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稠油电加热嵌入式控制装置设计及其试验
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作者 贺利乐 晏东阳 +2 位作者 刘沛津 肖勇 孙昱 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2024年第2期224-234,共11页
为提高稠油井电加热系统的加热效率,解决油田中频电源加热运行控制主要依靠人工经验设置和低效的自动控制造成电能浪费的现状,本文设计了稠油电加热嵌入式控制装置。基于非嵌入式获取的油井生产电信号,以稠油开采电机的电功率为闭环反... 为提高稠油井电加热系统的加热效率,解决油田中频电源加热运行控制主要依靠人工经验设置和低效的自动控制造成电能浪费的现状,本文设计了稠油电加热嵌入式控制装置。基于非嵌入式获取的油井生产电信号,以稠油开采电机的电功率为闭环反馈信号,获取油液最优温度的参考输入。在此基础之上,通过井口油液温度的微分反馈环节,改善温度迟滞效应,实现中频电源的节能优化控制。通过对嵌入式硬件核心电路模块的设计和主要软件功能的开发,不仅实现了稠油井电加热过程的动态控制,还实现了各项运行指标的现场及云端的实时监测。稠油井场试验分析表明,所设计的稠油电加热嵌入式控制装置符合井场节能安全的生产需求,节约能耗可达20%。 展开更多
关键词 稠油热采 中频电源 双闭环控制 嵌入式控制 节能测试
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基于线控底盘的智能驾驶网关嵌入式控制系统设计 被引量:1
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作者 刘燕 赵鑫 邓锐 《上海汽车》 2024年第4期14-18,共5页
为了快速验证智能驾驶方案,且不对原车控制器进行任何更改,基于原车线控底盘和驾驶辅助功能接口,设计一种控制精度高且响应速度快的智能驾驶线控网关嵌入式控制系统,实现智能驾驶域控制器与线控底盘之间的实时通信,从而实现对车辆的自... 为了快速验证智能驾驶方案,且不对原车控制器进行任何更改,基于原车线控底盘和驾驶辅助功能接口,设计一种控制精度高且响应速度快的智能驾驶线控网关嵌入式控制系统,实现智能驾驶域控制器与线控底盘之间的实时通信,从而实现对车辆的自动控制。智能驾驶线控网关嵌入式控制系统选用NXP的MPC5748G芯片作为主控芯片,选用TJA1043T/1J作为CAN总线驱动模块芯片,并通过试验室测试和实际车辆集成测试,测试结果表明控制系统具有控制精度高、低时延的特点,符合系统设计需求。 展开更多
关键词 线控底盘 智能驾驶 网关 嵌入式控制系统
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自动缝纫机嵌入式控制系统的应用与实现路径分析 被引量:1
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作者 马颖 叶志 +1 位作者 许晓红 林毅 《造纸装备及材料》 2024年第3期62-64,共3页
随着服装制造行业和工业自动化的快速发展,传统的手工缝纫已经无法满足市场对产品质量和生产效率的要求,自动缝纫机的出现大幅提高了生产效率和产品质量,成为服装制造行业的重要设备之一。而嵌入式控制系统作为自动化设备的核心部分,对... 随着服装制造行业和工业自动化的快速发展,传统的手工缝纫已经无法满足市场对产品质量和生产效率的要求,自动缝纫机的出现大幅提高了生产效率和产品质量,成为服装制造行业的重要设备之一。而嵌入式控制系统作为自动化设备的核心部分,对自动缝纫机的性能和功能起着至关重要的作用。文章将通过对自动缝纫机嵌入式控制系统进行详细分析,探讨嵌入式控制系统在自动缝纫机中的具体应用和实践,以期为相关工程技术人员提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 自动缝纫机 嵌入式控制系统 系统设计
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嵌入式控制系统在汽车自动化生产线运用分析
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作者 胡松 潘丹丹 赵磊 《科技资讯》 2024年第5期66-68,共3页
汽车自动化生产线中,嵌入式控制系统利用芯片技术,可实现实时控制功能,满足不同的配置和控制要求,促进自动化生产线发展和进步。基于此,分析了汽车嵌入式系统发展历程,从多方面研究了嵌入式控制系统在汽车自动化生产线中的运用优势,并... 汽车自动化生产线中,嵌入式控制系统利用芯片技术,可实现实时控制功能,满足不同的配置和控制要求,促进自动化生产线发展和进步。基于此,分析了汽车嵌入式系统发展历程,从多方面研究了嵌入式控制系统在汽车自动化生产线中的运用优势,并重点从系统架构、硬件组成、软件设计和运用效果几大方面,探究了嵌入式控制系统在汽车自动化生产线中的运用方法,希望能够对相关工作提供一定帮助。 展开更多
