基于PRRT算法的电力运维机器人避障路径规划

1

作者 章立 姚杰 +1 位作者 杨园园 高鼎峰 《机械与电子》 2024年第11期58-63,共6页

针对配网带电作业中六自由度机械臂避障路径规划问题,提出了一种基于分阶段快速随机搜索树(PRRT)的路径规划算法。第1阶段在笛卡尔空间采样求解最优路径;第2阶段在关节空间采样代替逆运动学求解,排除最优路径区域外的节点以提高规划速度... 针对配网带电作业中六自由度机械臂避障路径规划问题,提出了一种基于分阶段快速随机搜索树(PRRT)的路径规划算法。第1阶段在笛卡尔空间采样求解最优路径;第2阶段在关节空间采样代替逆运动学求解,排除最优路径区域外的节点以提高规划速度;最后利用改进B样条插值算法优化路径。仿真结果显示,相较于单一空间下的RRT算法,PRRT算法得到的路径长度更短,规划时间更快。 展开更多

关键词 电力运维机器人 六自由度机械臂 路径规划 分阶段快速随机搜索树(PRRT) 改进B样条插值算法

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海上风电运维机器人在风机塔筒的应用

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作者 吴涛 王延春秋 +1 位作者 阮秋生 高瑜 《自动化应用》 2024年第7期29-32,共4页

海上风电风机塔筒运维困难,人工检测成本高,为此,提出使用运维机器人代替人工检测。首先,探讨海上风电运维机器人的需求和发展历程;其次,介绍该型机器人的主要功能和技术,以及其在海上风电风机塔筒检测中的作用;最后,通过应用实例详细... 海上风电风机塔筒运维困难,人工检测成本高,为此,提出使用运维机器人代替人工检测。首先,探讨海上风电运维机器人的需求和发展历程;其次,介绍该型机器人的主要功能和技术,以及其在海上风电风机塔筒检测中的作用;最后,通过应用实例详细说明机器人的工作,并证明其在海上风电运维领域的有效性。测试表明,海上风电运维机器人可以有效承担风机塔筒的运维任务,对海上风电的发展具有积极影响。 展开更多

关键词 海上风电 风机塔筒 运维机器人

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风机运维机器人的上位机控制界面设计方法 被引量：1

3

作者 张静 《电机与控制应用》 2021年第1期95-100,共6页

为了实现风机运维机器人中的控制器、传感器应用及执行部件的系统集成,提出了一种上位机控制界面的设计方法。该方法主要解决了作为上位机的控制系统(包括工控机及上位机控制界面)与下位机(包括视觉系统、磁测量系统和驱动系统3个子系统... 为了实现风机运维机器人中的控制器、传感器应用及执行部件的系统集成,提出了一种上位机控制界面的设计方法。该方法主要解决了作为上位机的控制系统(包括工控机及上位机控制界面)与下位机(包括视觉系统、磁测量系统和驱动系统3个子系统)进行系统集成的问题。同时,在上位机控制界面的后台程序里,针对视觉系统采集到的坐标数值和角度数值,进行判断实际数值是否符合基准值的要求,从而判定风机中的螺栓是否有松动。通过比较磁测量系统采集到的磁通量和应力实际数值与基准值,判定螺栓是否有损坏的情况。在控制系统中开发了上位机控制界面,实现了对视觉系统、磁测量系统和驱动系统的联合控制。同时,该系统具备检测螺栓是否松动和损坏的功能。 展开更多

关键词 风力发电机 运维机器人 上位机 控制界面

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针对城市地下综合管廊运维机器人系统设计研究

4

作者 胡金涛 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2021年第3期392-393,共2页

为解决城市地下综合管廊运维中存在的异常发现不及时、故障点定位不明确、人工身体危害等问题,本文针对地下综合管廊空间狭小、密闭性强、作业距离远等特点,研究了一种运维机器人,并特殊设计了自动通过防火间隔功能,实现了管廊全程的连... 为解决城市地下综合管廊运维中存在的异常发现不及时、故障点定位不明确、人工身体危害等问题,本文针对地下综合管廊空间狭小、密闭性强、作业距离远等特点,研究了一种运维机器人,并特殊设计了自动通过防火间隔功能,实现了管廊全程的连续运维工作,提升了城市地下综合管廊的运维能力。 展开更多

