一种改进的概率霍夫直线检测算法 被引量：1

1

作者 李建华 宋刘毅 +1 位作者 樊高峰 雷春丽 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期62-68,共7页

针对概率霍夫直线检测算法检测速率不高、检测精度易受其他特征和连续间断线干扰的缺点,提出了一种改进的概率霍夫直线检测算法。改进后的算法将注意力集中在直线可能存在的若干个区间,提升了检测速率与精度,在直线检测全过程监控并剔... 针对概率霍夫直线检测算法检测速率不高、检测精度易受其他特征和连续间断线干扰的缺点,提出了一种改进的概率霍夫直线检测算法。改进后的算法将注意力集中在直线可能存在的若干个区间,提升了检测速率与精度,在直线检测全过程监控并剔除连续间断线,提升了算法的抗干扰能力。经过100组铝锭边缘线检测的实验验证,改进后算法相较原算法平均检测速率提升至1.77倍,查准率提升至1.45倍,且改进后算法在其他图片上的检测速率和检测效果相较原算法也有明显提升。 展开更多

关键词 直线检测算法 霍夫直线检测算法 注意力 检测速率

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基于霍夫直线检测与二维透视变换的图像校正恢复算法 被引量：18

2

作者 田文利 《电子测量技术》 2017年第9期128-131,共4页

为了解决当前文档图像场景变换随机性较强,存在目标边缘检测和图形转换不准确的问题,导致图像校正质量较低的不足,分别从霍夫直线检测与二维透视变换的角度出发,提出了基于霍夫直线检测与二维透视变换的文档图像校正恢复技术。首先,根... 为了解决当前文档图像场景变换随机性较强,存在目标边缘检测和图形转换不准确的问题,导致图像校正质量较低的不足,分别从霍夫直线检测与二维透视变换的角度出发,提出了基于霍夫直线检测与二维透视变换的文档图像校正恢复技术。首先,根据聚类分割与形态学处理,得到包含文档目标在内的二值图像,达到去除噪声干扰的目的。然后,基于霍夫直线检测,计算文档边缘直线坐标,耦合二值图像目标轮廓,建立文档直线检测算子。最后,综合平移变换、仿射变换和刚体变换,构建二维透视变换矩阵,重新分配图像坐标,达到图像校正转换的目的。实验测试结果显示,与当前图像校正机制相比,校正技术拥有更高的图像恢复质量与抗干扰性。所提算法具有理想的校正恢复质量,在二维码识别等领域具有重要应用价值。 展开更多

关键词 目标边缘检测 图像校正 霍夫直线检测 二维透视变换 刚体变换

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基于霍夫直线检测和区域生长的合成孔径声呐图像线目标提取 被引量：2

3

作者 欧阳犬平 周立 +3 位作者 王圣 宋士林 芦斌 冯俊俊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第11期48-53,共6页

本文针对合成孔径声呐图像线目标提取过程中,由于线目标宽度(直径)小且图像受相干斑噪声影响严重而导致的提取困难的问题,提出了基于霍夫直线检测和区域生长的线目标提取算法。首先利用Otsu算法计算区域生长终止阈值,并对噪声进行初步抑... 本文针对合成孔径声呐图像线目标提取过程中,由于线目标宽度(直径)小且图像受相干斑噪声影响严重而导致的提取困难的问题,提出了基于霍夫直线检测和区域生长的线目标提取算法。首先利用Otsu算法计算区域生长终止阈值,并对噪声进行初步抑制;然后在对图像进行霍夫直线粗检测的基础上,对检测结果进行不均匀分割,再进行细检测,得到区域生长种子点;最后利用区域生长对线目标进行还原。试验结果表明,该算法能准确地提取线目标;与传统区域生长对比,该算法选取的种子点数量提升了5.37倍,且线目标提取结果具有更好的连续性和完整性。 展开更多

