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基于遗传优化的车辆稳定性模糊控制器设计
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作者 乔富强 杜峰 +1 位作者 关志伟 成英 《机械与电子》 2011年第5期33-37,共5页
为了保证车辆在极限危险工况下的行驶稳定性,提出了利用后轮主动转向与差动制动联合产生校正横摆力矩的稳定性控制策略,并进行了相应的车辆稳定性模糊控制器设计;为了改进所设计模糊控制器的控制品质,克服在控制器设计中隶属函数划分与... 为了保证车辆在极限危险工况下的行驶稳定性,提出了利用后轮主动转向与差动制动联合产生校正横摆力矩的稳定性控制策略,并进行了相应的车辆稳定性模糊控制器设计;为了改进所设计模糊控制器的控制品质,克服在控制器设计中隶属函数划分与控制参数确定的主观性,利用遗传算法对所设计模糊控制器的隶属函数分布及比例、量化因子进行了优化研究. 展开更多
关键词 车辆稳定性 模糊控制器 遗传优化 仿真分析
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T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计 被引量:4
2
作者 常晓恒 井元伟 +1 位作者 高曦莹 刘晓平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期5624-5627,共4页
研究了在新型的模糊Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,首先,得出了自由系统新的稳定性充分条件,这个条件具有更大的宽松性;然后基于一系列线性矩阵不等式设计了模糊控制器,这些矩阵不等式可以利用凸优化技... 研究了在新型的模糊Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,首先,得出了自由系统新的稳定性充分条件,这个条件具有更大的宽松性;然后基于一系列线性矩阵不等式设计了模糊控制器,这些矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行解决。通过对两个具体的实例的仿真验证了本算法的有效性。 展开更多
关键词 Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制系统 模糊Lyapunov方法 稳定性分析 模糊控制器设计
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脉冲Hopfield神经网络的鲁棒H-稳定性及其脉冲控制器设计(英文) 被引量:7
3
作者 刘斌 刘新芝 廖晓昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期168-172,共5页
研究了脉冲Hopfield神经网络在Hopfield意义下的鲁棒稳定性 .通过应用Lyapunov函数法和Riccati不等式方法 ,得到了脉冲Hopfield神经网络鲁棒稳定和鲁棒渐近稳定的充分条件 ,在此基础上 ,设计出了易于实施的脉冲控制器来镇定Hopfield神... 研究了脉冲Hopfield神经网络在Hopfield意义下的鲁棒稳定性 .通过应用Lyapunov函数法和Riccati不等式方法 ,得到了脉冲Hopfield神经网络鲁棒稳定和鲁棒渐近稳定的充分条件 ,在此基础上 ,设计出了易于实施的脉冲控制器来镇定Hopfield神经网络 .最后 ,给出了例子 . 展开更多
关键词 脉冲Hopfield神经网络 鲁棒H-稳定性 脉冲控制器 设计 LYAPUNOV函数 RICCATI不等式
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时滞系统的稳定性分析与控制器设计 被引量:3
4
作者 汤伟 施颂椒 王孟效 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2002年第4期1-8,16,共9页
给出时滞系统的定义、分类、数学描述和求解 ,介绍时滞系统稳定性分析的频域法和时域法 ,概述控制器设计的发展概况 ,重点介绍混合灵敏度问题的有限谱配置、鲁棒整定问题的Bezout分解、时滞系统的H∞ 控制、保成本控制、鲁棒可靠控制和... 给出时滞系统的定义、分类、数学描述和求解 ,介绍时滞系统稳定性分析的频域法和时域法 ,概述控制器设计的发展概况 ,重点介绍混合灵敏度问题的有限谱配置、鲁棒整定问题的Bezout分解、时滞系统的H∞ 控制、保成本控制、鲁棒可靠控制和容错控制、无源控制和耗散控制以及自整定PID控制等重要的控制方法 。 展开更多
关键词 时滞系统 稳定性 控制器 设计 定义 分类 数学描述
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直接转矩控制系统的稳定性问题和鲁棒控制器设计 被引量:8
5
作者 夏超英 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期54-58,共5页
