基于混合驱动的A/C双摆头及主轴系统误差建模与灵敏度分析

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作者 李修广 岳义 +2 位作者 韦宝琛 张展魁 许朝阳 《机床与液压》 北大核心 2025年第3期27-33,共7页

提出一种可适用于五自由度混联机器人重载应用的高刚度质量比A/C双摆头机构,该机构的C轴采用力矩电机驱动,A轴采用伺服电机驱动。采用多体系统理论以及坐标变换理论,研究新型A/C双摆头和主轴系统的三轴系统误差模型;在此基础上,运用Sobo... 提出一种可适用于五自由度混联机器人重载应用的高刚度质量比A/C双摆头机构,该机构的C轴采用力矩电机驱动,A轴采用伺服电机驱动。采用多体系统理论以及坐标变换理论,研究新型A/C双摆头和主轴系统的三轴系统误差模型;在此基础上,运用Sobol灵敏度分析方法,分别求解了该机构的一阶灵敏度指数和综合灵敏度指数,通过分析各项几何误差源对末端刀具指向精度的影响,识别出关键几何误差源,为A/C双摆头的误差分配以及精度设计奠定了理论基础。 展开更多

关键词 A/C双摆头 多体系统理论 误差模型 Sobol灵敏度分析

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双摆头五轴联动机床的建模及误差研究

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作者 李文军 《今日制造与升级》 2024年第9期27-29,共3页

文章进行了双摆头五轴联动机床的建模及误差研究,构建了机械运动模型并进行了误差源的分类与分析,通过实验设置验证了模型的准确性,并利用模拟与实际数据的对比来优化误差预测,最终实现了对机床加工性能的显著提升。

关键词 双摆头五轴联动机床 模型构建 误差分析

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基于VERICUT7.0五轴双摆头机床建模和仿真的研究 被引量：12

3

作者 王虎奇 张健 唐清春 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第6期12-14,共3页

文章通过对XH2420/5X五轴双摆头机床各部件的实际尺寸进行测量,据测量结果采用UG8.0对各部件进行建模,将建好的三维模型导入VERICUT7.0内并结合机床的运动关系构建仿真机床,在此基础上对分流式叶轮进行模拟仿真加工,最后通过对分流式叶... 文章通过对XH2420/5X五轴双摆头机床各部件的实际尺寸进行测量,据测量结果采用UG8.0对各部件进行建模,将建好的三维模型导入VERICUT7.0内并结合机床的运动关系构建仿真机床,在此基础上对分流式叶轮进行模拟仿真加工,最后通过对分流式叶轮的实际加工验证了模拟仿真的正确性和实用性,同时也为其它结构机床的模拟仿真提供了一定经验。 展开更多

关键词 双摆头 仿真 建模 VERICUT7.0

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(A-C)式双摆头五轴机床旋转角的选择及优化 被引量：7

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作者 唐清春 马仲亮 +1 位作者 刘谦 张健 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第1期16-18,共3页

非模态主轴的五轴双摆头机床C轴不能360°自由回转,文章针对这个问题,基于该类机床的基本后置处理算法,提出了一种旋转角优化选择方法,并结合JAVA语言,开发出对该机床的专用后置处理器。最后,通过对某QQ零件的加工验证了旋转角优化... 非模态主轴的五轴双摆头机床C轴不能360°自由回转,文章针对这个问题,基于该类机床的基本后置处理算法,提出了一种旋转角优化选择方法,并结合JAVA语言,开发出对该机床的专用后置处理器。最后,通过对某QQ零件的加工验证了旋转角优化选择法在多轴数控加工中具有重要的实用价值,同时此法也为其他同类机床解决旋转角受限问题提供了一定的参考。 展开更多

关键词 双摆头五轴机床 旋转角 后置处理 JAVA

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直接驱动数控铣床双摆头研究 被引量：16

5

作者 高平 王科社 《机床与液压》 北大核心 2007年第4期71-72,76,共3页

提出了力矩电动机直接驱动五轴联动数控铣床双摆头这一新型驱动技术的研究内容和研究思路。首先,研究力矩电机直接驱动双摆头系统的组成,进行机械结构设计;其次,研究该系统动态参数识别与系统建模;再其次,研究该系统的稳定性分析与参数... 提出了力矩电动机直接驱动五轴联动数控铣床双摆头这一新型驱动技术的研究内容和研究思路。首先,研究力矩电机直接驱动双摆头系统的组成,进行机械结构设计;其次,研究该系统动态参数识别与系统建模;再其次,研究该系统的稳定性分析与参数优化;最后,研究该系统的动态性能与刚度。通过这些研究,能使双摆头取得高速响应、高精度、高动刚度、速度快、加减速过程短、噪声低、效率高的良好指标。 展开更多