关键词 合成孔径声呐 线目标提取 霍夫直线检测 区域生长 OTSU算法

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基于霍夫直线检测的输电导线过热检测方法研究 被引量：1

4

作者 刘云飞 李光泽 +1 位作者 韩岳松 张新春 《河南科学》 2022年第5期739-744,共6页

随着我国经济的快速发展和国内用电负荷急增,电力系统亟须提升供电可靠性,用以维持工业及居民用电需求.输电线路巡检是电力巡检的最重要组成部分,提高电网线路巡检技术变得异常重要.对无人机采集的架空输电导线红外图像进行研究,提出一... 随着我国经济的快速发展和国内用电负荷急增,电力系统亟须提升供电可靠性,用以维持工业及居民用电需求.输电线路巡检是电力巡检的最重要组成部分,提高电网线路巡检技术变得异常重要.对无人机采集的架空输电导线红外图像进行研究,提出一种基于霍夫直线检测的红外图像分割方法,对红外图像中的导线区域取得了较为理想的分割效果,有效提升了基于红外图像的故障诊断准确率.同时结合灰度阈值法,给出了一套针对导线过热的自动检测流程,有效提高了电网线路巡检效率,为电力系统供电可靠性的提升提供有力保障. 展开更多

关键词 输电线路 红外成像技术 导线过热 霍夫直线检测 图像分割

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红外架空导线图像的分割与检测方法

5

作者 黎新 曾祥进 +1 位作者 洪俐 冯崧 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期1390-1398,共9页

针对架空高压电线巡检难度高、检测效率低等问题,提出了一种架空高压导线分割与检测的方法。该方法利用直方图双峰法、感兴趣区域提取、滤波器与图像差分相结合的导线优化方法来剔除掉图像中云层、杆塔、地面等干扰项。通过优化了投票... 针对架空高压电线巡检难度高、检测效率低等问题,提出了一种架空高压导线分割与检测的方法。该方法利用直方图双峰法、感兴趣区域提取、滤波器与图像差分相结合的导线优化方法来剔除掉图像中云层、杆塔、地面等干扰项。通过优化了投票与筛选机制的改进的霍夫直线检测算法提取导线,最后通过绝缘子与导线间的拓扑关系截取需要的导线部分。实验结果表明:本文算法检测性能良好,平均交并比为94.4%,导线检测正确率92.8%。满足实际工业生产要求。 展开更多

关键词 图像分割 导线分割 霍夫直线检测 投票优化

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基于Hough变换与最小二乘拟合的香烟小包拉线错牙检测方法 被引量：2

6

作者 郑云富 赵越 +2 位作者 钱斌 张桂莲 张汉平 《计算技术与自动化》 2017年第1期118-122,共5页

针对小盒香烟包装生产过程中经常出现外包装透明薄膜上没有拉线或拉线错牙等现象,提出一种基于图像处理技术的检测方法。首先,对烟包拉线图像进行边缘检测,获得拉线的轮廓;其次,利用Hough变换检测小盒拉线的上下边缘;当Hough变换无法完... 针对小盒香烟包装生产过程中经常出现外包装透明薄膜上没有拉线或拉线错牙等现象,提出一种基于图像处理技术的检测方法。首先,对烟包拉线图像进行边缘检测,获得拉线的轮廓;其次,利用Hough变换检测小盒拉线的上下边缘;当Hough变换无法完全找到拉线的上下边界时,采用最小二乘算法对左右两侧拉线弧进行圆拟合,最后根据计算出的拉线宽度或两圆心的垂直距离判断拉线是否错牙并计算出拉线错牙偏移量。实验结果表明所提方法能有效地检测出烟包拉线的错牙程度,且具有较好的鲁棒性和有效性。 展开更多

关键词 拉线错牙 图像处理 霍夫直线检测 最小二乘圆拟合

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Zernike矩算法实现焊缝中心线亚像素检测 被引量：2

7

作者 刘军 赵剑英 池云 《沈阳理工大学学报》 CAS 2021年第4期1-5,10,共6页

提出一种基于Zernike矩的亚像素直线检测方法,实现对航空航天薄壁结构件窄间隙焊缝中心线的快速精确提取。将采集到的焊缝图像进行ROI提取计算,以减小需要图像处理的区域,提高图像处理算法的速度;运用高斯滤波处理对其去噪;经过阈值分割... 提出一种基于Zernike矩的亚像素直线检测方法,实现对航空航天薄壁结构件窄间隙焊缝中心线的快速精确提取。将采集到的焊缝图像进行ROI提取计算,以减小需要图像处理的区域,提高图像处理算法的速度;运用高斯滤波处理对其去噪;经过阈值分割后,采用Zernike矩算子检测提取焊缝图像中的焊缝直线,设定阈值过滤掉干扰点;最后进行亚像素细分计算,得出焊缝中心线的精确定位。实验证明,该方法检测精度更高,抗干扰能力强,对图像中直线的残缺部分以及其它共存的非直线结构不敏感,相对不受图像噪声的影响。 展开更多