直接转矩控制(DTC)系统的设计不依赖于感应电机的转子参数,但它的低速性能不好.研究发现,即使定子电阻测量得足够准确,根据定子磁链的电压电流模型设计的经典DTC系统的低速性能仍得不到改善.理论分析说明了这些问题存在的必然性,指出了... 直接转矩控制(DTC)系统的设计不依赖于感应电机的转子参数,但它的低速性能不好.研究发现,即使定子电阻测量得足够准确,根据定子磁链的电压电流模型设计的经典DTC系统的低速性能仍得不到改善.理论分析说明了这些问题存在的必然性,指出了DTC系统在转矩控制和稳定性之间存在的矛盾,给出了一种鲁棒控制器的设计方案.该方案同时使用了定子电阻和定子磁链的电流模型,当定子电阻和磁链模型出现误差时,表现出了好的鲁棒性.实验结果验证了系统的性能. 展开更多
关键词 感应电机 转子参数 直接转矩控制系统 稳定性 鲁棒控制器 设计
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基于李亚谱诺夫稳定性的预测控制器设计及其应用研究 被引量:5
6
作者 雎刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期40-43,48,共5页
预测控制对具有大惯性、大滞后特性的工业过程具有优良的控制性能,但是目前己有的预测控制方法大多数是基于极小化某一性能指标的优化方法的,因而存在稳定性分析困难,难以实现控制算法的稳定性设计的问题,阻碍了预测控制在电力企业热工... 预测控制对具有大惯性、大滞后特性的工业过程具有优良的控制性能,但是目前己有的预测控制方法大多数是基于极小化某一性能指标的优化方法的,因而存在稳定性分析困难,难以实现控制算法的稳定性设计的问题,阻碍了预测控制在电力企业热工过程控制中的推广应用。为此,该文基于李亚谱诺夫稳定性理论,提出了一种新的模型预测控制方法及其相应的控制算法,将该算法应用于单元机组过热汽温控制进行仿真研究,并与广义预测控制(GPC)方法进行比较,结果表明基于李亚谱诺夫稳定性的预测控制方法是有效的,其控制性能明显优于常规的广义预测控制。 展开更多
关键词 李亚谱诺夫稳定性 预测控制器 设计 工业控制
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船舶运动系统模糊控制器设计及稳定性分析 被引量:1
7
作者 白世贞 张松涛 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期622-626,共5页
研究了船舶运动系统的离散模糊控制器设计及闭环离散模糊系统稳定性问题.首先建立了船舶运动系统的离散 T-S 模糊模型;然后,根据离散型分段模糊 Lyapunov 函数的定义,应用并行分布补偿方法,提出了一个新的判定闭环离散 T-S 模糊控制系... 研究了船舶运动系统的离散模糊控制器设计及闭环离散模糊系统稳定性问题.首先建立了船舶运动系统的离散 T-S 模糊模型;然后,根据离散型分段模糊 Lyapunov 函数的定义,应用并行分布补偿方法,提出了一个新的判定闭环离散 T-S 模糊控制系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中满足模糊Lyapunov 函数方法中的条件,降低了公共 Lyapunov 函数方法和模糊 Lyapunov 函数方法的保守性和难度;最后,具体设计了一种船舶运动模糊控制器,仿真结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 T—S模糊模型 船舶运动 控制器设计 稳定性
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离散系统控制器设计和稳定性分析 被引量:1
8
作者 孙长银 张彭 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第3期232-238,共7页
首先给出离散系统模糊状态模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,对其稳定性进行了分析,得出了一个确保系统全局稳定的充分条件,同时也给出一种模糊观测器的设计方法,并对其收敛性进行了分析,得出了... 首先给出离散系统模糊状态模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,对其稳定性进行了分析,得出了一个确保系统全局稳定的充分条件,同时也给出一种模糊观测器的设计方法,并对其收敛性进行了分析,得出了确保收敛的一个充分条件;最后,利用Lya-punov稳定性理论,分析了基于模糊观测器的反馈控制系统的“分离”特性. 展开更多
关键词 模糊控制器 设计 稳定性 离散系统
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基于李雅普诺夫稳定性的自适应模糊控制器设计 被引量:2
9
作者 金晓明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期629-632,共4页
在动态系统模糊关系模型在线辨识的基础上 ,提出了一种用李雅普诺夫稳定性来进行自适应模糊控制器设计的新方法 .仿真研究和实验装置应用均表明 :该方法对于非线性、时滞过程的控制是有效的 ,具有实用价值 .
