期刊文献+
共找到13篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
多功能康复轮椅早期离床锻炼联合渐进性抗阻运动对经内固定术治疗股骨粗隆间骨折患者Harris评分及断骨愈合的影响
1
作者 张志芳 桂飞飞 郝婷婷 《哈尔滨医药》 2024年第6期88-91,共4页
目的 探究多功能康复轮椅早期离床锻炼联合渐进性抗阻运动对经内固定术治疗股骨粗隆间骨折(IFF)的临床效果。方法 选取114例IFF患者,两组均行经内固定术治疗,随机分为对照组(n=57)、联合组(n=57)。对照组给予渐进性抗阻运动,联合组在此... 目的 探究多功能康复轮椅早期离床锻炼联合渐进性抗阻运动对经内固定术治疗股骨粗隆间骨折(IFF)的临床效果。方法 选取114例IFF患者,两组均行经内固定术治疗,随机分为对照组(n=57)、联合组(n=57)。对照组给予渐进性抗阻运动,联合组在此基础上给予多功能康复轮椅早期离床锻炼动。比较两组临床疗效、Barthel指数、髋关节功能评分(Harris)、疼痛视觉模拟评分(VAS)、生活质量综合评定量表(GQOLI-74)评分、骨折愈合情况、骨折愈合因子[转化生长因子-β(TGF-β1)、TGF-β2、胰岛素样生长因子-1(IGF-1)]及并发症发生情况。结果 联合组临床总有效率92.98%高于对照组78.95%(P<0.05);干预1个月后、3个月后联合组VAS评分低于对照组,Barthel指数、Harris评分、GQOLI-74评分高于对照组(P<0.05);干预1个月后、3个月后联合组股骨头局部骨密度、平均骨密度、屈曲肌群和伸直肌肌力高于对照组(P<0.05);干预3个月后联合组TGF-β1、TGF-β2、IGF-1高于对照组(P<0.05);联合组并发症发生率(7.02%)低于对照组(22.81%)(P<0.05)。结论 多功能康复轮椅早期离床锻炼与渐进性抗阻运动联合治疗IFF患者术后效果良好,可改善髋关节功能、促进骨折愈合能力,有助于提高患者生活质量、降低并发症发生率。 展开更多
关键词 多功能康复轮椅 锻炼 渐进性抗阻运动 经内固定术 股骨粗隆间骨折 HARRIS评分 愈合
在线阅读 下载PDF
基于Inventor的康复轮椅设计与运动学仿真分析 被引量:1
2
作者 马帅 张良山 秦涛 《黑龙江科技信息》 2017年第10期65-65,共1页
针对体弱老年人和残障人士腿部康复训练的需求,本文提出一种具有代步功能和腿部康复训练的康复轮椅。采用一个直线驱动原件控制两套康复机构带动双腿进行往复摆动,且摆动幅度可调,适应不同患者在不同康复阶段腿部训练强度的需求。利用In... 针对体弱老年人和残障人士腿部康复训练的需求,本文提出一种具有代步功能和腿部康复训练的康复轮椅。采用一个直线驱动原件控制两套康复机构带动双腿进行往复摆动,且摆动幅度可调,适应不同患者在不同康复阶段腿部训练强度的需求。利用Inventor软件进行三维建模设计和运动学仿真分析,仿真结果表明,康复机构设计合理可行,可以用于腿部康复训练。 展开更多
关键词 康复轮椅 康复训练 运动学仿真
在线阅读 下载PDF
基于FAHP-熵权理论的康复轮椅方案决策灰色评估 被引量:12
3
作者 杨昕妍 张继娟 +1 位作者 谭雨婕 张仲凤 《林产工业》 北大核心 2023年第7期69-74,共6页
为提高康复轮椅设计方案在评估阶段的准确性,选取合理方案,建立了康复轮椅设计方案评估体系,包括康复功能指标、智能控制指标、安全载荷指标、模块性能指标、情感交互指标。通过模糊层次分析法(FAHP)和熵权理论进行定性和定量分析,得出... 为提高康复轮椅设计方案在评估阶段的准确性,选取合理方案,建立了康复轮椅设计方案评估体系,包括康复功能指标、智能控制指标、安全载荷指标、模块性能指标、情感交互指标。通过模糊层次分析法(FAHP)和熵权理论进行定性和定量分析,得出主客观权重系数,再利用灰色关联分析法(GRA)计算设计方案的灰色加权关联度,对三款康复轮椅方案进行优选。结果显示:三款康复轮椅设计方案C1C2C3的灰色加权关联度分别为0.1550、0.1673、0.1615,轮椅C2是最优方案。经案例验证,通过构建康复评估体系,设计三款针对肢体康复的轮椅方案,并利用灰色关联分析法、层次分析法、熵权法进行综合评价,得到产品设计方案最优解。该决策评估体系能有效提高设计质量,综合评价法能有效提高方案决策效率,为康复产品设计提供设计理论依据。 展开更多
