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不确定关联大系统鲁棒分散可靠H_∞控制 被引量:19
1
作者 桂卫华 陈宁 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期923-926,共4页
针对一类具有不确定性关联大系统 ,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞ 控制器的设计方法 .采用线性矩阵不等式的方法 ,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件 ,并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞ 性能 .仿... 针对一类具有不确定性关联大系统 ,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞ 控制器的设计方法 .采用线性矩阵不等式的方法 ,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件 ,并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞ 性能 .仿真例子说明了方法的有效性 . 展开更多
关键词 不确定关联大系统 鲁棒分散可靠H∞控制 分散控制 可靠H∞控制 线性矩阵不等式
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基于H^∞理论的关联大系统分散鲁棒控制 被引量:7
2
作者 胡寿松 范存海 +1 位作者 胡维礼 王执铨 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期356-359,共4页
基于H∞理论提出了关联大系统分散鲁棒控制的一种新的设计方法.得到的控制器不但使闭环系统渐近稳定,而且能使闭环系统从扰动输入到被控输出的传递矩阵的H∞范数小于某个给定的扰动变小常数,并对系统参数的不确定性具有鲁棒性。
关键词 关联大系统 分散控制 鲁棒控制
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不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制 被引量:14
3
作者 甘永梅 王兆安 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期297-301,共5页
研究同时存在系统矩阵、控制输入矩阵的不确定和系统关联不确定变化以及外界干扰的关联大系统的分散H∞ 控制问题 ,提出一种较为全面的局部状态反馈分散H∞ 控制器的设计方法 .局部控制器的求解只需递推地利用一系列局部代数Riccati方程 .
关键词 分散H∞控制 不确定性关联大系统 局部状态反馈 代数RICCATI方程
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不确定非线性时滞关联大系统自适应分散容错控制 被引量:11
4
作者 郭涛 梁燕军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期486-492,共7页
针对一类不确定非线性时滞关联大系统,提出了一种基于时滞代换的自适应分散容错控制方案.该方案采用模糊逻辑系统作为逼近器,提出了时滞代换的方法处理系统未知时滞关联函数,并结合自适应技术处理代换误差和逼近误差.与现有方法相比,本... 针对一类不确定非线性时滞关联大系统,提出了一种基于时滞代换的自适应分散容错控制方案.该方案采用模糊逻辑系统作为逼近器,提出了时滞代换的方法处理系统未知时滞关联函数,并结合自适应技术处理代换误差和逼近误差.与现有方法相比,本文方法能在线补偿所有四种类型的执行器故障,系统控制器的设计也不再依赖于时滞假设条件,同时还可保证闭环系统所有信号全局一致最终有界.仿真结果进一步验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 关联大系统 时滞系统 时滞代换 全局稳定性 模糊逼近 执行器故障
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一类不确定性时滞关联大系统的分散鲁棒稳定控制器设计 被引量:3
5
作者 陈谋 姜长生 +1 位作者 吴庆宪 曹邦武 《数据采集与处理》 CSCD 2003年第1期53-56,共4页
对一类满足匹配条件的不确定性关联大系统 ,设计了基于一组线性矩阵不等式 ( LMI)有解的系统状态反馈镇定的充分条件。本文采用了实对称矩阵集合的最小上界定理 ,并对设计参数进行优化处理 ,从而使得所设计的控制器具有较小反馈增益。... 对一类满足匹配条件的不确定性关联大系统 ,设计了基于一组线性矩阵不等式 ( LMI)有解的系统状态反馈镇定的充分条件。本文采用了实对称矩阵集合的最小上界定理 ,并对设计参数进行优化处理 ,从而使得所设计的控制器具有较小反馈增益。同时系统的不确定性采用区间矩阵表示 ,因此该设计方法具有很好的普遍性。最后给出的仿真实例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定性 关联大系统 LMI 分散鲁棒控制
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关联大系统的分散强稳定控制 被引量:6
6
作者 胡寿松 曹坚 王永 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期282-287,共6页
本文基于H∞理论和Riccati方程方法,给出了在第m个子系统的所有传感器均完全失效意下的强稳定定义,提出了分散强稳定控制器的设计方法.仿真结果表明,效果良好.
关键词 关联大系统 分散控制 大系统 自动控制
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参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定的LMI方法 被引量:3
7
作者 曾怡达 张友刚 肖建 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期869-873,共5页
考虑了一类参数不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题.所考虑的不确定性参数满足范数有界条件.利用LMI技术,基于Lyapunov稳定性理论给出了保证该不确定关联大系统闭环渐近稳定的充分条件.并给出数值例子说明了该条件的应用.