关键词 机器视觉 ZERNIKE矩 霍夫直线检测 边缘检测 中心线提取 亚像素

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基于YOLO检测器的指针式表盘测量系统

8

作者 戴斐 甘成愿 《微型电脑应用》 2021年第10期111-114,共4页

结合YOLO检测器和霍夫直线检测方法提出了指针式表盘测量方法。这种方法首先采用YOLO检测器在采集好的表盘数据集上进行训练,得到一个表盘检测器。而后在测试集中,用训练好的检测器检测出图片中的表盘目标,将表盘目标从图中截取出来,而... 结合YOLO检测器和霍夫直线检测方法提出了指针式表盘测量方法。这种方法首先采用YOLO检测器在采集好的表盘数据集上进行训练,得到一个表盘检测器。而后在测试集中,用训练好的检测器检测出图片中的表盘目标,将表盘目标从图中截取出来,而后利用表盘中指针的长度不一且都为直线的特点,采用相关的图像预处理和霍夫直线检测方法,检测出直线所在的位置,再结合表盘的刻度信息,获得表盘的读数。在构建好的数据集中,这种方法明显优于直接采用目标检测的方法。 展开更多

关键词 指针式表盘 目标检测 YOLO检测器 图像处理 霍夫直线检测

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快速行人越界检测算法研究

9

作者 高志辉 盘先跃 《软件工程与应用》 2016年第2期146-153,共8页

本文提出了一种综合运用混合高斯模型前景检测方法、Canny边缘检测、霍夫直线检测、颜色识别与重心检测方法,能较好的解决视频监控系统中行人越界检测的工程类问题。实验结果表明,此综合运用检测方法简单有效、易于实现,且检测准确率高... 本文提出了一种综合运用混合高斯模型前景检测方法、Canny边缘检测、霍夫直线检测、颜色识别与重心检测方法,能较好的解决视频监控系统中行人越界检测的工程类问题。实验结果表明,此综合运用检测方法简单有效、易于实现,且检测准确率高、运行速度快。 展开更多

关键词 混合高斯模型 霍夫直线检测 颜色识别 重心检测

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黄花菜采摘机器人设计与采摘点的视觉定位

10

作者 姚涛 谈志鹏 +1 位作者 乔栋 苗林 《制造业自动化》 2024年第4期29-33,64,共6页

针对黄花菜采摘点识别定位求解困难,开发了一款基于双目视觉系统的黄花菜采摘机器人,从确定并联机械手尺寸参数到对黄花菜图像采摘点定位求解进行了研究。提出一种在自然场景下黄花菜视觉识别与采摘点定位方法,对黄花菜图像提取HSI空间... 针对黄花菜采摘点识别定位求解困难,开发了一款基于双目视觉系统的黄花菜采摘机器人,从确定并联机械手尺寸参数到对黄花菜图像采摘点定位求解进行了研究。提出一种在自然场景下黄花菜视觉识别与采摘点定位方法,对黄花菜图像提取HSI空间分量S并采用迭代最佳阈值分割算法;将黄花菜生长趋势姿态分为两类,计算连通域最小外接矩形,确定不同生长姿态下的感兴趣区域;在区域内运用累计概率霍夫直线检测结合求解对应参考点点线最小距离约束,取线段离矩形框参考点距离最小的端点为采摘点。以晴天顺光、晴天背光和阴天光照条件下进行实验验证,结果表明可以为采摘机器人提供黄花菜采摘点精确坐标信息。 展开更多

关键词 黄花菜采摘机器人 工作空间 累计概率霍夫直线检测 采摘点定位

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基于戴明回归和ROI细化的指针式仪表读数技术 被引量：3