关键词 李雅普诺夫稳定性 自适应模糊控制器 设计
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飞控系统模糊控制器设计及稳定性分析 被引量:2
10
作者 谢振华 范训礼 +2 位作者 曲建岭 王磊 耿昌茂 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2000年第2期30-34,共5页
建立了飞控系统的 Takagi-Sugeno ( T-S)模糊模型 ;给出了设计模糊状态反馈控制器 ,保证闭环系统全局渐近稳定、具有一定衰减率稳定的两个充分条件 ;提出了采用线性矩阵不等式 ( LMI)方法 ,将该充分条件转化为对线性矩阵不等式族寻求 LM... 建立了飞控系统的 Takagi-Sugeno ( T-S)模糊模型 ;给出了设计模糊状态反馈控制器 ,保证闭环系统全局渐近稳定、具有一定衰减率稳定的两个充分条件 ;提出了采用线性矩阵不等式 ( LMI)方法 ,将该充分条件转化为对线性矩阵不等式族寻求 LMI可行解的凸优化问题 ,得到了稳定性分析和模糊状态反馈控制器设计的新方法。仿真结果表明 ,所提出的设计方法方便有效 ,控制器鲁棒性好。 展开更多
关键词 飞控系统 T-S模糊模型 模糊控制器设计 稳定性
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商用车稳定性控制系统控制器的研究与设计
11
作者 刘兆勇 陈晓青 《湖北汽车工业学院学报》 2007年第1期32-34,共3页
就ESC的ECU硬件和软件设计进行了初步研究,使之具有能胜任汽车严酷环境和各种行驶情况的性能。
关键词 稳定性 电子控制器 设计
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基于线性矩阵不等式的纯时滞系统稳定性分析与控制器设计 被引量:2
12
作者 翁发禄 耿飞跃 丁元春 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第31期12872-12877,共6页
纯时滞系统状态方程中缺乏无时滞项给其稳定性分析与控制器设计带来困难。为了实现纯时滞系统的稳定性分析与控制器设计,先采用系统变换将纯时滞系统描述成含分布时滞的形式,进而使得系统描述包含无时滞项。然后,基于线性矩阵不等式得... 纯时滞系统状态方程中缺乏无时滞项给其稳定性分析与控制器设计带来困难。为了实现纯时滞系统的稳定性分析与控制器设计,先采用系统变换将纯时滞系统描述成含分布时滞的形式,进而使得系统描述包含无时滞项。然后,基于线性矩阵不等式得到了其稳定性分析与控制器设计的充分条件。同时,将相关定理扩展至其参数不确定情形。最后,通过实例分析说明了相关定理的有效性。 展开更多
关键词 纯时滞系统 线性矩阵不等式 稳定性分析 控制器设计
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基于非线性MPC方法的车辆稳定性控制 被引量:3
13
作者 郝西祥 陈亚伟 邵毅明 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第2期27-32,共6页
针对非线性模型预测控制(NMPC)在车辆操纵控制过程中的实时性问题,提出了显式NMPC的解决方法,然后在显式NMPC中将优化问题进行离线求解,并通过在线评估得到满足要求的次优解。最后基于显式NMPC方法设计了一种车辆横摆和侧向稳定控制器,... 针对非线性模型预测控制(NMPC)在车辆操纵控制过程中的实时性问题,提出了显式NMPC的解决方法,然后在显式NMPC中将优化问题进行离线求解,并通过在线评估得到满足要求的次优解。最后基于显式NMPC方法设计了一种车辆横摆和侧向稳定控制器,该控制器通过车辆的制动系统发挥作用。为验证控制器的有效性,进行了相关的仿真试验,分析了代价函数公式中权值的影响,并对最优控制问题的不同设置方案进行了比较分析。 展开更多
关键词 非线性模型预测控制 最优控制算法 车辆稳定性控制器设计
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一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究 被引量:14
14
作者 李寿涛 马用学 +2 位作者 郭鹏程 宗长富 Lee Gordon 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期782-787,共6页
本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和... 本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和质心侧偏角变化率的门限值;然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩;最后在电控液压制动(EHB)系统中实现了附加横摆力矩。仿真结果表明,当车辆失稳时,所提出的控制策略能及时对车辆进行稳定校正控制,提高了车辆行驶的安全性。 展开更多
关键词 车辆稳定性 动态逻辑门限值 模糊控制器 电控液压制动系统
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模糊控制的系统化设计和稳定性分析 被引量:15
15
作者 张金明 李人厚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期493-497,共5页