关键词 参数不确定性 关联大系统 分散鲁棒镇定 LMI
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不确定时滞关联大系统的全局稳定模糊容错控制 被引量:4
8
作者 郭涛 陈为胜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期601-608,共8页
研究了一类带有时变时滞的不确定非线性关联大系统的自适应模糊容错控制问题.用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号,使得控制器的设计与应用不再依赖于时滞假设条件,使得控制器的设计和控制方法的应用更为方便.容错反推... 研究了一类带有时变时滞的不确定非线性关联大系统的自适应模糊容错控制问题.用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号,使得控制器的设计与应用不再依赖于时滞假设条件,使得控制器的设计和控制方法的应用更为方便.容错反推控制技术和自适应技术相结合来处理代换误差和逼近误差.所提出的方案能有效补偿所有4种类型的执行器故障,同时还可保证闭环系统的全局稳定性.仿真结果进一步验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 容错控制 时滞 全局稳定性 模糊逼近 关联大系统
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基于LMI不确定性关联大系统的分散鲁棒H_∞控制 被引量:8
9
作者 陈宁 桂卫华 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期84-87,共4页
针对一类具有不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件,而不需要满足匹配条件.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H... 针对一类具有不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件,而不需要满足匹配条件.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分务件.采用鲁棒分析与设计的重要方法——线性矩阵不等式法,获得了分散H∞状态反馈控制器的参数化形式.仿真结果表明.该方法没有参数调整的过程,求解、应用方便. 展开更多
关键词 LMI 分散控制 鲁棒H∞控制 不确定性 关联大系统 线性矩阵不等式 状态反馈控制
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关联大系统的鲁棒稳定性 被引量:5
10
作者 胡寿松 连善强 王贞荣 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第9期1037-1042,共6页
综述了近十几年来关联大系统鲁棒稳定性的研究情况。主要包括常用的研究方法、观测器理论的发展、大系统的故障检测、定常及时变不确定大系统的稳定性和鲁棒性等。这些方面的研究都是围绕状态反馈基本控制结构形式展开的。最后探讨了鲁... 综述了近十几年来关联大系统鲁棒稳定性的研究情况。主要包括常用的研究方法、观测器理论的发展、大系统的故障检测、定常及时变不确定大系统的稳定性和鲁棒性等。这些方面的研究都是围绕状态反馈基本控制结构形式展开的。最后探讨了鲁棒稳定性研究中存在的问题和发展趋势。 展开更多
关键词 关联大系统 鲁棒稳定性 故障检测
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不确定关联大系统对时变参数的自适应控制 被引量:4
11
作者 王春晓 李俊民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期687-690,共4页
考虑具有时滞的不确定非线性关联大系统的鲁棒控制问题.假设不确定时变参数为半线性或非线性系统的有界输出,通过对时变不确定参数设计自适应律,从而对不确定参数进行估计.利用线性矩阵不等式技术和自适应参数估计方法,设计出鲁棒自适... 考虑具有时滞的不确定非线性关联大系统的鲁棒控制问题.假设不确定时变参数为半线性或非线性系统的有界输出,通过对时变不确定参数设计自适应律,从而对不确定参数进行估计.利用线性矩阵不等式技术和自适应参数估计方法,设计出鲁棒自适应控制器,从而保证闭环系统渐近稳定.建立了可由线性矩阵不等式表示的镇定条件.仿真示例说明该方法是有效的. 展开更多
关键词 关联大系统 自适应控制 线性矩阵不等式 时变参数
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关联大系统的分散H^∞/LTR控制 被引量:2
12
作者 胡寿松 范存海 何亚群 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期9-16,共8页
讨论关联大系统分散回路传递再生的设计问题.利用矩阵的奇异值分解技术,提出了对关联项进行块对角化处理的一种新方法.基于H∞理论,将多变量系统的回路传递再生方法推广于分散控制关联大系统,并避免了在所有可能的分散观测器增益... 讨论关联大系统分散回路传递再生的设计问题.利用矩阵的奇异值分解技术,提出了对关联项进行块对角化处理的一种新方法.基于H∞理论,将多变量系统的回路传递再生方法推广于分散控制关联大系统,并避免了在所有可能的分散观测器增益构成的集合上,直接计算再生矩阵的H∞范数下确界的困难. 展开更多
关键词 关联大系统 回路传递再生 分散控制 H^∞范数
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不确定时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制 被引量:4
13
作者 范海龙 单妍炎 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 北大核心 2013年第5期510-514,523,共6页
研究了包含不确定项的时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制问题,并给出依赖线性矩阵不等式解的控制器的设计方法.通过设计分散无记忆反馈控制器,给出系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的条件.
