潜水清淤机器人滚动膜片式压差补偿器设计

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作者 周成龙 宋政昌 +1 位作者 曾群锋 孙兴汉 《人民长江》 北大核心 2024年第S01期129-133,共5页

传统压差补偿器只适用于体积不变的容腔,技术通用性不强、使用寿命短、可靠性差且存在变形阻力和驱动力非线性的问题。为此,设计了一款滚动膜片式的压差补偿器,适用于水下液压系统体积变化的容腔。对该压差补偿器进行了理论计算,并使用A... 传统压差补偿器只适用于体积不变的容腔,技术通用性不强、使用寿命短、可靠性差且存在变形阻力和驱动力非线性的问题。为此,设计了一款滚动膜片式的压差补偿器,适用于水下液压系统体积变化的容腔。对该压差补偿器进行了理论计算,并使用ANSYS对滚动膜片进行了非线性有限元仿真。模拟结果显示:该压差补偿器可以实现较大范围的位移,同时变形阻力较小,可以更灵活地实现较大范围的压力补偿。最后将该滚动膜片式压差补偿器应用于潜水清淤机器人并投入疏浚工程中,验证了其实际使用的可行性。研究成果可为此类压差补偿器的优化升级及系列化提供参考。 展开更多

关键词 潜水清淤机器人 滚动膜片 压差补偿器 非线性仿真

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出口压差补偿的负载口独立控制系统防气穴特性研究

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作者 刘凯磊 顾秀琴 +3 位作者 强红宾 杨静 康绍鹏 朱勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期467-480,共14页

传统液压系统采用1根阀芯同时控制液压执行器进出口油路,系统能耗大、效率低,且在主动型负载工况下,易出现气穴现象。为防止液压缸在主动型负载工况下产生气穴现象,本文分别对传统液压系统、负载口独立控制系统、进口压差补偿负载口独... 传统液压系统采用1根阀芯同时控制液压执行器进出口油路,系统能耗大、效率低,且在主动型负载工况下,易出现气穴现象。为防止液压缸在主动型负载工况下产生气穴现象,本文分别对传统液压系统、负载口独立控制系统、进口压差补偿负载口独立控制系统和出口压差补偿负载口独立控制系统4种液压系统防气穴特性进行了理论分析,获得了进、出口阀开口度比μ与空气分离压力Pm、负载力FL等参数之间的关系,建立了4种液压系统仿真模型,设置相同负载力FL、进口阀开口度K1等仿真参数,仿真结果表明,除传统液压系统外,其他3种负载口独立控制系统均可以通过改变μ使进口压力Pa大于0,从而避免气穴现象,且出口压差补偿负载口独立控制系统无需检测负载力FL。通过试验验证了仿真结果的可行性。 展开更多

关键词 负载口独立控制 气穴现象 负载力 压差补偿 开口度

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压差补偿深井抽油泵的实验室试验与结果分析 被引量：2

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作者 龚伟安 周芳德 +2 位作者 王跃社 刘华 蔡振敏 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 1999年第5期55-61,67,共8页

压差补偿泵是一种能产生负压低脉冲的新型结构的抽油泵，又名负压脉冲深井采油泵。介绍了压差补偿泵的实验室试验结果及理论分析。根据试验数据，重点讨论了压差补偿泵空腔形成，瞬时打开后的动液面波动的全过程。试验证明，在模拟条件... 压差补偿泵是一种能产生负压低脉冲的新型结构的抽油泵，又名负压脉冲深井采油泵。介绍了压差补偿泵的实验室试验结果及理论分析。根据试验数据，重点讨论了压差补偿泵空腔形成，瞬时打开后的动液面波动的全过程。试验证明，在模拟条件完全相同的情况下，压差补偿深井抽油泵的产液量远比普通深井抽油泵高，主要的增产理论依据是压差补偿泵在下冲程过程中，瞬时打开空腔所产生伯努利效应及负压脉冲效应。 展开更多

