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差值法减小实验中的加性误差
1
作者 药树栋 宫建平 《实验科学与技术》 2008年第2期91-91,106,共2页
对于实验中存在的某些加性误差,可以用差值法减小这种误差。文章阐述了差值法的原理。推导了电热法测热功当量实验中,用差值法减小加性误差的结果。讨论了用单摆测重力加速度时减小加性误差的问题。
关键词 误差 差值法 加性误差
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差值法减小实验中的加性误差
2
作者 药树栋 宫建平 《实验室科学》 2008年第3期79-80,共2页
对于实验中存在的某些加性误差,介绍了用差值的思想进行减小这种误差的方法。
关键词 误差 差值法 加性误差
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基于加性误差模型的实时混合试验自适应时滞补偿方法 被引量:2
3
作者 黄伟 宁西占 +1 位作者 王贞 徐小洋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期46-53,共8页
实时混合试验是评估结构动力性能的有效方法,但由传递系统和物理试件的动力特性,以及二者之间的相互作用引起的时变时滞严重影响其精度和稳定性。针对此问题,提出一种基于加性误差模型的自适应补偿方法。该方法将传递系统和物理试件所... 实时混合试验是评估结构动力性能的有效方法,但由传递系统和物理试件的动力特性,以及二者之间的相互作用引起的时变时滞严重影响其精度和稳定性。针对此问题,提出一种基于加性误差模型的自适应补偿方法。该方法将传递系统和物理试件所组成的系统分解为名义模型和加性误差模型,以名义模型的逆作为前馈控制器消除系统大部分时滞,并基于加性误差模型设计自适应补偿器进一步消除残余时滞。研究表明,所提方法可有效提高实时混合试验的模拟精度,显著降低时滞补偿器对自适应律的依赖性,表现出较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 实时混合试验(RTHT) 时滞补偿 加性误差模型 前馈控制
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测边网坐标平差的加性乘性混合型误差模型解算
4
作者 王乐洋 胡芳芳 《测绘工程》 2024年第1期1-5,14,共6页
在大地测量数据处理领域,已有加性乘性混合型误差模型参数估计方法的有效性和适用性研究都是建立在模拟算例基础之上,尚无对加性乘性混合误差模型实际测量数据处理应用方面做出研究.文中首次将加性乘性混合型误差模型的参数估计方法应... 在大地测量数据处理领域,已有加性乘性混合型误差模型参数估计方法的有效性和适用性研究都是建立在模拟算例基础之上,尚无对加性乘性混合误差模型实际测量数据处理应用方面做出研究.文中首次将加性乘性混合型误差模型的参数估计方法应用到测边网平差中,推导基于该模型的平差公式.最后通过算例验证推导的公式在处理大地测量领域实际数据应用中的有效性和可行性. 展开更多
关键词 混合型误差模型 测边网 参数估计 坐标平差
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加乘性混合误差模型精度评定的SUT法 被引量:1
5
作者 王乐洋 陈涛 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期2303-2316,共14页
已有加乘性混合误差模型参数估计方法能达到二阶精度,但精度评定方法只能达到一阶精度,若通过传统泰勒级数展开近似函数法来获取参数估值的二阶精度信息,由于加乘性混合误差模型中参数估值与观测值为一个复杂的非线性关系,必然需要复杂... 已有加乘性混合误差模型参数估计方法能达到二阶精度,但精度评定方法只能达到一阶精度,若通过传统泰勒级数展开近似函数法来获取参数估值的二阶精度信息,由于加乘性混合误差模型中参数估值与观测值为一个复杂的非线性关系,必然需要复杂的求导运算。针对该问题,本文使用一种无须求导、无须了解非线性函数构成的比例无迹变换(scaled unscented transformation,SUT)法来计算参数估值的二阶精度信息。通过算例分析表明,利用SUT法求解加乘性混合误差模型能够有效避免复杂的求导运算,所求得的参数估值及其协方差阵均能达到二阶精度,从而验证了本文方法的可行性和优势。 展开更多
关键词 混合误差模型 权最小二乘 非线函数 SUT法 精度评定
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基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法 被引量:3
6
作者 钱华明 孙龙 +1 位作者 黄蔚 刘璇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期739-744,共6页
为了提高惯性/天文组合导航系统在高动态条件下的导航精度,提出了一种基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法.该算法将载体的旋转和平移统一起来,使用螺旋矢量更新对偶四元数,同时补偿圆锥误差和划船误差.推导了组合导航系统基于... 为了提高惯性/天文组合导航系统在高动态条件下的导航精度,提出了一种基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法.该算法将载体的旋转和平移统一起来,使用螺旋矢量更新对偶四元数,同时补偿圆锥误差和划船误差.推导了组合导航系统基于加性对偶四元数的误差模型和导航参数误差的计算方程;把陀螺仪和加速度计的常值误差扩充到状态变量中,随机误差作为系统噪声输入,利用星敏感器输出参数来校正陀螺漂移,通过卡尔曼滤波对状态变量进行估计.仿真结果表明:在高动态条件下,基于对偶四元数的惯性/天文导航算法的导航精度比传统算法提高2倍多. 展开更多