关键词 容错控制 完整性 关联大系统 线性矩阵不等式 时滞
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离散模糊双线性关联大系统的广义H_2分散控制 被引量:2
14
作者 李江荣 李俊民 夏志乐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期2203-2209,共7页
基于分段二次Lyapunov函数稳定性理论,研究了一类离散模糊双线性关联大系统广义H2分散控制问题。模糊双线性关联大系统由J个相互关联的离散T-S模糊双线性系统组成。通过构造分段Lyapunov函数,给出了系统二次稳定的充分性条件。在此基础... 基于分段二次Lyapunov函数稳定性理论,研究了一类离散模糊双线性关联大系统广义H2分散控制问题。模糊双线性关联大系统由J个相互关联的离散T-S模糊双线性系统组成。通过构造分段Lyapunov函数,给出了系统二次稳定的充分性条件。在此基础上,设计了广义H2分散状态反馈控制器,使闭环系统广义H2稳定,控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法求解得到。仿真结果表明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊双线性系统 广义H2分散控制 分段二次Lyapunov函数 模糊关联大系统
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不确定关联大系统的分散变结构控制设计 被引量:3
15
作者 温香彩 刘永清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期429-436,共8页
本文通过引入自适应Lyapunov函数,利用矩阵论中的Frobenius-Perron定理和对角占优矩阵性质,首次研究了一般形式的不确定关联大系统的分散变结构控制设计问题.所建立的方法避免了已有方法在研究大系统分散控... 本文通过引入自适应Lyapunov函数,利用矩阵论中的Frobenius-Perron定理和对角占优矩阵性质,首次研究了一般形式的不确定关联大系统的分散变结构控制设计问题.所建立的方法避免了已有方法在研究大系统分散控制时的局限性.同时,由于变结构控制的使用,在线计算简便、易于实现.以仿真数例说明了所建立方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 变结构控制 关联大系统 镇定 设计
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非线性时滞关联大系统的分散控制 被引量:1
16
作者 郭岗 王子须 +1 位作者 牛文生 崔西宁 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期168-172,共5页
研究了一类带有时变时滞的双线性关联大系统的分散状态反馈控制问题。通过定义新型的Lyapunov函数,导出了闭环关联大系统时滞相关渐近稳定的充分条件。通过并行分布补偿算法(PDC)和求解线性矩阵不等式得到分散模糊控制器。理论证明和仿... 研究了一类带有时变时滞的双线性关联大系统的分散状态反馈控制问题。通过定义新型的Lyapunov函数,导出了闭环关联大系统时滞相关渐近稳定的充分条件。通过并行分布补偿算法(PDC)和求解线性矩阵不等式得到分散模糊控制器。理论证明和仿真例子都说明在所设计控制器的作用下,关联大系统是渐近稳定的。 展开更多
关键词 时滞系统 模糊控制系统 模糊双线性 非线性关联大系统 分散控制
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关联大系统的分散辨识方法研究 被引量:1
17
作者 陈思海 白克强 王晓红 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第4期22-25,共4页
关联大系统的特点是维数高、内部子过程间相互关联,使得辨识方法的计算量和存储量急剧增加以及它本身的复杂性,以致常规辨识方法难以实现。为了减少大系统辨识的计算量,避免本身所带来的辨识困难,提出了获得其可分稳态模型的强一致性估... 关联大系统的特点是维数高、内部子过程间相互关联,使得辨识方法的计算量和存储量急剧增加以及它本身的复杂性,以致常规辨识方法难以实现。为了减少大系统辨识的计算量,避免本身所带来的辨识困难,提出了获得其可分稳态模型的强一致性估计的分散辨识方法。该方法仅使用设定点的阶跃信号作输入辨识信号,并且每个子过程的输入输出和稳态模型的辨识都是在相应的局部单元完成的,因而大大减少了对过程的干扰和信息的交换量,该方法简单易懂,仿真结果说明了该辨识方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 关联大系统 强一致性估计 阶跃信号 分散辨识
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变时滞关联大系统的镇定控制 被引量:1
18
作者 余昭旭 孙继涛 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第9期949-953,共5页
基于Liapunov理论 ,针对关联矩阵的不同分解 ,建立了变时滞线性关联大系统分散镇定的充分条件· 同时 ,还给出了一种局部无记忆状态反馈控制律的设计方法 ,所考虑的时滞皆为变时滞·
关键词 分散镇定 镇定控制 变时滞关联大系统 设计
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关联大系统的分散H_∞状态反馈控制器设计 被引量:1
19
作者 李哲 徐兆棣 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期10-13,共4页
研究一类具有状态时滞的关联大系统的分散H∞状态反馈控制问题.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,该控制器使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定的H∞性能.利用线性矩阵不等式方法,得到了简便易行的求解方法.
关键词 关联大系统 状态反馈 H∞控制 线性矩阵不等式 时变时滞
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非线性关联大系统的鲁棒自适应观测器设计 被引量:1
20
作者 胡学姝 刘玉生 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期707-713,共7页
针对一类存在未知参数、干扰和未建模动态的非线性关联大系统,提出了一种鲁棒自适应观测器.在观测器中对每个子系统引入一个动态信号来独立抑制未建模动态,同时用自适应非线性阻尼项来克服系统关联.用此观测器不需要估计未知参数及求解... 针对一类存在未知参数、干扰和未建模动态的非线性关联大系统,提出了一种鲁棒自适应观测器.在观测器中对每个子系统引入一个动态信号来独立抑制未建模动态,同时用自适应非线性阻尼项来克服系统关联.用此观测器不需要估计未知参数及求解线性矩阵不等式.本文从理论上证明了所设计的观测器误差一致有界,并且通过恰当选择有关设计参数可使估计误差任意小. 展开更多
关键词 关联大系统 自适应观测器 未建模动态 鲁棒性
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