关键词 压差补偿器 负压效应 抽油泵 深井 油井

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一种设计插装调速阀中压差补偿器的实用方法 被引量：1

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作者 赵渝平 施光林 《液压与气动》 北大核心 1997年第4期5-7,共3页

本文通过对插装调速阀的工作原理及其压差补偿器的阀芯的受力分析，指出了压差补偿器设计所存在的问题，给出了一条经实验获得的“ＱＦｓｘ／ＡＣ”

关键词 插装调速阀 压差补偿器 弹簧 液动力

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滑阀式压差补偿器的结构设计及数值研究

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作者 刘冠通 刘冲 李经民 《机电技术》 2021年第3期16-19,49,共5页

为解决气体流量阀的进出口压力变化引起输出流量波动的问题,设计了一种采用非全周开口圆柱滑阀结构的压差补偿器。该压差补偿器工作时与流量阀并联,其阀口为具有多级减压效果的典型结构。采用计算流体力学方法对压差补偿器内部流场进行... 为解决气体流量阀的进出口压力变化引起输出流量波动的问题,设计了一种采用非全周开口圆柱滑阀结构的压差补偿器。该压差补偿器工作时与流量阀并联,其阀口为具有多级减压效果的典型结构。采用计算流体力学方法对压差补偿器内部流场进行仿真分析,得出不同开度下的压力流量及稳态气动力特性。研究得出在一定阀口开度范围内,气动力随阀口开度增大而增大,是影响阀芯响应速度的重要因素。该研究对于压差补偿器调压性能预测及提高控制精度具有重要意义。 展开更多

关键词 压差补偿器 滑阀 U形槽 有限元分析 稳态气动力

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压差补偿器在长独头掘进串联通风中的应用 被引量：1

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作者 余庆华 苏祖晔 王允涛 《中国矿山工程》 2005年第4期34-37,共4页

压差补偿器装置成功地解决了长独头掘进串联通风中柔性风筒被抽出时局部扇风机吸瘪的技术难题,刷新了长独头掘进多台局部扇风机串联通风的常规方法,极大地改善了长独头掘进工作面的生产作业环境。十多年在云锡股份公司采选分公司矿山井... 压差补偿器装置成功地解决了长独头掘进串联通风中柔性风筒被抽出时局部扇风机吸瘪的技术难题,刷新了长独头掘进多台局部扇风机串联通风的常规方法,极大地改善了长独头掘进工作面的生产作业环境。十多年在云锡股份公司采选分公司矿山井下的使用证明,压差补偿器不仅大幅度提高了长独头掘进效率,节省通风电耗,而且数千米的长独头掘进巷道通风效果较好。 展开更多

关键词 长独头掘进 串联通风 压差补偿器 研制与应用

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压差-电气-面积补偿型高压大流量电液比例调速阀的研制 被引量：3

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作者 胡均平 吴伟辉 +1 位作者 朱桂华 罗春雷 《机械传动》 CSCD 2004年第2期50-52,共3页

现在工业上多采用压差补偿型比例调速阀或者流量反馈型比例调速阀 ,但传统的压差补偿型比例调速阀控制流量小 ,控制压力低 ,控制精度也不高 ;流量反馈型比例调速阀结构复杂 ,价格昂贵。为此作者根据压差 -电气 -面积补偿原理 ,采用先导... 现在工业上多采用压差补偿型比例调速阀或者流量反馈型比例调速阀 ,但传统的压差补偿型比例调速阀控制流量小 ,控制压力低 ,控制精度也不高 ;流量反馈型比例调速阀结构复杂 ,价格昂贵。为此作者根据压差 -电气 -面积补偿原理 ,采用先导式阀体结构 ,设计了能在高压工况下对大流量进行精确控制的比例调速阀 ,测试并分析了新阀的性能。 展开更多

关键词 压差-电气-面积补偿 高压 大流量 电液比例调速阀 研制

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高速开关阀先导流量控制的比例阀压力补偿研究

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作者 刘晋沛 王鹤 +2 位作者 张晓宇 时祖攀 刘子龙 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期165-171,共7页