关键词 管廊 运维机器人 防火间隔

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基于改进蚁群算法的变电站运维机器人路径规划方法设计

5

作者 郭国化 任圣雄 +1 位作者 吕小华 吕郅 《电力设备管理》 2023年第14期9-11,共3页

大型变电站内部空间较大,并安装有类型多样的电力设备,导致其维护管理工作负担较重。运维机器人能够自动完成设备巡检,承担一定量的检查任务。蚁群算法用于帮助机器人规划运行路径,但其在实践中表现出缺陷,主要问题为初始搜索阶段缺乏... 大型变电站内部空间较大,并安装有类型多样的电力设备,导致其维护管理工作负担较重。运维机器人能够自动完成设备巡检,承担一定量的检查任务。蚁群算法用于帮助机器人规划运行路径,但其在实践中表现出缺陷,主要问题为初始搜索阶段缺乏有效的信息素、算法收敛时间较长、易产生局部收敛。研究过程中对传统的蚁群算法进行了改进,重点优化其路径选择模型、启发信息以及搜索方式。经仿真检验,改进后的算法能够有效缩短算法运行时长和路径长度。 展开更多

关键词 改进蚁群算法 变电站 运维机器人 路径规划

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基于人机交互的变电站智能运维机器人系统

6

作者 何嘉良 张峰 《自动化应用》 2021年第9期92-94,共3页

变电站现场设备运维规程资料繁杂,导致工作效率低下,而现有运维机器人功能单一,查询效率较低无法满足需求。为此,研究基于人机交互的变电站智能运维机器人系统。硬件设计方面,设计控制器和处理器;软件设计方面,研究机器人的工作流程,构... 变电站现场设备运维规程资料繁杂,导致工作效率低下,而现有运维机器人功能单一,查询效率较低无法满足需求。为此,研究基于人机交互的变电站智能运维机器人系统。硬件设计方面,设计控制器和处理器;软件设计方面,研究机器人的工作流程,构建设备状态评估模型以及设备状态诊断模型,设计人机交互程序,完成变电站智能运维机器人系统设计。实验结果表明,基于此设计的机器人系统能够高效地完成各项识别交互工作。 展开更多

关键词 人机交互 变电站 运维机器人

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“1+X”视域下工业机器人操作与运维“书证融通”的研究与实践

7

作者 郭映旭 《科研成果与传播》 2024年第7期155-158,共4页

聚焦于工业机器人操作与运维领域的人才培养,基于“1+X”(学历证书+若干职业技能等级证书)证书制度,形成长效机制,更能够促成复合型、创新型人才的培养,适应于时代的发展变化需求。就当今社会而言,各大企业都在持续推进转型、变革,也涉... 聚焦于工业机器人操作与运维领域的人才培养,基于“1+X”(学历证书+若干职业技能等级证书)证书制度,形成长效机制,更能够促成复合型、创新型人才的培养,适应于时代的发展变化需求。就当今社会而言,各大企业都在持续推进转型、变革,也涉及了更多前沿性的知识、技术。因此,紧跟时代的发展潮流,找到有效的路径,优化人才培养方案,才能产生显著的育人效果。新时期的专业化教师应持续推进教学变革,及时汲取新观念,转化具体教学模式,基于课程体系的重构、实训平台的搭建、工学交替机制的形成、考证模式的优化,促成“书证融通”,为学生的发展提供助力。 展开更多

关键词 “1+X” 工业机器人操作与运维 “书证融通” 研究 实践策略

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面向变电站运维的智能机器人路径规划算法研究 被引量：3

8

作者 吴振跃 章程熙 +3 位作者 陆昱 乔亚兴 黄维华 周琪 《电力与能源》 2020年第6期688-692,共5页

变电站运维机器人在变电站运维工作中具有广阔的应用前景。路径规划是提高智能机器人自主性的关键技术,面向变电站运维的智能机器人研究路径规划算法,分析了A星算法的估价函数和算法寻路流程,找到A星算法的优化方向,提出了基于向量叉积... 变电站运维机器人在变电站运维工作中具有广阔的应用前景。路径规划是提高智能机器人自主性的关键技术,面向变电站运维的智能机器人研究路径规划算法,分析了A星算法的估价函数和算法寻路流程,找到A星算法的优化方向,提出了基于向量叉积因子的A星算法。最后设计了仿真软件,通过仿真试验证明了基于向量叉积因子的A星算法在变电站运维环境中的路径规划性能优越。 展开更多