关键词 产品设计 康复轮椅 灰色关联分析法 模糊层次分析法 熵权法
在线阅读 下载PDF
功能康复轮椅
4
作者 郭剑峰 《科技潮》 2008年第11期26-26,共1页
功能康复轮椅是专为解决脑血管意外及外伤等原因造成的半身不遂.身体失去活动能力等疾病患者的锻炼难题而发明的,其主要特征是在轮椅坐垫下部安装了一个特制的运动装置。此装置可以带动上肢和下肢进行科学合理的大幅度上下和屈伸运动... 功能康复轮椅是专为解决脑血管意外及外伤等原因造成的半身不遂.身体失去活动能力等疾病患者的锻炼难题而发明的,其主要特征是在轮椅坐垫下部安装了一个特制的运动装置。此装置可以带动上肢和下肢进行科学合理的大幅度上下和屈伸运动.使人体的肩、肘、膝、胯、踝等关节部位得到充分、合理的自然运动.促进全身的血液循环,防止肌肉萎缩和关节僵硬,逐渐帮助患者的肢体恢复运动功能。 展开更多
关键词 功能康复轮椅 运动装置 活动能力 科学合理 血液循环 肌肉萎缩
在线阅读 下载PDF
基于人机工程学的老年康复轮椅研究 被引量:10
5
作者 魏续峰 鲁婉婷 +3 位作者 卞豪豪 李树奇 李享纯 王慧明 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第S02期20-22,共3页
由于我国人口老龄化十分严重,轮椅变成了老人们出行必不可少的出行工具,但目前市场上的轮椅性能单一,并未从本质上改善老年人的身体状况。在此基础上,文中设计一款老年康复轮椅。此款康复轮椅采用被动康复形式,装置包括上肢康复装置、... 由于我国人口老龄化十分严重,轮椅变成了老人们出行必不可少的出行工具,但目前市场上的轮椅性能单一,并未从本质上改善老年人的身体状况。在此基础上,文中设计一款老年康复轮椅。此款康复轮椅采用被动康复形式,装置包括上肢康复装置、下肢康复装置及帮助老人站立及行走的装置,满足了老年人康复训练需要。 展开更多
关键词 机械设计 人机工程学 康复轮椅
在线阅读 下载PDF
基于STM32下肢康复轮椅测试平台控制系统研究 被引量:1
6
作者 喻雪琴 喻洪流 王多琎 《软件》 2023年第1期48-51,共4页
随着老龄化程度加深以及摔倒骨折和脑卒中等原因导致的下肢功能障碍者越来越多,对下肢康复轮椅的研究也越来越广泛,但目前对下肢康复轮椅测试平台的研究仍较少。本文设计了一种下肢康复轮椅测试平台控制系统,以STM32F103系列单片机为控... 随着老龄化程度加深以及摔倒骨折和脑卒中等原因导致的下肢功能障碍者越来越多,对下肢康复轮椅的研究也越来越广泛,但目前对下肢康复轮椅测试平台的研究仍较少。本文设计了一种下肢康复轮椅测试平台控制系统,以STM32F103系列单片机为控制核心,采用模块化设计思想,对通讯模块、电机驱动模块、传感器信号采集模块等进行软硬件设计,采用传感器技术实时控制假人模拟患者基于多姿态轮椅进行康复训练过程中的角度和压力,验证了该控制系统的可靠性。 展开更多
关键词 下肢康复轮椅 测试平台 控制系统 模块化设计
在线阅读 下载PDF
基于康复轮椅的视觉跟随系统研究 被引量:1
7
作者 姚托 毛丽民 +1 位作者 王涛 金宇豪 《常熟理工学院学报》 2019年第5期53-56,共4页
以Kinect视觉传感器为基础,实现了一种基于康复轮椅的视觉跟随系统.首先利用Kinect对人体的运动参数进行采集,通过C#实现对人体骨架3D模型的构建,并对深度信息进行处理得出指令,康复轮椅按照指令进行运动,实现康复轮椅的跟随功能.