关键词 直接驱动 双摆头 力矩电机

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双摆头五轴加工后处理的修改及编程验证 被引量：6

6

作者 张绪祥 詹华西 《机床与液压》 北大核心 2014年第20期166-168,共3页

针对双摆头五轴加工模式,探讨了Master CAM X版后处理文档的修改方法,并以五轴钻孔为例,通过比较手工计算的孔位节点数据与修改后自动生成的程序,验证了后处理修改的合理性。

关键词 双摆头 五轴加工 后处理 孔位节点 编程验证

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力矩电动机驱动双摆头的结构设计 被引量：4

7

作者 高平 王科社 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第4期111-112,共2页

力矩电动机直接驱动双摆头是实现五轴联动数控机床高速化的新形式。介绍了双摆头系统的组成,提出了机械结构设计中强电、弱电、冷却水、气等的在相对运动间的耦合问题的解决方案。

关键词 力矩电动机 双摆头 直接驱动 五轴联动数控机床

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一种液压制动机构在双摆头中的应用 被引量：2

8

作者 张磊 刘春时 +2 位作者 李焱 孔祥志 马子良 《机床与液压》 北大核心 2011年第24期11-12,共2页

双摆头为五轴联动加工中心核心功能部件,利用该部件可在一次装夹定位工件后,完成全部或大部分加工工序,减少了二次装夹对加工精度的影响。双摆头的夹紧定位精度直接影响机床铣削的加工精度。介绍一种用在双摆头中的液压夹紧套制动机构,... 双摆头为五轴联动加工中心核心功能部件,利用该部件可在一次装夹定位工件后,完成全部或大部分加工工序,减少了二次装夹对加工精度的影响。双摆头的夹紧定位精度直接影响机床铣削的加工精度。介绍一种用在双摆头中的液压夹紧套制动机构,该机构具有定心精度高、夹紧力大、夹紧刚度高、结构紧凑、安全可靠等优点,实际应用效果很好。 展开更多

关键词 液压夹紧套 双摆头 力矩电机

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一种新型差动驱动A/B双摆头设计 被引量：2

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作者 孙龙飞 房立金 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1269-1273,共5页

设计了一种可用于五轴联动加工中心的新型差动式A/B轴双摆头结构.该双摆头采用4台伺服电机驱动,基于差动机构的工作原理实现摆头的摆动和俯仰运动.双摆头的驱动电机及蜗轮蜗杆减速装置均不参与摆头运动,与现有典型的双摆头结构相比,有... 设计了一种可用于五轴联动加工中心的新型差动式A/B轴双摆头结构.该双摆头采用4台伺服电机驱动,基于差动机构的工作原理实现摆头的摆动和俯仰运动.双摆头的驱动电机及蜗轮蜗杆减速装置均不参与摆头运动,与现有典型的双摆头结构相比,有效减少了摆头运动部件数量.采用双电机主从消隙控制方法,能有效消除摆头两个自由度的传动间隙,进而提高其运动精度.对差动双摆头的传动、消隙和结构等方面的特点进行了分析,为后续工程设计提供了理论基础. 展开更多

关键词 A/B双摆头 差动驱动 传动间隙 消隙控制 偏置力矩

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双摆头五轴联动数控加工步长的计算 被引量：3

10

作者 钟建琳 杨庆东 《机床与液压》 北大核心 2011年第7期35-37,共3页

在分析双摆头五轴联动数控机床的特点及弧弦逼近方法的基础上,较严格地推导出了保证加工误差在给定的误差范围内的走刀步长的计算方法。该计算方法考虑了加工所用机床的特点,能有效地保证加工精度。

关键词 五轴数控加工 双摆头 步长

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浅谈直驱式双摆头特点及关键技术 被引量：1

11

作者 徐吉存 刘春时 李焱 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第4期20-21,共2页

介绍了直驱式双摆头直驱、液压电气走线耦合、制动密封及精确定位控制等技术难点,以及双摆头的发展趋势。

关键词 直驱 力矩电动机 双摆头

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A/C轴双摆头几何精度误差的预防与补偿方案 被引量：1

12

作者 郭宏伟 张亮 李洪涛 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第6期94-96,共3页

通过A/C轴双摆头误差预防与误差补偿工艺方案的研究,设计了A/C轴双摆头装配工艺方案以及两轴回转中心的误差检测与补偿方案。将此研究方案应用于沈阳机床某A/C轴双摆头试制,效果良好。