关键词 组合导航 对偶四元数 加性误差 螺旋矢量
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不等式约束下加乘性混合误差模型的简单迭代解法
7
作者 王乐洋 韩澍豪 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期996-1004,共9页
在大地测量领域中,现有的处理不等式约束的方法大多都是基于加性误差的模型,包括高斯马尔可夫模型和变量误差模型,鲜有对于加乘性混合误差模型处理方法的研究。为了拓展附有不等式约束的加乘性混合误差的方法,基于最小二乘原理并应用零... 在大地测量领域中,现有的处理不等式约束的方法大多都是基于加性误差的模型,包括高斯马尔可夫模型和变量误差模型,鲜有对于加乘性混合误差模型处理方法的研究。为了拓展附有不等式约束的加乘性混合误差的方法,基于最小二乘原理并应用零权和无限权的思想,通过约束条件构建了惩罚函数,推导了在不等式约束下加乘性混合误差的一种简单迭代解法,分析了简单迭代解法在加乘性混合误差模型中的缺陷,在原有方法的基础上在惩罚项前加入了一个随迭代次数增加而增加的惩罚因子。通过算例评估分析可知,改进后的简单迭代法能够有效解决原有方法用于处理附有不等式约束的加乘性混合误差模型时不收敛的问题。通过对比其他方案可知,所提方法能够得到更好的参数估值,证明了该方法的有效性。同时,所提方法结构简单,易于实现,能够适用于大批量的数据处理。 展开更多
关键词 混合误差模型 不等式约束 迭代解法 惩罚函数 惩罚因子
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SINS误差建模方法及其关系研究
8
作者 丁国强 李继光 +1 位作者 周卫东 崔光照 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2009年第4期103-108,112,共7页
通过SINS导航系统误差模型在相同参考坐标系下不同数学形式表示的误差方程,以及相同数学形式表示的系统误差模型方程在不同参考坐标系间的转换关系,针对t-坐标系和c-坐标系推理不同数学表示形式的导系统误差模型,得出各种SINS系统误差... 通过SINS导航系统误差模型在相同参考坐标系下不同数学形式表示的误差方程,以及相同数学形式表示的系统误差模型方程在不同参考坐标系间的转换关系,针对t-坐标系和c-坐标系推理不同数学表示形式的导系统误差模型,得出各种SINS系统误差模型的适用范围及条件.该结果对SINS系统误差建模具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 SINS建模 四元数误差 四元数误差 等效倾角误差 旋转矢量误差
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七参数转换模型的加性乘性混合型误差模型解法
9
作者 王乐洋 曹智超 《测绘地理信息》 CSCD 2024年第6期59-63,共5页
以往计算七参数都是基于误差的加性性质进行的,考虑到七参数转换模型中旋转参数与尺度参数的乘性关系,本文将加性乘性混合误差模型引入七参数计算中,在原加性乘性混合误差模型性质与七参数之间的相关性基础上优化计算步骤,提出七参数转... 以往计算七参数都是基于误差的加性性质进行的,考虑到七参数转换模型中旋转参数与尺度参数的乘性关系,本文将加性乘性混合误差模型引入七参数计算中,在原加性乘性混合误差模型性质与七参数之间的相关性基础上优化计算步骤,提出七参数转换模型的加性乘性混合误差解法。在多个坐标系坐标转换随机抽样重复实验中解法精度优于传统算法,具有有效性与稳定性。 展开更多
关键词 坐标转换 七参数 误差
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加乘性混合误差模型参数估计方法及其应用 被引量:8
10
作者 师芸 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1033-1037,共5页
扩展乘性误差模型的参数估计方法至加乘性混合误差模型,推导了其参数最小二乘、加权最小二乘参数估计,并在偏差分析的基础上推导了偏差改正加权最小二乘估计。模拟计算和分析验证了偏差改正加权最小二乘适用于加乘性混合误差模型的大地... 扩展乘性误差模型的参数估计方法至加乘性混合误差模型,推导了其参数最小二乘、加权最小二乘参数估计,并在偏差分析的基础上推导了偏差改正加权最小二乘估计。模拟计算和分析验证了偏差改正加权最小二乘适用于加乘性混合误差模型的大地测量数据处理,具有二阶近似无偏性,且精度较高。 展开更多
关键词 混合误差模型 最小二乘 权最小二乘 偏差改正权最小二乘
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捷联惯导系统初始对准中IUPF的应用与设计 被引量:1
11
作者 王宇 程向红 吴峻 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期760-765,共6页
针对大失准角条件下捷联惯导系统误差模型的非线性引起的初始对准误差问题,引入了粒子滤波技术.首先,利用加性四元数误差建立了大失准角条件下的系统误差模型.然后,将无迹变换算法和迭代算法引入粒子滤波方法中,提出了迭代无迹粒子滤波... 针对大失准角条件下捷联惯导系统误差模型的非线性引起的初始对准误差问题,引入了粒子滤波技术.首先,利用加性四元数误差建立了大失准角条件下的系统误差模型.然后,将无迹变换算法和迭代算法引入粒子滤波方法中,提出了迭代无迹粒子滤波算法.并且,为了解决迭代无迹粒子滤波算法中由于粒子数量所导致的算法精度和算法实时性的矛盾,采用采样重要性重采样的方法对迭代无迹粒子滤波算法进行修正,提出了一种既具有迭代无迹粒子滤波精度又计算量较小的新的非线性滤波算法.最后,进行了半物理仿真和数字仿真,比较了经典粒子滤波、无迹粒子滤波和修正后的迭代无迹粒子滤波等多种方案的滤波效果.仿真结果表明,在大失准角条件下,采用修正后的迭代无迹粒子滤波方法可以有效提高初始对准精度和算法的实时性. 展开更多