11

作者 徐小强 陈旭 冒燕 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期324-329,共6页

为解决指针式仪表示数读取中识别精度低和算法读取速度慢的问题,提出一种基于戴明回归和感兴趣区域(region of interest, ROI)细化的指针式仪表读数技术.给出了仪表示数读取的算法流程:首先选择ROI,采用基于颜色通道的剪影法和二值化形... 为解决指针式仪表示数读取中识别精度低和算法读取速度慢的问题,提出一种基于戴明回归和感兴趣区域(region of interest, ROI)细化的指针式仪表读数技术.给出了仪表示数读取的算法流程:首先选择ROI,采用基于颜色通道的剪影法和二值化形态学操作进行图像预处理;接着运用图像帧差法消除指针的抖动;然后利用ROI细化算法对待识别仪表的指针进行细化;再使用戴明回归法拟合出仪表指针所在直线的方程和斜率;最后根据指针斜率利用角度法计算仪表的实时示数.通过3组试验,测试了该方法的可行性和防抖动能力,比较了戴明回归拟合直线与霍夫直线检测拟合直线的检测精度,还比较了ROI细化算法与全局细化算法的计算速度.结果表明该方法检测的平均误差比霍夫直线检测减小了37.85%,每张图像的平均计算时间比全局细化算法减少了192.717 s,同时具有防抖动能力. 展开更多

关键词 指针式仪表 戴明回归 ROI细化 直线拟合 霍夫直线检测 防抖 剪影法 帧差法

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基于二维Gabor滤波与机器视觉的字符图像识别算法 被引量：3

12

作者 杜媛 《计算机与数字工程》 2017年第12期2519-2523,共5页

为了解决字符识别算法在噪声、文本旋转下出现识别不准确的问题。论文提出了基于二维Gabor滤波与机器视觉的字符识别算法,从图像预处理和特征提取分析这两个模块展开分析。首先,搭建视觉采集硬件平台,采集原始字符图像。然后通过邻域像... 为了解决字符识别算法在噪声、文本旋转下出现识别不准确的问题。论文提出了基于二维Gabor滤波与机器视觉的字符识别算法,从图像预处理和特征提取分析这两个模块展开分析。首先,搭建视觉采集硬件平台,采集原始字符图像。然后通过邻域像素灰度信息迭代,有效降低噪声,以提高字符图像质量,通过霍夫直线检测完成图像旋转角度计算和图像校正,达到准确定位字符区域的目的。然后,通过二维Gabor滤波得到字符图像的纹理特征,采用欧式距离构建分类标准,达到准确识别字符的目的。实验测试数据表明:与当前识别机制相比,在面对噪声与文本旋转干扰条件下,论文算法具有更高的识别准确率与鲁棒性。 展开更多

关键词 字符识别 计算机视觉 GABOR滤波 图像校正 霍夫直线检测 欧式距离

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基于结构化道路的车道偏离实时预警算法 被引量：7

13

作者 高琪 冯燕 梁瑞波 《计算机仿真》 北大核心 2018年第9期172-178,共7页

针对目前驾驶员无意识下车道偏离事故频发的现象,以及现有车道偏离预警算法耗时长、复杂度高等技术问题,提出了一种基于单目视觉的结构化道路实时车道偏离预警算法。根据路面先验知识改进传统大津算法,并对道路图像进行车道线分割;利用... 针对目前驾驶员无意识下车道偏离事故频发的现象,以及现有车道偏离预警算法耗时长、复杂度高等技术问题,提出了一种基于单目视觉的结构化道路实时车道偏离预警算法。根据路面先验知识改进传统大津算法,并对道路图像进行车道线分割;利用直线模型和约束条件下Hough变换提取车道线,结合车道线与本车的几何关系对多车道场景进行当前车辆行驶车道线确定; Kalman滤波跟踪车道线,并对断裂车道线或遮挡部分进行直线参数预测;融合偏航角和像素距离信息实现偏离决策和预警。实验结果表明,算法可以有效的对车道线进行分割识别跟踪,并对偏离现行车道的车辆发出预警信号,算法处理速度达每秒约18帧,可较好地满足结构化道路环境下偏离预警性能要求。 展开更多

关键词 车道偏离预警 大津算法 霍夫直线检测 卡尔曼预测 预警决策

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基于机器视觉的黑晶面板几何参数测量方法 被引量：7

14

作者 李民 周亚同 +1 位作者 张忠伟 樊逸杰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第5期102-106,共5页