关键词 A C轴双摆头 几何精度 几何误差 误差检测 误差补偿

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双摆头五轴联动加工中心后置处理仿真与优化 被引量：6

13

作者 佛新岗 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第5期146-148,152,共4页

为了提升数控机床加工的综合效能,基于UG软件开发了WALDRICH COBUR五轴联动龙门加工中心机床配套的Heidenhain530数控系统专用后处理程序。以航空叶轮为载体,通过VERICUT软件构建了虚拟机床模型,并对后处理输出的NC程序进行了验证与优... 为了提升数控机床加工的综合效能,基于UG软件开发了WALDRICH COBUR五轴联动龙门加工中心机床配套的Heidenhain530数控系统专用后处理程序。以航空叶轮为载体,通过VERICUT软件构建了虚拟机床模型,并对后处理输出的NC程序进行了验证与优化。实践表明:优化后的NC程序加工进给率更加合理,减少了刀具磨损,降低了生产成本,同时提高了加工效率和质量,具有较好的实践应用价值。 展开更多

关键词 双摆头 后置处理 VERICUT 虚拟机床 优化

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力矩电机在双摆头中的应用 被引量：1

14

作者 张磊 刘春时 +2 位作者 李焱 尹刚 马子良 《机械工程师》 2011年第1期112-113,共2页

采用力矩电机驱动的双摆头为近年来重要的发展趋势,其应用提高了双摆头的动态性能、定位精度及刚性。文中针对力矩电机驱动的双摆头结构中的冷却、并联驱动、制动等关键技术提出了解决方法,并在实际应用中获得了良好的效果。

关键词 力矩电机 双摆头 并联驱动

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双摆头自动交换技术研究

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作者 刘春时 张磊 +1 位作者 林剑锋 李焱 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第1期118-120,共3页

具有自动换头功能的五轴联动加工中心为近年来重要的发展趋势,其应用可满足复杂曲面、复杂型腔及特殊工序的加工,使工件在一次装卡后,可完成全部工序或大部分工序从粗到精加工,提高了加工效率和精度。本文针对双摆头自动交换中的机电液... 具有自动换头功能的五轴联动加工中心为近年来重要的发展趋势,其应用可满足复杂曲面、复杂型腔及特殊工序的加工,使工件在一次装卡后,可完成全部工序或大部分工序从粗到精加工,提高了加工效率和精度。本文针对双摆头自动交换中的机电液耦合、铣头夹紧自锁保护及交换状态监测等关键技术提出了采用电气液快插快换结构、液压夹紧自锁机构、液压流量监测等解决方案,实现铣头自动交换安全可靠,并在实际应用中获得了良好的效果。 展开更多

关键词 双摆头 耦合 自动交换

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基于ANSYS的直驱式双摆头定位机构设计研究

16

作者 董志强 《轻工科技》 2017年第8期51-52,共2页

介绍一种直驱式双摆头夹紧定位机构,运用ANSYS软件对其结构进行设计分析,确定产品的关键结构参数。

关键词 双摆头 机构设计 夹紧定位 有限元

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直驱式双摆头锁紧制动机构的设计研究 被引量：2

17

作者 董志强 姜莉莉 雷晓钟 《机床与液压》 北大核心 2015年第10期31-32,52,共3页

介绍一种直驱式双摆头锁紧制动机构的结构及工作原理,应用ANSYS Workbench软件对其进行仿真分析,验证了机构相关设计的合理性,确定了产品的关键结构参数。

关键词 双摆头 锁紧制动 机构设计

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直驱双摆头冷却系统设计 被引量：1

18

作者 徐玉波 李焱 张金军 《机床与液压》 北大核心 2011年第18期30-31,共2页

分析直驱双摆头冷却系统设计的必要性;并分别从冷却水套设计、冷却回路设计及冷却介质选用3个方面阐述了力矩电机冷却系统的设计方法及相关注意事项。

关键词 力矩电机 冷却系统 双摆头

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直驱式双摆头交换A轴相关结构的研究 被引量：2

19

作者 刘波 李焱 《机床与液压》 北大核心 2011年第24期15-16,共2页

介绍直驱式双摆头交换A轴的相关结构涉及到的快换技术,定位、夹紧、扭矩传递,A轴安置等一系列问题并提出解决方案。

关键词 双摆头交换A轴 直驱式

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一种针对双摆头五轴数控机床的误差辨识方法

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作者 张信波 王民 +1 位作者 胡建忠 赵钦志 《制造业自动化》 北大核心 2013年第12期76-79,共4页

针对五轴双摆头数控机床,对机床旋转轴相关误差作出分析;设定机床各轴,运用齐次坐标理论在半球形轨迹上考察各单项误差对综合误差的影响;根据其综合误差曲线规律,运用最小二乘法辨识出单项误差。

关键词 五轴双摆头数控机床 误差辨识 几何误差 球杆仪

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