关键词 捷联惯导系统 初始对准 四元数误差 迭代无迹粒子滤波
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Thermo-mechanical properties of bowl-shaped grinding wheel and machining error compensation for grinding indexable inserts
12
作者 张祥雷 姚斌 +3 位作者 陈彬强 孙维方 王萌萌 罗琪 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第10期3830-3836,共7页
In order to meet the technical requirements of grinding the circumferential cutting edge of indexable inserts, thermo-mechanical properties of bowl-shaped grinding wheel in high speed grinding process and the influenc... In order to meet the technical requirements of grinding the circumferential cutting edge of indexable inserts, thermo-mechanical properties of bowl-shaped grinding wheel in high speed grinding process and the influence of dimension variations of the grinding wheel on machining accuracy were investigated. Firstly, the variation trends of the dimension due to centrifugal force generated in different wheel speeds were studied and the effect of stress stiffening and spin softening was presented. Triangular heat flux distribution model was adopted to determine temperature distribution in grinding process. Temperature field cloud pictures were obtained by the finite element software. Then, dimension variation trends of wheel structure were acquired by considering the thermo-mechanical characteristic under combined action of centrifugal force and grinding heat at different speeds. A method of online dynamic monitoring and automatic compensation for dimension error of indexable insert was proposed. By experimental verification, the precision of the inserts satisfies the requirement of processing. 展开更多
关键词 bowl-shaped grinding wheel thermo-mechanical properties indexable insert machining accuracy COMPENSATION
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基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪 被引量:6
13
作者 张翔宇 王国宏 +1 位作者 王娜 张静 《国外电子测量技术》 2011年第9期30-32,39,共4页
为有效提高异类传感器融合跟踪的效果,提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法。首先将目标和机载ESM的状态信息组合起来,形成一个高维的状态向量,从而有效抑制滤波中GPS定位误差所带来的影响;接着在此基础上采用UKF来实现目标... 为有效提高异类传感器融合跟踪的效果,提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法。首先将目标和机载ESM的状态信息组合起来,形成一个高维的状态向量,从而有效抑制滤波中GPS定位误差所带来的影响;接着在此基础上采用UKF来实现目标的定位跟踪,以求进一步减小扩维后线性化误差加大等问题的影响。仿真结果表明,该算法可更好地实现对目标的定位跟踪。 展开更多
关键词 不敏卡尔曼滤波 扩维跟踪 雷达
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EMPIRICAL LIKELIHOOD CONFIDENCE REGION FOR PARAMETERS IN LINEAR ERRORS-IN-VARIABLES MODELS WITH MISSING DATA 被引量:3
14
作者 Juan ZHANG Hengjian CUI 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2011年第3期540-553,共14页