针对黑晶面板几何参数人工测量效率低、测量误差大等问题,提出了一种基于机器视觉的黑晶面板几何参数测量方法。首先用工业相机对不同尺寸的黑晶面板进行图像采集,然后通过图像预处理、霍夫直线检测及参数校准等步骤对采集到的黑晶面板... 针对黑晶面板几何参数人工测量效率低、测量误差大等问题,提出了一种基于机器视觉的黑晶面板几何参数测量方法。首先用工业相机对不同尺寸的黑晶面板进行图像采集,然后通过图像预处理、霍夫直线检测及参数校准等步骤对采集到的黑晶面板图像进行处理。最后根据处理结果进行计算出黑晶面板几何参数。在线测量实验表明:在现有相机摆放方式情形下,测量设备可以快速准确计算出200 mm×200 mm至400 mm×600 mm范围内黑晶面板的各个几何参数,其中边长测量精度可达到0.1 mm,两对角线之差精度可达0.3 mm。测量设备能实现对产品100%测量,并在检测精度上满足工厂测量要求。 展开更多

关键词 黑晶面板 尺寸测量 相机摆放 霍夫直线检测 几何参数 检测精度

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基于先验信息的交通信号灯识别方法 被引量：4

15

作者 曾杨帆 陈章勇 +2 位作者 夏甫根 陈勇 陈松格 《汽车实用技术》 2022年第21期37-42,共6页

针对基于颜色的交通信号灯识别(TLR)准确率不高的问题,文章提出一种融合色调、饱和度、明度(HSV)颜色空间和图像灰度信息的交通信号灯识别方法。先将图像进行倾斜校正和大小标准化,以满足融合交通信号灯识别方法的需求。然后,将红绿蓝(R... 针对基于颜色的交通信号灯识别(TLR)准确率不高的问题,文章提出一种融合色调、饱和度、明度(HSV)颜色空间和图像灰度信息的交通信号灯识别方法。先将图像进行倾斜校正和大小标准化,以满足融合交通信号灯识别方法的需求。然后,将红绿蓝(RGB)图像转化为色调、饱和度、明度颜色空间,对交通信号灯进行初步识别。通过霍夫直线检测提取交通信号灯的矩形边界,实现感兴趣区域(ROI)检测。针对色调、饱和度、明度颜色空间无法识别的交通信号灯图像,以交通信号灯的结构特点做为先验信息,进行灰度图像感兴趣区域像素值求和,进一步识别交通信号灯。通过实验对该融合交通信号灯识别方法进行了分析,并与单独使用色调、饱和度、明度颜色空间和灰度图像感兴趣区域像素值求和的方法进行对比,验证文章算法的有效性。 展开更多

关键词 色调、饱和度、明度颜色空间 交通信号灯识别 霍夫直线检测 感兴趣区域检测 灰度图像感兴趣区域像素值求和

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基于匈牙利匹配和卡尔曼滤波的动态多目标跟踪 被引量：3

16

作者 李建国 张睿 +1 位作者 王凯 曾杰 《汽车实用技术》 2022年第1期45-50,共6页

为了得到无人驾驶汽车目标检测的准确信息,文章通过对标定后的原始激光雷达点云进行分割和聚类,利用霍夫直线检测提取障碍物的外包框,最后使用匈牙利算法对被跟踪的障碍物和新检测出的障碍物进行关联匹配,并求出最优解,最终使用卡尔曼... 为了得到无人驾驶汽车目标检测的准确信息,文章通过对标定后的原始激光雷达点云进行分割和聚类,利用霍夫直线检测提取障碍物的外包框,最后使用匈牙利算法对被跟踪的障碍物和新检测出的障碍物进行关联匹配,并求出最优解,最终使用卡尔曼滤波算法对其进行状态优化。通过实验表明,本算法可以在激光雷达一帧0.1 s内,快速、准确地跟踪被检测出的障碍物。 展开更多

关键词 匈牙利匹配 霍夫直线检测 卡尔曼滤波

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基于改进连通域标记的手绘草图符号分割 被引量：1

17

作者 刘明明 方贵盛 《浙江水利水电学院学报》 2017年第6期64-69,共6页

手绘草图图像的前期分割处理对提高手绘草图识别质量具有重要作用.提出了一种复杂草图符号的分割算法,该方法采用霍夫直线检测去除干扰的导线,再进行屏幕搜索.利用连通域等特性,分割出各个待识别的电气元器件符号.改进的连通域标记算法... 手绘草图图像的前期分割处理对提高手绘草图识别质量具有重要作用.提出了一种复杂草图符号的分割算法,该方法采用霍夫直线检测去除干扰的导线,再进行屏幕搜索.利用连通域等特性,分割出各个待识别的电气元器件符号.改进的连通域标记算法可在一次扫描图像的条件下,完成对像素的标记,可缩短算法的执行时间.对于连通域数目较多的图像,时间缩减效果更明显.实验结果表明,该方法能够自动分割出合适图元单位的区域,实用性强. 展开更多

