的直方图具有均衡的像素分布,研究方法对于多个施工危险源均具有高精度的位置辨识效果。 展开更多
关键词 改进YOLOv3算法 工程项目 施工危险源 辨识方法
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基于超像素聚类算法的个体化3D打印图像技术用于全髋关节置换术中的效果研究
17
作者 练晓怡 陆涛文 《中国科技期刊数据库 医药》 2025年第2期088-091,共4页
探究基于超像素聚类算法的个体化3D打印图像技术用于全髋关节置换术中的效果。方法 自2022年6月起,本院开始收集行髋关节置换术治疗的病例资料,至2024年7月共纳入48例,运用计算机系统随机分组。参照组24例实施常规全髋关节置换术治疗;... 探究基于超像素聚类算法的个体化3D打印图像技术用于全髋关节置换术中的效果。方法 自2022年6月起,本院开始收集行髋关节置换术治疗的病例资料,至2024年7月共纳入48例,运用计算机系统随机分组。参照组24例实施常规全髋关节置换术治疗;实验组24例基于超像素聚类算法的个体化3D打印图像技术治疗。对比两组髋关节修复效果、影像学指标以及髋关节功能等情况。结果 实验组髋关节修复的优良率为91.67%较参照组的79.17%显著偏高(P<0.05)。实验组髋臼前倾角、髋臼外展角、髋臼假体大小等指标水平较参照组明显偏小(P<0.05)。实验组疼痛、畸形、功能以及活动度等髋关节功能评分较参照组明显偏高(P<0.05)。结论 基于超像素聚类算法的个体化3D打印图像技术用于全髋关节置换术中,具有更高的精准性,有利于假体位置的改善,髋关节功能恢复效果更显著,可在临床实践中进一步推广。 展开更多
关键词 超像素聚类算法 个体化3D打印导板 全髋关节置换术 效果
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基于改进的MobilenetV3热轧钢带表面缺陷分类 被引量:1
18
作者 熊政 车文刚 +1 位作者 保永莉 刘晓彤 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期182-186,共5页
提出一种基于轻量化神经网络MobilenetV3-large改进的热轧钢带表面缺陷分类算法,通过剪枝、大量削减卷积层数、调整通道大小和步长,以及修改对应的网络参数快速降低了参数量.为弥补修改模型带来的准确率下降的问题,将激活函数ReLU更换为... 提出一种基于轻量化神经网络MobilenetV3-large改进的热轧钢带表面缺陷分类算法,通过剪枝、大量削减卷积层数、调整通道大小和步长,以及修改对应的网络参数快速降低了参数量.为弥补修改模型带来的准确率下降的问题,将激活函数ReLU更换为Hard-Swish,引入置换注意力机制替换原模型中的通道注意力机制,在进一步降低参数量的同时提高运行效率和分类准确率.在NEU-CLS表面缺陷数据集中的试验结果表明,改进后的算法参数量为0.5 MB,相比原模型降低96.89%,训练图片的时间由19.81 ms/幅降至10.73 ms/幅,平均准确率为99.26%,比改进前提高了5.56%,表明改进后的算法可应用于实时分类. 展开更多
关键词 mobilenetv3算法 转移注意力 结构性剪枝 缺陷分类
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基于MobileNetV3Small-ECA的水稻病害轻量级识别研究 被引量:11
19
作者 袁培森 欧阳柳江 +1 位作者 翟肇裕 田永超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期253-262,共10页
为实现水稻病害的轻量化识别与检测,使用ECA注意力机制改进MobileNetV3Small模型,并使用共享参数迁移学习对水稻病害进行智能化轻量级识别和检测。在PlantVillage数据集上进行预训练,将预训练得到的共享参数迁移到对水稻病害识别模型上... 为实现水稻病害的轻量化识别与检测,使用ECA注意力机制改进MobileNetV3Small模型,并使用共享参数迁移学习对水稻病害进行智能化轻量级识别和检测。在PlantVillage数据集上进行预训练,将预训练得到的共享参数迁移到对水稻病害识别模型上微调优化。在开源水稻病害数据集上进行试验测试,试验结果表明,在非迁移学习下,识别准确率达到97.47%,在迁移学习下识别准确率达到99.92%,同时参数量减少26.69%。其次,通过Grad-CAM进行可视化,本文方法与其他注意力机制CBAM和SENET相比,ECA模块生成的结果与图像中病斑的位置和颜色更加一致,表明网络可以更好地聚焦水稻病害的特征,并且通过可视化和各水稻病害分析了误分类原因。本文方法实现了水稻病害识别模型的轻量化,使其能够在移动设备等资源受限的场景中部署,达到快速、高效、便携的目的。同时开发了基于Android的水稻病害识别系统,方便于在边缘端进行水稻病害识别分析。 展开更多
关键词 水稻病害识别 迁移学习 高效通道注意力机制 mobilenetv3Small 移动端部署
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基于HER-TD3算法的青皮核桃采摘机械臂路径规划 被引量:2
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作者 杨淑华 谢晓波 +3 位作者 邴振凯 郝建军 张秀花 袁大超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期113-123,共11页
针对青皮核桃和树枝等障碍物无序生长导致机械臂采摘环境复杂、训练任务量大、稳定性差等普遍存在的问题,本文设计了一种同步带模组与机械臂协作的采摘装置,并采用基于事后经验回放的双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin delayed deep de... 针对青皮核桃和树枝等障碍物无序生长导致机械臂采摘环境复杂、训练任务量大、稳定性差等普遍存在的问题,本文设计了一种同步带模组与机械臂协作的采摘装置,并采用基于事后经验回放的双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin delayed deep deterministic policy gradient with hindsight experience replay,HER-TD3)对采摘机械臂进行路径规划,通过HER算法提高智能体的探索能力,缓解稀疏奖励的问题;通过TD3算法提高智能体的稳定性,减少了训练中出现的震荡现象。为了证明HER-TD3算法的可行性和泛化能力,引入TD3、HER-DDPG算法进行对比,采用降维训练方法对3种深度强化学习智能体进行训练,结果表明HER-TD3算法模型在完成路径规划任务中成功率达到98%,与HER-DDPG算法相比提高4个百分点,与TD3算法相比提高19个百分点;在CoppeliaSim软件中搭建三维模型仿真环境,设计初始姿态和碰撞检测,使用YOLO v4识别青皮核桃,通过该算法模型能够引导虚拟采摘机械臂避开树枝障碍物达到目标位置,完成无碰撞路径规划,无障碍物和有障碍物时路径规划成功率分别为91%和86%;利用物理样机进行青皮核桃采摘试验时,仍能较好地完成路径规划任务,无障碍物时采摘路径规划成功率为86.7%,平均运动时间为12.8 s,有障碍物时采摘路径规划成功率为80.0%,平均运动时间为13.6 s,验证了HER-TD3算法对复杂环境具有较好的适应性和稳定性。 展开更多
关键词 青皮核桃 采摘机器人 机械臂 HER-TD3算法 路径规划
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