针对高速开关阀先导流量控制的比例阀输出流量受负载压力变化影响的问题,基于其主阀流量线性放大先导流量的特性,提出先导阀压差补偿方法,保证先导阀两端压差不变,使得流量不受负载影响,从而实现主阀流量的稳定输出,设计压差补偿器并进... 针对高速开关阀先导流量控制的比例阀输出流量受负载压力变化影响的问题,基于其主阀流量线性放大先导流量的特性,提出先导阀压差补偿方法,保证先导阀两端压差不变,使得流量不受负载影响,从而实现主阀流量的稳定输出,设计压差补偿器并进行参数优化。结果表明:在先导阀和主阀之间增设压差补偿器可以抑制负载压力变化对先导流量的影响,使得线性放大后的主阀流量保持稳定;通过对压差补偿器的参数进行优化,提高了主阀输出流量的响应速度,同时降低了主阀输出流量波动,满足液压控制技术对数字液压阀输出稳定流量的需求。 展开更多

关键词 高速开关阀 压差补偿器 流量波动 参数优化

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串罐无料钟炉顶的料罐称重差压模糊补偿系统 被引量：1

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作者 周卫东 《自动化与仪表》 2015年第2期5-8,共4页

精确的料罐称量是决定高炉能否平顺运行的重要因素之一,目前已有的称量方法存在着不能持续保证料罐称重值的准确性和稳定性的缺点。该文提出一种串罐无料钟炉顶的料罐称重差压模糊补偿系统,它能提高差压补偿方法的鲁棒性能,改善高炉布... 精确的料罐称量是决定高炉能否平顺运行的重要因素之一,目前已有的称量方法存在着不能持续保证料罐称重值的准确性和稳定性的缺点。该文提出一种串罐无料钟炉顶的料罐称重差压模糊补偿系统,它能提高差压补偿方法的鲁棒性能,改善高炉布料的控制水平。 展开更多

关键词 高炉 料罐称重 差压模糊补偿系统

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差压补偿法在提高容积式流量计测量精度方面的应用

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作者 荆荣霞 万金领 田晓娟 《机械与电子》 2007年第1期49-51,共3页

针对因内部泄漏而导致容积式流量计测量精度较低的问题,提出了一种提高其测量精度的方法,即差压补偿法,给出了差压补偿法的工作原理和测量系统的设计方案,该方法不仅可以自动补偿容积式流量计内部泄漏产生的偏差,还可以方便地应用到自... 针对因内部泄漏而导致容积式流量计测量精度较低的问题,提出了一种提高其测量精度的方法,即差压补偿法,给出了差压补偿法的工作原理和测量系统的设计方案,该方法不仅可以自动补偿容积式流量计内部泄漏产生的偏差,还可以方便地应用到自动控制中. 展开更多

关键词 液体流量 容积式流量计 检测 差压补偿

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谈《压差积分式微流计量补偿表前阀》检测方法的应用

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作者 詹娇 龚磊 +2 位作者 王智宇 张科夫 吴颖 《计量与测试技术》 2018年第3期79-81,共3页

压差积分式微流计量补偿表前阀与冷水水表(简称水表)配合使用,并安装在水表前端(即上游端)。在不影响水表正常计量的情况下,能够保证水表进行滴水计量。其原理是利用压差积分技术对水表进行脉冲式供水使其产生转动,解决了水表在微小流... 压差积分式微流计量补偿表前阀与冷水水表(简称水表)配合使用,并安装在水表前端(即上游端)。在不影响水表正常计量的情况下,能够保证水表进行滴水计量。其原理是利用压差积分技术对水表进行脉冲式供水使其产生转动,解决了水表在微小流量下不能计量或计量不准确的难题,并具有防【水表】潜动功能。 展开更多

关键词 压差积分式微流计量补偿表前阀 冷水水表 滴水计量 【水表】潜动

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东风凤凰城差量补偿式无负压供水设备的应用

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作者 王婉莉 《城市建筑》 2015年第21期288-288,共1页