关键词 霍夫直线检测算法 手绘草图 符号分割 连通域

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计算机自动识别字符图像的二维滤波算法

18

作者 杜媛 《西安职业技术学院学报》 2017年第1期37-40,共4页

提出了基于二维滤波Gabor与机器视觉的字符识别算法，从图像预处理和特征提取分析这两个模块展开，就是为了解决字符识别算法在噪声、旋转下出现识别不准确的问题．首先，搭建视觉采集硬件平台，采集原始字符图像．然后通过邻域像素灰... 提出了基于二维滤波Gabor与机器视觉的字符识别算法，从图像预处理和特征提取分析这两个模块展开，就是为了解决字符识别算法在噪声、旋转下出现识别不准确的问题．首先，搭建视觉采集硬件平台，采集原始字符图像．然后通过邻域像素灰度信息迭代，有效降低噪声，以提高字符图像质量，通过霍夫直线检测完成图像旋转角度计算和图像校正，达到准确定位字符区域的目的；其次，通过二维滤波Gabor得到字符图像的纹理特征，采用欧式距离构建分类标准，达到准确识别字符的目的．实验测试数据表明：与当前识别机制相比，在面对噪声与旋转干扰条件下，二维滤波算法具有更高的识别准确率与鲁棒性． 展开更多

关键词 字符识别 计算机视觉 二维滤波Gabor 霍夫直线检测

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基于图像处理的轮船吃水线计重系统的研究与实现

19

作者 熊璐康 余晟 《中国科技纵横》 2023年第13期71-75,104,共6页

观测吸砂船吃水线是吸砂船计重中的重要一环,在人工观测中,吃水线计重受人的主观因素影响较大,涉及多方利益。基于此,利用图像阈值分割和霍夫直线检测确定吃水线在图像中的位置,基于R-CNN前馈神经网络,并利用PyTorch框架的深度学习算法... 观测吸砂船吃水线是吸砂船计重中的重要一环,在人工观测中,吃水线计重受人的主观因素影响较大,涉及多方利益。基于此,利用图像阈值分割和霍夫直线检测确定吃水线在图像中的位置,基于R-CNN前馈神经网络,并利用PyTorch框架的深度学习算法,识别水尺字符,最终确定轮船的吃水深度,结合轮船的其他参数,进而确定轮船的载重量。偏差率仅在0.3%左右,有利于保障轮船的各方利益。 展开更多

关键词 吃水线计重 霍夫直线检测 PyTorch框架 深度学习

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基于深度学习的架空线路绝缘子掉串识别研究 被引量：5

20

作者 廖金 董国芳 刘畅 《现代电子技术》 2022年第2期167-171,共5页

针对无人机巡检拍摄的架空线路绝缘子设备的照片进行处理,旨在建立一个基于Faster R-CNN目标检测算法的架空线路绝缘子设备识别与掉串诊断的模型。首先通过TensorFlow建立训练框架,将收集到的绝缘子数据集训练Faster R-CNN网络识别绝缘... 针对无人机巡检拍摄的架空线路绝缘子设备的照片进行处理,旨在建立一个基于Faster R-CNN目标检测算法的架空线路绝缘子设备识别与掉串诊断的模型。首先通过TensorFlow建立训练框架,将收集到的绝缘子数据集训练Faster R-CNN网络识别绝缘子,其次利用小波变换去噪增强图像特征信息,再对经过二值化处理的图像进行霍夫变换直线检测以及垂直投影确定有无缺陷。该模型绝缘子识别率为85.6%,掉串检测正确率为96%,有较强的鲁棒性。通过这样一个检测模型可以及时发现绝缘子设备存在的绝缘隐患,降低出现绝缘故障的风险,并且可以配合无人机巡检,大大减少人力劳动,更有效地分配人力资源及减少运维的成本。 展开更多

关键词 绝缘子设备 无人机巡检 掉串检测 深度学习 目标检测算法 小波变换 二值化处理 霍夫变换直线检测

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