胸鳍或中间鳍推进模式(medianand or paired fin propulsion,MPF)鲼类以其游动高效且稳定而成为越来越多仿生学者的研究对象.研究选取胸鳍为类三角形的鲼类进行仿生建模,针对其游动姿态与推进模式,改进波动方程建立双鳍对称运动模型,并...胸鳍或中间鳍推进模式(medianand or paired fin propulsion,MPF)鲼类以其游动高效且稳定而成为越来越多仿生学者的研究对象.研究选取胸鳍为类三角形的鲼类进行仿生建模,针对其游动姿态与推进模式,改进波动方程建立双鳍对称运动模型,并运用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)的方法结合动网格技术对其进行数值模拟,研究其推进机理与游动特点,在此基础上,通过改变胸鳍波动频率、波动幅值和体波波长等生物学特征探究不同参数对MPF推进模式鲼类游动能力的影响规律.研究结果表明:在胸鳍向上波动或向下波动阶段,胸鳍末端均存在明显的低压中心,大部分推进力主要由胸鳍末端的涡量差产生;向上和向下波动双鳍的过程中鱼体会产生周期性的升力,频率与摆幅更大时升力系数峰值更高.在相同初速度与相同鱼体初始运动状态下,鱼体在3 Hz与A=0.125L时垂向位移分别可达2.32和1.81 m,可获得最大垂向提升涨幅.体波波长决定鱼体胸鳍波动主要位置,当λ=0.6L即胸鳍波动主要位置靠近中性纵剖面时鱼体推进力系数均值仅有0.02,而当λ=1.05L即胸鳍波动主要位置靠近胸鳍末梢时鱼体具有较高的推进力,推进力系数均值可达0.14.本研究结果可以为基于MPF推进模式的仿生水下机器鱼提供设计与制作基础.展开更多
基于主位推进理论,本文对中国文化类英语教材《中国文化概况(英文版)》中的六个章节采用定量统计和定性分析的研究方法,探究教材中主位与主位推进模式的使用情况。研究发现:1) 单项主位最多,复项主位居中;2) 延续型和主位同一型占主导;...基于主位推进理论,本文对中国文化类英语教材《中国文化概况(英文版)》中的六个章节采用定量统计和定性分析的研究方法,探究教材中主位与主位推进模式的使用情况。研究发现:1) 单项主位最多,复项主位居中;2) 延续型和主位同一型占主导;3) 主位推进模式的选择受中西方文化差异、外国学习者的心理防范等因素影响。研究发现对中国文化类英语教材的编写和如何用英语讲述中国故事具有一定参考价值。Based on the thematic progression theory, this study applies quantitative and qualitative approach to analyze six chapters of the English textbook on Chinese culture, Overview of Chinese Culture (English Version), to explore the use of themes and thematic progression patterns in the textbook. The findings are as follows: 1) Simple theme is the most, and multiple theme is in the middle;2) Linear thematic progression and thematic progression with a continuous theme are dominant;3) The selection of thematic progression patterns is affected by factors such as the differences between Chinese culture and Western culture, and the psychological precautions of foreign learners. This study has certain reference value for the compilation of English textbooks on Chinese culture and how to tell Chinese stories in English.展开更多
身体/尾鳍推进(Body and/or Caudal Fin propulsion,BCF)模式是自然界大多数鱼类采用的游动方式,相比中央鳍/对鳍推进(Media and/or Paired Fin propulsion,MPF)模式而言,在游动速度、高速推进效率以及加速性能上具有无可比拟的优势。BC...身体/尾鳍推进(Body and/or Caudal Fin propulsion,BCF)模式是自然界大多数鱼类采用的游动方式,相比中央鳍/对鳍推进(Media and/or Paired Fin propulsion,MPF)模式而言,在游动速度、高速推进效率以及加速性能上具有无可比拟的优势。BCF推进模式的研究是目前研究人员实现仿生机器鱼高速游动和高效推进的主要手段。介绍了仿生机器鱼广泛采用的致动器,综述了BCF推进模式仿生机器鱼的研究现状,对比分析了不同致动器驱动仿生机器鱼的特点和性能,讨论了仿生机器鱼研究的关键技术和发展趋势。展开更多
文摘胸鳍或中间鳍推进模式(medianand or paired fin propulsion,MPF)鲼类以其游动高效且稳定而成为越来越多仿生学者的研究对象.研究选取胸鳍为类三角形的鲼类进行仿生建模,针对其游动姿态与推进模式,改进波动方程建立双鳍对称运动模型,并运用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)的方法结合动网格技术对其进行数值模拟,研究其推进机理与游动特点,在此基础上,通过改变胸鳍波动频率、波动幅值和体波波长等生物学特征探究不同参数对MPF推进模式鲼类游动能力的影响规律.研究结果表明:在胸鳍向上波动或向下波动阶段,胸鳍末端均存在明显的低压中心,大部分推进力主要由胸鳍末端的涡量差产生;向上和向下波动双鳍的过程中鱼体会产生周期性的升力,频率与摆幅更大时升力系数峰值更高.在相同初速度与相同鱼体初始运动状态下,鱼体在3 Hz与A=0.125L时垂向位移分别可达2.32和1.81 m,可获得最大垂向提升涨幅.体波波长决定鱼体胸鳍波动主要位置,当λ=0.6L即胸鳍波动主要位置靠近中性纵剖面时鱼体推进力系数均值仅有0.02,而当λ=1.05L即胸鳍波动主要位置靠近胸鳍末梢时鱼体具有较高的推进力,推进力系数均值可达0.14.本研究结果可以为基于MPF推进模式的仿生水下机器鱼提供设计与制作基础.
文摘基于主位推进理论,本文对中国文化类英语教材《中国文化概况(英文版)》中的六个章节采用定量统计和定性分析的研究方法,探究教材中主位与主位推进模式的使用情况。研究发现:1) 单项主位最多,复项主位居中;2) 延续型和主位同一型占主导;3) 主位推进模式的选择受中西方文化差异、外国学习者的心理防范等因素影响。研究发现对中国文化类英语教材的编写和如何用英语讲述中国故事具有一定参考价值。Based on the thematic progression theory, this study applies quantitative and qualitative approach to analyze six chapters of the English textbook on Chinese culture, Overview of Chinese Culture (English Version), to explore the use of themes and thematic progression patterns in the textbook. The findings are as follows: 1) Simple theme is the most, and multiple theme is in the middle;2) Linear thematic progression and thematic progression with a continuous theme are dominant;3) The selection of thematic progression patterns is affected by factors such as the differences between Chinese culture and Western culture, and the psychological precautions of foreign learners. This study has certain reference value for the compilation of English textbooks on Chinese culture and how to tell Chinese stories in English.
文摘身体/尾鳍推进(Body and/or Caudal Fin propulsion,BCF)模式是自然界大多数鱼类采用的游动方式,相比中央鳍/对鳍推进(Media and/or Paired Fin propulsion,MPF)模式而言,在游动速度、高速推进效率以及加速性能上具有无可比拟的优势。BCF推进模式的研究是目前研究人员实现仿生机器鱼高速游动和高效推进的主要手段。介绍了仿生机器鱼广泛采用的致动器,综述了BCF推进模式仿生机器鱼的研究现状,对比分析了不同致动器驱动仿生机器鱼的特点和性能,讨论了仿生机器鱼研究的关键技术和发展趋势。