关键词 嵌入式控制系统 人机交互 汽车自动化 生产线
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基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器固件开发 被引量:5
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作者 宁柯军 杨汝清 翁新华 《电子技术应用》 北大核心 2005年第3期17-20,共4页
介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高... 介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人控制系统可以有效地提高整个机器人系统的性能及开发效率。 展开更多
关键词 排爆机器人 RTX51 固件 嵌入式控制系统 非结构环境 遥操作机器人 机器人系统 明基 嵌入式控制 性能
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自动缝纫机嵌入式控制系统现存问题及优化策略
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作者 林毅 许晓红 +1 位作者 叶志 马颖 《造纸装备及材料》 2024年第3期35-37,共3页
自动缝纫机作为缝纫行业的主要设备,其嵌入式控制系统在实现高效、精准缝纫过程中起着至关重要的作用。近年来,随着科技的快速发展,自动缝纫机嵌入式控制系统得到了迅速的发展,逐渐取代了传统的机械控制系统。基于此,文章对自动缝纫机... 自动缝纫机作为缝纫行业的主要设备,其嵌入式控制系统在实现高效、精准缝纫过程中起着至关重要的作用。近年来,随着科技的快速发展,自动缝纫机嵌入式控制系统得到了迅速的发展,逐渐取代了传统的机械控制系统。基于此,文章对自动缝纫机嵌入式控制系统展开研究,分析了其存在的问题,并提出了相应的优化措施。 展开更多
关键词 自动缝纫机 嵌入式控制系统 人机交互
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自动缝纫机嵌入式控制系统的质量保障与监控
7
作者 许晓红 林毅 +1 位作者 马颖 叶志 《造纸装备及材料》 2024年第2期27-29,共3页
传统的自动缝纫机主要依靠人工操作,生产效率低下、质量不稳定。而基于嵌入式控制系统的自动缝纫机,通过集成了多种传感器和控制器,能够实现对缝纫机的全方位监控和调控,从而提高生产效率和产品质量。因此,对自动缝纫机工作的质量保障... 传统的自动缝纫机主要依靠人工操作,生产效率低下、质量不稳定。而基于嵌入式控制系统的自动缝纫机,通过集成了多种传感器和控制器,能够实现对缝纫机的全方位监控和调控,从而提高生产效率和产品质量。因此,对自动缝纫机工作的质量保障与监控具有重要的理论和实际意义。文章分析了自动缝纫机嵌入式控制系统存在的质量问题,并提出了保障质量的措施和质量监控方法。 展开更多
关键词 自动缝纫机 嵌入式控制系统 质量监控
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利用Simulink进行车用嵌入式控制器算法的设计
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作者 周伟丽 魏敏 田国强 《汽车制造业》 2024年第2期28-30,共3页
本文基于可视化仿真工具Simulink进行某款车用嵌入式控制器控制模型的设计及代码生成,方法简便,易于推广。本模型的数字信号从输入端到采样,然后再进行低通滤波算法处理及傅里叶变换,通过积分求和及判断阈值,对某个信号进行触发。建模... 本文基于可视化仿真工具Simulink进行某款车用嵌入式控制器控制模型的设计及代码生成,方法简便,易于推广。本模型的数字信号从输入端到采样,然后再进行低通滤波算法处理及傅里叶变换,通过积分求和及判断阈值,对某个信号进行触发。建模仿真通过后,生成C代码以供后续嵌入式控制器进行调用。 展开更多
关键词 嵌入式控制 MATLAB 建模仿真 低通滤波器
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智能视觉拍照排版嵌入式控制软件设计研究
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作者 王国权 《电脑知识与技术》 2024年第29期31-34,共4页