关键词 变电站运维机器人 路径规划 A星算法 向量叉积

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关于小沃机器人在系统运维中的探索分析

9

作者 武晓红 《长江信息通信》 2022年第5期206-208,共3页

传统的系统运维工作关键而又繁重,存在三大难点:系统变化感知滞后、问题不可预测、问题响应成本高,主要表现为可维护性差,可重用性低,救火式运维模式等。在数字化转型的背景下,运营商迫切需要考虑如何引入智能运维机器人进而提升系统运... 传统的系统运维工作关键而又繁重,存在三大难点:系统变化感知滞后、问题不可预测、问题响应成本高,主要表现为可维护性差,可重用性低,救火式运维模式等。在数字化转型的背景下,运营商迫切需要考虑如何引入智能运维机器人进而提升系统运维水平。文章介绍了小沃智能机器人的发展背景、系统总体设计架构、主要功能、发展趋势及应用前景等。结合系统运维中智能机器人实际现网需求情况,深入探讨智能化运维方面的技术突破点以及对采集数据的挖掘与应用。 展开更多

关键词 智能运维机器人 精准营销 人工智能 智能清洗

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浅谈“1+X”证书制度试点工作探索与实践——以工业机器人操作与运维工种为例 被引量：1

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作者 张子容 《科教导刊（电子版）》 2020年第6期173-173,共1页

文章阐释了1+X证书制度的背景和意义,以及工业机器人操作与运维证书的职业标准,从课程体系的重构、培训师资队伍的建设、培训鉴定条件的建设、成果认定学分互换等几个方面介绍了自身院校试点工作的探索实践。

关键词 1+X证书制度 工业机器人操作与运维 试点工作

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“1+X”工业机器人操作与运维典型工作任务红蓝码垛实践与探索

11

作者 陈砆兴 陈彦 +1 位作者 朱新恬 朱亚军 《时代汽车》 2021年第17期129-130,171,共3页

目前,搬运、码垛是机器人的第一大应用领域,约占机器人应用整体的4成左右。本文以"1+X"工业机器人操作与运维证书为背景,探索红蓝双色码垛工作任务程序编写的技"1+X"工业机器人操作与运维巧和方法。

关键词 “1+X”工业机器人操作与运维 红蓝双色码垛 程序编写

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数据中心机房巡检机器人系统设计

12

作者 胡金涛 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2021年第2期271-271,273,共2页

为解决数据中心机房运维中存在的运行状态检测不及时、故障响应慢、火灾或漏水等环境异常发现不及时等问题,本文针对运营商数据中心机房空间紧凑、密闭性强、作业范围广等特点,研究了一种机房运维机器人,实现了数据中心机房连续运维工作... 为解决数据中心机房运维中存在的运行状态检测不及时、故障响应慢、火灾或漏水等环境异常发现不及时等问题,本文针对运营商数据中心机房空间紧凑、密闭性强、作业范围广等特点,研究了一种机房运维机器人,实现了数据中心机房连续运维工作,提升了运维准确性与及时性。 展开更多

关键词 数据中心 机房 运维机器人

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1+X证书制度下工业机器人技术实训项目探讨 被引量：4

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作者 谭娟 《太原城市职业技术学院学报》 2021年第2期4-7,共4页

通过分析工业机器人技术实训教学现状、1+x证书制度的内涵特征和核心要求,依据工业机器人操作与运维职业技能等级标准,依托“工业机器人技术应用实训平台”进行实训项目的模块化设计,同时分析了学生在专业基础技能实训模块、专业提升技... 通过分析工业机器人技术实训教学现状、1+x证书制度的内涵特征和核心要求,依据工业机器人操作与运维职业技能等级标准,依托“工业机器人技术应用实训平台”进行实训项目的模块化设计,同时分析了学生在专业基础技能实训模块、专业提升技能实训模块和专业拓展技能实训模块中需要达到的能力培养目标。通过采用小组教学组织形式,翻转课堂结合任务驱动的教学模式和并行作业、小组轮换的教学组织,提高实训教学效率和教学质量。 展开更多