关键词 KINECT 康复轮椅 深度视觉跟随
在线阅读 下载PDF
基于UG的康复轮椅设计与仿真分析 被引量:1
8
作者 金文宇 《机械》 2013年第12期67-69,共3页
为满足下肢残障者和老年人的康复锻炼需要,通过对肢体运动特性分析,采用曲柄连杆机构,设计出既具有普通轮椅的代步功能、又能进行肢体康复运动锻炼的康复轮椅。采用两套传动机构,分别控制人体左右肢体的运动,以满足肢体运动的协调性。利... 为满足下肢残障者和老年人的康复锻炼需要,通过对肢体运动特性分析,采用曲柄连杆机构,设计出既具有普通轮椅的代步功能、又能进行肢体康复运动锻炼的康复轮椅。采用两套传动机构,分别控制人体左右肢体的运动,以满足肢体运动的协调性。利用UG软件对康复轮椅进行三维建模和运动仿真分析,进一步对设计参数进行优化,使其结构合理、安全舒适。 展开更多
关键词 康复轮椅 优化设计 仿真分析 曲柄连杆
在线阅读 下载PDF
多功能康复轮椅早期离床锻炼联合踝泵运动在老年股骨粗隆间骨折患者术后的应用观察
9
作者 徐松宝 《反射疗法与康复医学》 2020年第13期115-117,共3页
目的 探讨多功能康复轮椅早期离床锻炼联合踝泵运动在老年股骨粗隆间骨折患者术后的应用效果.方法 选取该院老年股骨粗隆间骨折患者91例(2017年9月—2019年8月),依照入院时间不同分组,2017年9月—2018年8月入院患者为对照组(n=43)、2018... 目的 探讨多功能康复轮椅早期离床锻炼联合踝泵运动在老年股骨粗隆间骨折患者术后的应用效果.方法 选取该院老年股骨粗隆间骨折患者91例(2017年9月—2019年8月),依照入院时间不同分组,2017年9月—2018年8月入院患者为对照组(n=43)、2018年9月—2019年8月入院患者为研究组(n=48).对照组采用常规踝泵运动,研究组于对照组基础上采用多功能康复轮椅早期离床锻炼,统计比较两组干预前、 干预3个月后生活质量(GQOLI-74)评分和Harris髋关节功能评分、并发症发生率.结果 干预3个月后研究组Harris、GQOLI-74评分高于对照组(P<0.05);研究组下肢DVT发生率2.09%、下肢肿胀发生率4.17%低于对照组16.28%、20.93%(P<0.05).结论 多功能康复轮椅早期离床锻炼联合踝泵运动应用于老年股骨粗隆间骨折患者术后,可降低下肢DVT、下肢肿胀发生率,改善患者髋关节功能,提高其生活质量. 展开更多
关键词 股骨粗隆间骨折 多功能康复轮椅 踝泵运动 应用
原文传递
小转弯半径的爬楼康复电液轮椅的设计
10
作者 杨泽霖 杨峻岿 +1 位作者 吴宏宇 马傲 《生物医学》 2024年第4期527-542,共16页
背景:我国进入老龄化社会,2030年预估老年人3.4亿,占总人口1/4;人民对医疗水平要求不断提高,因此对轮椅的需求越来越大,但是市面产品存在很多问题,让使用者十分不方便。目的:1) 降低轮椅转弯半径,提升轮椅操控性和舒适性。2) 能够快速... 背景:我国进入老龄化社会,2030年预估老年人3.4亿,占总人口1/4;人民对医疗水平要求不断提高,因此对轮椅的需求越来越大,但是市面产品存在很多问题,让使用者十分不方便。目的:1) 降低轮椅转弯半径,提升轮椅操控性和舒适性。2) 能够快速、平稳地、安全地爬楼。3) 能够帮助使用者进行康复训练,可以实现站、坐、躺、行走转换。方法:使用UG12.0进行3D建模,计算、选择符合参数的标准件中体积最小的产品,设计非标件;使用Automation Studio P7.0 Professional设计液压回路、进行液压仿真。结果:1) 低速行驶时,全车转弯半径360 mm,是市面无动力室内轮椅的1/2,室外电动轮椅的1/3。2) 高速行驶时,轮椅旋转角度明显减小,操控性明显提升。3) 爬楼速度明显优于市面产品。4) 可以帮助使用者进行站、坐、躺、行走康复训练。结论:该轮椅设计用简单可行、故障率低的结构解决了用户痛点,应该大力推广。Background: Our country has entered an aging society. It is estimated that there will be 340 million elderly people in 2030, accounting for 1/4 of the total population. People’s requirements for medical level are constantly improving, so the demand for wheelchairs is increasing. However, there are many problems with the products on the market, which makes it very inconvenient for users. Objective: This paper aims to 1) reduce the turning radius of wheelchairs and improve the controllability and comfort of wheelchairs;2) be able to climb stairs quickly, smoothly and safely;3) be able to help users with rehabilitation training and realize the conversion between standing, sitting, lying and walking. Methods: UG12.0 was used for 3D modeling, and the smallest product among the standard parts that met