文章研究了智能视觉拍照排版嵌入式控制软件的设计与实现,旨在提高真皮材料的排版效率和材料利用率。系统采用嵌入式控制系统、数据管理模块和用户界面三层架构。其中,排版算法采用混合排版和填充排版两种模式,并结合启发式算法、动态... 文章研究了智能视觉拍照排版嵌入式控制软件的设计与实现,旨在提高真皮材料的排版效率和材料利用率。系统采用嵌入式控制系统、数据管理模块和用户界面三层架构。其中,排版算法采用混合排版和填充排版两种模式,并结合启发式算法、动态规划和回溯算法,实现了最优排版效果。测试结果表明,系统在不同负荷下均表现出高效性和稳定性,排版成功率达到100%。此外,文章还提出了一些优化建议,以进一步提升系统性能。 展开更多
关键词 智能视觉 拍照排版 嵌入式控制软件 排版算法 材料利用率
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基于CAN总线的嵌入式控制系统 被引量:8
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作者 张晓军 解大 +1 位作者 苏建设 陈陈 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期33-36,共4页
现场总线控制系统作为新一代控制系统在电力系统尤其是在配电网自动化和变电站自动化中得到了广泛的应用。文中介绍了现场总线中一种很有影响的控制局域网络(Control Area Network, CAN)总线技术,同时介绍了嵌入式计算机的工业标准PC/10... 现场总线控制系统作为新一代控制系统在电力系统尤其是在配电网自动化和变电站自动化中得到了广泛的应用。文中介绍了现场总线中一种很有影响的控制局域网络(Control Area Network, CAN)总线技术,同时介绍了嵌入式计算机的工业标准PC/104总线,设计出可用于变电站监控的基于CAN总线的嵌入式控制系统,并已在动态模拟实验室中投入运行,取得了满意效果。 展开更多
关键词 CAN总线 嵌入式控制系统 电力系统 自动化 配电网
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从“嵌入式控制”到“脱嵌化治理”——迈向“服务型政府”的乡镇政权运作逻辑 被引量:29
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作者 赵晓峰 张红 《学习与实践》 CSSCI 北大核心 2012年第11期73-81,共9页
取消农业税费以后,国家与农民的关系开始从汲取/控制型向反哺/服务型转变,乡镇政权也开始迈向"服务型政府","脱嵌化治理"的逻辑开始显现:乡镇干部的"去乡土化"进程加快;村级组织呈现维持型、富人治村型... 取消农业税费以后,国家与农民的关系开始从汲取/控制型向反哺/服务型转变,乡镇政权也开始迈向"服务型政府","脱嵌化治理"的逻辑开始显现:乡镇干部的"去乡土化"进程加快;村级组织呈现维持型、富人治村型等不同的表现类型;以乡镇政权为主体的基层治理实践出现了"有(形式)治理,无(农民)参与"的局面。由此造成的后果是普通农民脱离乡村民主政治发展的轨道,失去参与村庄治理的机会,客观上加重转型期乡村社会的治理困境。为此,乡镇政权的体制变革,应该重塑日常行政的政治性,强化服务能力,重构与农民的连接机制,为国家与农民关系的持续改善提供基础性条件。 展开更多
关键词 乡镇政权 服务型政府 嵌入式控制 脱嵌化治理 政治性
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多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略 被引量:3
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作者 李楠 赵京东 +2 位作者 姜力 刘宏 蔡鹤皋 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期22-27,共6页
为一种能够实现5指独立动作以及具备人机交互能力的多自由度仿生假手设计了手部嵌入式控制系统.该系统由传感器系统和运动控制系统构成,集成于假手机体内部,通过通信总线与上层控制器交换信息.传感器系统包括3种类型,共12个传感器,可为... 为一种能够实现5指独立动作以及具备人机交互能力的多自由度仿生假手设计了手部嵌入式控制系统.该系统由传感器系统和运动控制系统构成,集成于假手机体内部,通过通信总线与上层控制器交换信息.传感器系统包括3种类型,共12个传感器,可为假手自主抓取以及人机交互中的感觉反馈提供数据,运动控制系统用于控制、驱动各手指动作.此外,本文以基于位置的阻抗控制为底层,以动作预构形为上层设计了分层控制策略.实验表明,该嵌入式控制系统和分层控制策略使假手实现了自主抓取功能,提高了抓取的柔顺性、稳定性和适应性. 展开更多
关键词 嵌入式控制系统 仿生假手 预构形 阻抗控制 自主抓取
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转子在线动平衡嵌入式控制系统开发与验证 被引量:4