关键词 1+x证书 工业机器人技术 实训项目 工业机器人操作与运维

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基于“1+X”证书的“KUKA工业机器人操作与编程”课程设计与实施 被引量：7

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作者 胡志刚 陈伟卓 《江苏科技信息》 2021年第5期70-72,共3页

文章根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级职业技能等级标准中所描述的知识点与技能点,对原有课程“KUKA工业机器人操作与编程”的课程标准进行了修改,修改后的教学目标全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级技能考核要求。该... 文章根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级职业技能等级标准中所描述的知识点与技能点,对原有课程“KUKA工业机器人操作与编程”的课程标准进行了修改,修改后的教学目标全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级技能考核要求。该课程教学内容基于真实的工作任务、项目及工作流程、过程等,采用OBE教学理念进行教学情境设计,课程的学生学业评价采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,以达到为实现X证书职业技能考核与课程教学考核同步评价奠定基础。 展开更多

关键词 “1+X”证书 工业机器人操作与运维 “KUKA工业机器人操作与编程”

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基于“1+X”证书的《KUKA工业机器人机械维护》课程设计与实施 被引量：3

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作者 胡志刚 蔡红健 《内燃机与配件》 2021年第12期249-250,共2页

根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级考核要求,对原有课程《KUKA工业机器人机械维护》的课程标准进行了修改。教学内容源于KUKA机器人维修与维护项目,教学情境参照工业机器人机械维护岗位要求,以工作过程为导向,根据学生的认... 根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级考核要求,对原有课程《KUKA工业机器人机械维护》的课程标准进行了修改。教学内容源于KUKA机器人维修与维护项目,教学情境参照工业机器人机械维护岗位要求,以工作过程为导向,根据学生的认知规律和职业成长规律进行设计,采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,修改后的课程标准全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级考核要求,以达到课证融通的效果。 展开更多

关键词 “1+X”证书 工业机器人操作与运维 KUKA工业机器人机械维护

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基于“1+X”证书的“KUKA工业机器人电气系统维护”课程设计与实施 被引量：3

16

作者 胡志刚 马文静 《南方农机》 2021年第12期146-148,共3页

根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级考核要求,对原有课程“KUKA工业机器人电气系统维护”的课程标准进行了修改。教学内容源于KUKA机器人维修与维护项目,教学情境采用OBE教学理念设计,采取过程性考核和期末终结性考核相结合... 根据“1+X”证书“工业机器人操作与运维”中级考核要求,对原有课程“KUKA工业机器人电气系统维护”的课程标准进行了修改。教学内容源于KUKA机器人维修与维护项目,教学情境采用OBE教学理念设计,采取过程性考核和期末终结性考核相结合的评价方式,修改后的课程标准全面覆盖“工业机器人操作与运维”中级考核要求,以达到课证融通的效果。 展开更多

关键词 “1+X”证书 工业机器人操作与运维 KUKA工业机器人电气系统维护

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ChatOps智能问答技术在运维服务领域的应用探索与实践 被引量：3

17

作者 李心玥 邱丽媛 徐佳琦 《中国金融电脑》 2023年第1期69-75,共7页

当前,人工智能技术已广泛应用在农业银行零售、对公、运维等多个业务领域的大量分析场景中。针对运维领域,笔者团队自研提出了一种基于状态机的多轮对话机制,并紧密贴合运维领域用户需求,构建了基于检索的问答意图识别能力;创新性地将NL... 当前,人工智能技术已广泛应用在农业银行零售、对公、运维等多个业务领域的大量分析场景中。针对运维领域,笔者团队自研提出了一种基于状态机的多轮对话机制,并紧密贴合运维领域用户需求,构建了基于检索的问答意图识别能力;创新性地将NLP语义分析技术与ChatOps相结合,使智能运维机器人能够支持以聊天形式自助获取运维数据、运维知识和运维能力。 展开更多

关键词 智能运维机器人 多轮对话 运维自动化 ChatOps

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广电网络综合业务智能网管的开发与实现

18

作者 肖慧娟 《广播与电视技术》 2023年第6期72-75,共4页

本文根据广电网络运维人员面对机房多、分布广、网管杂、操作乱的现状,提出了建设运维管理系统的设想。论文围绕平台架构、数据采集、数据中心平台的建设及运维智能机器人的开发等内容进行详细阐述。

关键词 数据采集 数据中心平台 运维机器人

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