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针对城市地下综合管廊运维机器人系统设计研究

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摘要 为解决城市地下综合管廊运维中存在的异常发现不及时、故障点定位不明确、人工身体危害等问题,本文针对地下综合管廊空间狭小、密闭性强、作业距离远等特点,研究了一种运维机器人,并特殊设计了自动通过防火间隔功能,实现了管廊全程的连续运维工作,提升了城市地下综合管廊的运维能力。
作者 胡金涛
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