13
作者 樊红卫 景敏卿 +3 位作者 智静娟 辛文辉 李猛 刘恒 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期746-751,802,共6页
为了快速、有效抑制由于质量不平衡引起的转子振动并在线监测转子的实时平衡状态,基于模块化设计思想设计了一种针对电磁式主动平衡装置的嵌入式在线自动平衡控制系统。使用数字信号处理器(digital signal processor,简称DSP)和现场可... 为了快速、有效抑制由于质量不平衡引起的转子振动并在线监测转子的实时平衡状态,基于模块化设计思想设计了一种针对电磁式主动平衡装置的嵌入式在线自动平衡控制系统。使用数字信号处理器(digital signal processor,简称DSP)和现场可编程门阵列(field programmable gate array,简称FPGA)构建了一种快速平衡控制器,基于影响系数法建立了自适应平衡控制模型,采用C和C#语言分别开发了多线程的平衡控制软件和人机交互界面,针对某国产电主轴完成了整个系统功能的试验验证。结果表明:当主轴在3kr/min平稳运行时,通过该自平衡系统可将其振动大约降低43%。 展开更多
关键词 转子不平衡 在线自动平衡 嵌入式控制系统 自适应控制 数字信号处理器
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重矿设备嵌入式控制系统的设计与开发 被引量:3
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作者 李辉 张浩 +2 位作者 石磊 黄迪 邹志强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期261-262,279,共3页
分析了重型矿山行业设备的主要特点及开放式控制器的设计要求,在此基础上设计并开发了基于ReWorks实时操作系统和PC104总线嵌入式硬件平台的嵌入式控制系统,给出了系统功能、组成结构、主要模块和实现的关键技术。在对开放式控制器进行... 分析了重型矿山行业设备的主要特点及开放式控制器的设计要求,在此基础上设计并开发了基于ReWorks实时操作系统和PC104总线嵌入式硬件平台的嵌入式控制系统,给出了系统功能、组成结构、主要模块和实现的关键技术。在对开放式控制器进行研究后,设计了适合于重矿行业通用的网络通信模块和逻辑控制模块。 展开更多
关键词 重矿设备 Reworks系统 嵌入式控制系统 开放控制
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中央空调房间嵌入式控制系统 被引量:7
15
作者 齐志才 盖爽 +1 位作者 李西林 张艳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第5期25-27,共3页
提出了中央空调房间温度控制的方案,克服了一般控制方法所具有的弊端。选用P87LPC764单片机、DS18B20数字温度传感器、过零型SSR固态继电器及一些外围电路组成的嵌入式控制系统,其结构更趋简单,尤其是P87LPC64的片内“看门狗”WDT定时... 提出了中央空调房间温度控制的方案,克服了一般控制方法所具有的弊端。选用P87LPC764单片机、DS18B20数字温度传感器、过零型SSR固态继电器及一些外围电路组成的嵌入式控制系统,其结构更趋简单,尤其是P87LPC64的片内“看门狗”WDT定时器功能使系统的可靠性更高。给出了基于P87LPC764单片机控制系统、直流电机控制电路的原理图,并说明了控制直流电机电枢电压调速的思想和方法,从而实现了中央空调房间温度的无级调节。 展开更多
关键词 中央空调系统 嵌入式控制系统 温度控制 单片机 数字温度传感器 过零型SSR固态继电器
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仿生四足机器人嵌入式控制系统设计与实验分析 被引量:7
16
作者 李锦方 王鹏 +1 位作者 俞志伟 戴振东 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第23期87-91,共5页
仿生设计一款小型的单腿具有四自由度的仿生四足机器人,开展机器人运动学正逆解分析。基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式芯片建立了机器人控制系统。该控制系统以半双工串口通讯方式向各个关节数字舵机发送步态数据包,控制舵机转动角度值,... 仿生设计一款小型的单腿具有四自由度的仿生四足机器人,开展机器人运动学正逆解分析。基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式芯片建立了机器人控制系统。该控制系统以半双工串口通讯方式向各个关节数字舵机发送步态数据包,控制舵机转动角度值,从而精确地控制四足机器人的稳定协调运动。实验结果表明:机器人在行走过程中机身的横滚角、俯仰角、偏航角(RPY角)变化较小,运动较为平稳,验证了机器人运动学正逆解准确性;以及所设计的嵌入式控制系统能较为精确地控制四足机器人运动,实现稳定的四足行走。该小型的嵌入式控制系统具有运算处理速度快、外设可扩展性和存储能力强的优点,满足仿生四足机器人智能算法、低功耗运动要求。 展开更多