The multivariate linear errors-in-variables model when the regressors are missing at random in the sense of Rubin (1976) is considered in this paper. A constrained empirical likelihood confidence region for a parame... The multivariate linear errors-in-variables model when the regressors are missing at random in the sense of Rubin (1976) is considered in this paper. A constrained empirical likelihood confidence region for a parameter β0 in this model is proposed, which is constructed by combining the score function corresponding to the weighted squared orthogonal distance based on inverse probability with a constrained region of β0. It is shown that the empirical log-likelihood ratio at the true parameter converges to the standard chi-square distribution. Simulations show that the coverage rate of the proposed confidence region is closer to the nominal level and the length of confidence interval is narrower than those of the normal approximation of inverse probability weighted adjusted least square estimator in most cases. A real example is studied and the result supports the theory and simulation's conclusion. 展开更多
关键词 Confidence region coverage rate empirical likelihood ratio multivariate linear errors-in- variables model weighted adjusted LS estimation.
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Randomly Weighted LAD-Estimation for Partially Linear Errors-in-Variables Models
15
作者 Xiaohan YANG Rong JIANG Weimin QIAN 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2015年第4期561-578,共18页
The authors consider the partially linear model relating a response Y to predictors (x, T) with a mean function x^Tβ0 + g(T) when the x's are measured with an additive error. The estimators of parameter β0 are... The authors consider the partially linear model relating a response Y to predictors (x, T) with a mean function x^Tβ0 + g(T) when the x's are measured with an additive error. The estimators of parameter β0 are derived by using the nearest neighbor-generalized randomly weighted least absolute deviation (LAD for short) method. The resulting estimator of the unknown vector 30 is shown to be consistent and asymptotically normal. In addition, the results facilitate the construction of confidence regions and the hypothesis testing for the unknown parameters. Extensive simulations are reported, showing that the proposed method works well in practical settings. The proposed methods are also applied to a data set from the study of an AIDS clinical trial group. 展开更多
关键词 Partially linear errors-in-variables LAD-estimation Randomly weighted method Linear hypothesis Randomly weighted LAD-test
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