给出了一种模糊控制系统的系统化设计方法,它采用一组局部T-S模糊模型来表示模糊系统,对每个局部模型,利用状态反馈进行控制器设计,最后给出了全局模糊系统的稳定性分析.通过对一个典型的非线性球-棒控制系统的仿真研究,表明... 给出了一种模糊控制系统的系统化设计方法,它采用一组局部T-S模糊模型来表示模糊系统,对每个局部模型,利用状态反馈进行控制器设计,最后给出了全局模糊系统的稳定性分析.通过对一个典型的非线性球-棒控制系统的仿真研究,表明该方法是有效的,它的性能指标优于现有文献的结果. 展开更多
关键词 模糊控制 稳定性 系统化设计 模糊控制器
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基于Matlab/Simulink与Adams/Car的车辆稳定性控制系统联合仿真 被引量:3
16
作者 周红妮 袁浩文 《湖北汽车工业学院学报》 2012年第4期20-23,共4页
利用Adams/CAR建立整车动力学仿真模型,在Matlab/Simulink中建立一种车辆稳定性控制器,并通过Adams/Control模块实现两者之间的联合仿真。阶跃仿真和正弦仿真结果表明:设计的控制器能有效控制车辆的稳定性,验证了联合仿真方法的可行性,... 利用Adams/CAR建立整车动力学仿真模型,在Matlab/Simulink中建立一种车辆稳定性控制器,并通过Adams/Control模块实现两者之间的联合仿真。阶跃仿真和正弦仿真结果表明:设计的控制器能有效控制车辆的稳定性,验证了联合仿真方法的可行性,为车辆稳定性控制系统控制策略的快速开发提供参考。 展开更多
关键词 Matlab ADAMS 车辆稳定性 控制器 联合仿真
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道路竖向设计在陡坡路段车辆稳定性控制中的应用分析
17
作者 张茜 侯广大 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2023年第10期81-83,共3页
道路竖向设计对于陡坡路段车辆稳定性的控制至关重要。在陡坡路段行驶中,车辆面临着诸多挑战,包括制动能力、牵引力和转向稳定性等问题。因此,通过合理的道路竖向设计可以改善车辆通过陡坡路段时的稳定性,提高道路交通的安全性和效率。... 道路竖向设计对于陡坡路段车辆稳定性的控制至关重要。在陡坡路段行驶中,车辆面临着诸多挑战,包括制动能力、牵引力和转向稳定性等问题。因此,通过合理的道路竖向设计可以改善车辆通过陡坡路段时的稳定性,提高道路交通的安全性和效率。基于此,本文将对道路竖向设计在陡坡路段车辆稳定性控制中的应用进行分析,仅供相关人士参考。 展开更多
关键词 道路竖向设计 陡坡路段 车辆稳定性 控制 应用
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时滞影响下自主车辆队列的稳定性分析
18
作者 张琳虎 杨景凯 刘维宇 《物联网技术》 2024年第5期60-63,67,共5页
自主车辆队列可提升交通容量与行驶安全性、降低燃油消耗与污染排放。但车辆通信过程中存在时滞,会严重影响系统控制性能与稳定性。为此,针对含时滞的自主车辆队列,建立基于分布式控制器的自主车辆队列闭环控制系统,并提出一种稳定性分... 自主车辆队列可提升交通容量与行驶安全性、降低燃油消耗与污染排放。但车辆通信过程中存在时滞,会严重影响系统控制性能与稳定性。为此,针对含时滞的自主车辆队列,建立基于分布式控制器的自主车辆队列闭环控制系统,并提出一种稳定性分析方法。首先,将整个车辆队列闭环控制系统解耦为若干子系统,并在此基础上对子系统进行稳定性分析,提出了基于直接法的精确时滞稳定边界求解方法,得到了系统稳定的充要条件。最后,通过数值仿真验证了所提稳定性分析方法的有效性。 展开更多
关键词 车辆队列 分布式控制器 直接法 稳定性分析 时滞稳定边界 闭环控制系统
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路况识别在车辆动力学稳定性控制中的应用
19
作者 涂志祥 王明松 李岳林 《起重运输机械》 北大核心 2004年第12期37-40,共4页
在分析现有的车辆动力学稳定性控制策略的基础上 ,提出了一种新的控制策略 ,构建了以横摆角速度为控制变量的反馈控制器和以路面附着系数 μ构成的前馈控制器组成的联合控制系统 ,并建立了相应的车辆动力学仿真模型 ,通过仿真验证 ,得... 在分析现有的车辆动力学稳定性控制策略的基础上 ,提出了一种新的控制策略 ,构建了以横摆角速度为控制变量的反馈控制器和以路面附着系数 μ构成的前馈控制器组成的联合控制系统 ,并建立了相应的车辆动力学仿真模型 ,通过仿真验证 ,得出联合控制系统比单独以横摆角速度为控制变量的控制系统的控制效果更好 ,对路面的适应能力更强。 展开更多
关键词 车辆动力学 路况 横摆角速度 联合控制 路面附着系数 仿真模型 反馈控制器 稳定性控制 仿真验证 控制变量
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控制器参数对四轮转向和汽车稳定性控制的影响 被引量:1
20
作者 秦绪柏 《机械制造与自动化》 2006年第4期25-27,31,共4页
基于虚拟样机技术,针对四轮转向和车辆稳定性控制系统,通过协同仿真比较了车辆虚拟模型在不同的控制器参数对整车系统操纵稳定性能的影响。
关键词 四轮转向 车辆稳定性控制 操纵稳定性 控制器
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