关键词 仿生四足机器人 ARM Cortex—M3 嵌入式控制系统
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钢球表面缺陷检测仪的嵌入式控制系统设计 被引量:3
17
作者 刘军 刘献礼 +2 位作者 王鹏 王玉景 吴春亚 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2007年第2期44-47,共4页
基于图像检测技术的钢球表面缺陷检测仪,阐述了设计思想,给出了整个检测平台的设计构造.并针对检测过程中高实时性和控制精确度的要求,设计了以DSP为核心的控制系统硬件电路,实现了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP芯片上的移植,解决了传... 基于图像检测技术的钢球表面缺陷检测仪,阐述了设计思想,给出了整个检测平台的设计构造.并针对检测过程中高实时性和控制精确度的要求,设计了以DSP为核心的控制系统硬件电路,实现了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP芯片上的移植,解决了传统控制系统结构复杂、实时性差等问题.实验结果表明,此控制系统能满足高速实时图像处理的要求. 展开更多
关键词 DSP 嵌入式控制系统 μC/OS-Ⅱ 表面缺陷检测
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基于ARM9的嵌入式控制系统设计与实现 被引量:13
18
作者 夏宇 王军政 徐山峰 《微计算机信息》 北大核心 2008年第22期1-3,共3页
提出了以工业级ARM9芯片为核心的嵌入式控制系统设计实现方案。分析一般工业控制器需求,给出了控制系统总体方案,详细设计了A/D、D/A、CAN、USB和网络等硬件电路及模块化软件。通过编译与移植U-Boot、嵌入式Linux内核,能正确引导操作系... 提出了以工业级ARM9芯片为核心的嵌入式控制系统设计实现方案。分析一般工业控制器需求,给出了控制系统总体方案,详细设计了A/D、D/A、CAN、USB和网络等硬件电路及模块化软件。通过编译与移植U-Boot、嵌入式Linux内核,能正确引导操作系统并加载根文件系统,为嵌入式控制系统的开发与应用奠定了可靠的软硬件平台。该系统为工业数据采集及控制等领域控制系统设计提供了一种可行的方案。 展开更多
关键词 ARM9 嵌入式控制 U-BOOT 嵌入LINUX
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电子提花机嵌入式控制技术 被引量:7
19
作者 诸葛振荣 吴振谦 《丝绸》 CAS 北大核心 2002年第9期12-13,共2页
从电磁提花机的一般原理出发 ,简要论述了嵌入式控制技术在电子提花领域应用的必要性 ,提出了嵌入式电子提花控制系统的七大结构模块 。
关键词 电子提花机 嵌入式控制技术 原理 嵌入CPU Linux微内核
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气动位置伺服嵌入式控制器及控制策略 被引量:7
20
作者 陶国良 周超超 尚策 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期792-799,816,共9页
针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基于反步法设计的自适应鲁棒控制策略,在线参数估计进一步提高了稳态跟踪精度.运用基于模型的设计方法,在MA... 针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基于反步法设计的自适应鲁棒控制策略,在线参数估计进一步提高了稳态跟踪精度.运用基于模型的设计方法,在MATLAB/Simulink工具下进行算法设计仿真,将模型进行系列转换后可以自动快速生成控制器控制算法软件,结合DSP硬件驱动和上位机监控软件进行实验验证.结果表明,气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差在5%内,达到了控制周期小于1ms的实时性. 展开更多
关键词 气动伺服 嵌入式控制 自适应鲁棒控制 基于模型的设计 轨迹跟踪误差
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