the parameters was calculated and selected, and non-standard parts were designed;Automation Studio P7.0 Professional was used to design hydraulic circuits and perform hydraulic simulation. Results: 1) When driving at low speed, the turning radius of the whole vehicle is 360 mm, which is 1/2 of the non-powered indoor wheelchairs on the market and 1/3 of the outdoor electric wheelchairs. 2) When driving at high speed, the rotation angle of the wheelchair is significantly reduced, and the controllability is significantly improved. 3) The climbing speed is significantly better than the products on the market. 4) It can help users to perform rehabilitation training of standing, sitting, lying and walking. Conclusion: The wheelchair design solves the user’s pain points with a simple, feasible and low-failure structure and should be vigorously promoted. 展开更多
关键词 电动轮椅 转弯半径 双转向架 爬楼轮椅 康复训练轮椅
在线阅读 下载PDF
多功能轮椅协助早期离床锻炼的老年骨质疏松股骨颈骨折术后康复 被引量:1
11
作者 崔红花 《西藏医药》 2019年第5期37-38,共2页
目的探讨多功能康复轮椅协助老年骨质疏松股骨颈骨折患者术后早期离床锻炼对其机体功能康复效果的影响。方法选取我院2016年10月~2017年12月老年骨质疏松股骨颈骨折患者82例,依据建档顺序分为研究组(n=41)与对照组(n=41)。对照组采取常... 目的探讨多功能康复轮椅协助老年骨质疏松股骨颈骨折患者术后早期离床锻炼对其机体功能康复效果的影响。方法选取我院2016年10月~2017年12月老年骨质疏松股骨颈骨折患者82例,依据建档顺序分为研究组(n=41)与对照组(n=41)。对照组采取常规护理及康复锻炼指导,研究组于对照组基础上采取多功能康复轮椅,均干预3个月。统计两组干预前后髋关节功能(Harris)及膝关节功能(HSS)评分、疼痛程度(VAS)及日常生活能力(BI)分值。结果干预后两组Harris及HSS分值较干预前增高,且研究组高于对照组(P <0.05);干预后两组VAS分值较干预前降低,BI分值较干预前增高,且研究组VAS分值低于对照组,BI分值高于对照组(P <0.05)。结论采取多功能康复轮椅协助老年骨质疏松股骨颈骨折患者术后早期离床锻炼,利于减轻疼痛感,改善膝关节功能及髋关节功能,恢复患者日常生活能力。 展开更多
关键词 多功能康复轮椅 早期离床锻炼 骨质疏松股骨颈骨折 术后康复
在线阅读 下载PDF
路面随机激励下康复机器人轮椅的抑振解析
12
作者 赵雷雷 于曰伟 +1 位作者 周长城 杨福兴 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1502-1507,共6页
为了有效抑制随机路面激励下康复机器人轮椅的振动,提出了一种抑制参数解析优化方法.将康复机器人轮椅的坐垫及轮胎视为具有刚度和阻尼的减振元件,建立了人体-机器人轮椅垂向振动模型;以路面不平顺随机激励作为振动模型的典型输入,推导... 为了有效抑制随机路面激励下康复机器人轮椅的振动,提出了一种抑制参数解析优化方法.将康复机器人轮椅的坐垫及轮胎视为具有刚度和阻尼的减振元件,建立了人体-机器人轮椅垂向振动模型;以路面不平顺随机激励作为振动模型的典型输入,推导了人体振动加速度频响函数及方均根响应解析式,并提出了振动响应系数,进而揭示了轮胎减振系统阻尼比及坐垫减振系统阻尼比对频响函数及响应系数的影响规律;基于响应系数,创建了人体-机器人轮椅抑振参数的解析优化模型.结果表明,通过解析优化模型所得坐垫及轮胎最优阻尼与数值模拟优化结果的相对偏差分别为0.3%和0.6%.模型的正确性通过实例优化及数值模拟得到了验证. 展开更多
关键词 康复机器人轮椅 随机激励 振动抑制 解析模型
在线阅读 下载PDF
基于舒适度的轮椅设计研究 被引量:3
13
作者 周雪 《工业设计》 2017年第2期63-64,共2页
随着经济的不断发展和生活水平的不断上升,人们对产品设计的舒适性要求也在逐步提高。康复轮椅作为老年人的锻炼与代步工具,长时间坐在上面保持同种姿势很容易产生疲劳感,在做康复轮椅的设计时,必须要考虑舒适性。本文在舒适度的原则下... 随着经济的不断发展和生活水平的不断上升,人们对产品设计的舒适性要求也在逐步提高。康复轮椅作为老年人的锻炼与代步工具,长时间坐在上面保持同种姿势很容易产生疲劳感,在做康复轮椅的设计时,必须要考虑舒适性。本文在舒适度的原则下,从轮椅坐垫、靠背和脚踏板三方面对老年人轮椅的设计进行了研究。 展开更多
关键词 舒适度 康复轮椅 老年人 产品设计
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部