文章介绍了市场上普遍应用的二次供水设备类型，并分析了其在使用中存在的问题。然后以东风风凰城赤风苑的二次供水设备选型为例，介绍了水泵的选型以及差量补偿式箱式无负压技术，为在大型房地产开发项目中采用二次供永设备提供了重要... 文章介绍了市场上普遍应用的二次供水设备类型，并分析了其在使用中存在的问题。然后以东风风凰城赤风苑的二次供水设备选型为例，介绍了水泵的选型以及差量补偿式箱式无负压技术，为在大型房地产开发项目中采用二次供永设备提供了重要的参考依据。 展开更多

关键词 差量补偿式箱式无负压 变频水泵 无负压供水

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带压差反馈的电液伺服系统三参数自适应控制器设计 被引量：1

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作者 韩俊伟 聂伯勋 +1 位作者 于丽明 韩雅萍 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期66-68,共3页

压差补偿可有效地改善电液伺服系统的动态特性，为使其对系统的参数变化有一定的适应性，本文设计了一种带压差补偿的三参数自适应控制器，并给出了这种控制器的试验结果。

关键词 电液伺服系统 参考模型 自适应控制 压差补偿

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带压容器高精度投入式液位变送器

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作者 徐美强 《中小企业管理与科技》 2016年第2期274-274,共1页

投入式液位变送器比浮球式、干簧管式、浮球磁致伸缩式、雷达式、超声波式的明显优势。但目前市场上的产品都是表压,不能测带压容器的液位。生产实际需要,本文设计出了能测量带压容器的投入式液位变送器,并且带有一定的温度自补偿功能,... 投入式液位变送器比浮球式、干簧管式、浮球磁致伸缩式、雷达式、超声波式的明显优势。但目前市场上的产品都是表压,不能测带压容器的液位。生产实际需要,本文设计出了能测量带压容器的投入式液位变送器,并且带有一定的温度自补偿功能,解决了生产中的测量难题。 展开更多

关键词 带压容器液位测量 投入式液位计 全焊接 差压自动补偿

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大型流道系统水力学特性及体型优化研究 被引量：2

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作者 孙东坡 闫文周 +2 位作者 王鹏涛 王二平 杨真真 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2011年第1期9-19,共11页

基于对流道紧凑布置、安全运行的需求,对某电厂超超临界机组流道系统的水力学特性及体型优化进行了研究.分析了流道的阻力及能耗特性,采用数值模拟与模型试验相结合的方法开展研究.水力计算表明滤网、拦污栅等过流部件的局部损失占流道... 基于对流道紧凑布置、安全运行的需求,对某电厂超超临界机组流道系统的水力学特性及体型优化进行了研究.分析了流道的阻力及能耗特性,采用数值模拟与模型试验相结合的方法开展研究.水力计算表明滤网、拦污栅等过流部件的局部损失占流道总能耗的95%以上,正确选择十分重要.利用二维水流数学模型提出了包括曲线引水导墙、流线型支墩的紧凑短流道布置优化方案.通过物理模型验证表明,正常运行时进口流态平顺,各流道进流均匀.在边墙开设曲线孔道,利用压差为内侧流道补流;在引水过渡段设曲线导流潜堰抑制环流,均可提高内侧流道过流能力,改善进流均匀性,保证流道在非正常低水位运行的安全性. 展开更多

关键词 进水流道 比尺模型 数值模拟 优化布置 压差补偿

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大流量电液比例调速阀研究设计

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作者 朱桂华 胡均平 +1 位作者 罗春雷 吴伟辉 《建筑机械》 北大核心 2003年第7期55-56,共2页

关键词 调速阀 电液比例 压差补偿器 位移传感器

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新型负载口独立控制阀的设计与仿真研究 被引量：10

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作者 张国泰 高英杰 +3 位作者 翟畅 张苏远 常飞翔 朱士琦 《液压与气动》 北大核心 2018年第10期15-21,共7页

针对现有负载口独立控制系统中流量控制技术成本高、应用少等问题,设计了一种带阀后压差补偿的负载口独立控制阀。采用二级结构,将A形半桥应用到主阀的先导控制。研究中,根据阀的结构特点对其进行数学建模,通过合理假设推导出电闭环控... 针对现有负载口独立控制系统中流量控制技术成本高、应用少等问题,设计了一种带阀后压差补偿的负载口独立控制阀。采用二级结构,将A形半桥应用到主阀的先导控制。研究中,根据阀的结构特点对其进行数学建模,通过合理假设推导出电闭环控制时的传递函数并进行理论分析。通过传统计算的方法对该阀进行结构参数设计,基于阀口迁移理论设计了主阀U形节流槽,采用矩形窗口的先导半桥控制,流量低,压力灵敏度也较大。进一步在AMESim平台上建立电闭环阀的仿真模型,对其动静态特性进行仿真研究。 展开更多

关键词 负载口独立控制 压差补偿 A形半桥 电闭环控制

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基于微机电系统的水下灵巧手触觉力测量传感器 被引量：4

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作者 张建军 刘卫东 +1 位作者 张溢文 汤伟江 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期76-82,共7页

为了实现深水环境下水下灵巧手抓取目标的定位及触觉力感知,设计了阵列式触觉力测量传感器.以硅杯作为力敏感核心,利用胶囊式差压状结构实现了水的静态压力矢量叠加下的触觉力测量,并消除了水的静态压力对触觉力测量的影响.利用弹性力... 为了实现深水环境下水下灵巧手抓取目标的定位及触觉力感知,设计了阵列式触觉力测量传感器.以硅杯作为力敏感核心,利用胶囊式差压状结构实现了水的静态压力矢量叠加下的触觉力测量,并消除了水的静态压力对触觉力测量的影响.利用弹性力学与板壳理论分析了方形硅杯底部变形与应力的解析解,并与有限元法的分析结果加以对比.结果表明,所设计的灵巧手触觉力测量传感器具有样本抓取的触觉感知及位置感知,其胶囊式差压状结构使得触觉力测量传感器能够消除水的静态压力的影响,硅杯式测量结构具有灵敏度高、误差小、输出应力大的特点. 展开更多

关键词 水下灵巧手 触觉力测量 差压补偿 压阻式传感器 硅杯

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新型高精度大通径电液比例调速阀的研究 被引量：4

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作者 胡均平 吴伟辉 +1 位作者 朱桂华 罗春雷 《机械设计与研究》 CSCD 2004年第1期55-57,共3页

针对现有大通径电液比例调速阀控制精度不高的不足 ,根据压差—电气—面积补偿原理 ,采用先导式阀体结构形式 ,设计了能对大流量进行精确控制的电液比例调速阀 ,测试并分析了新阀的性能。

关键词 电液比例调速阀 大通径 压差-电气-面积补偿 控制精度 流量控制

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基于AMESim的抗流量饱和多路阀设计及仿真分析 被引量：3

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作者 汤波 方敏 +2 位作者 张森 朱江森 叶建 《液压气动与密封》 2022年第9期63-68,共6页

为实现多执行元件联动时负载独立流量分配,设计了一种抗流量饱和多路阀,主要包括多路阀结构、控制联阀体、主阀芯液控比例、负载压力补偿设计。应用AMESim仿真分析平台,建立了多路阀的仿真模型,以理论计算为基础,根据海工起重机主起升... 为实现多执行元件联动时负载独立流量分配,设计了一种抗流量饱和多路阀,主要包括多路阀结构、控制联阀体、主阀芯液控比例、负载压力补偿设计。应用AMESim仿真分析平台,建立了多路阀的仿真模型,以理论计算为基础,根据海工起重机主起升、变幅控制联同时动作典型工况,对变幅控制联负载压力按恒定或正弦曲线变化进行了仿真计算,得到了流量自动分配结果,且补偿精度优于90%,并经过试验验证,满足设计要求。 展开更多

关键词 抗流量饱和 无级调速 压差补偿 设计

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