摘要
本文通过引入自适应Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，利用矩阵论中的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ－Ｐｅｒｒｏｎ定理和对角占优矩阵性质，首次研究了一般形式的不确定关联大系统的分散变结构控制设计问题．所建立的方法避免了已有方法在研究大系统分散控制时的局限性．同时，由于变结构控制的使用，在线计算简便、易于实现．以仿真数例说明了所建立方法的可行性与有效性．
This paper considers the problem of decentralized variable structure control design for large scale uncertain systems by employing the theory of variable structure control,the property of diagonal dominant matrices,Frobenius-Perron theorem and Lyspunov function. The control we designed is straightforward and can be easily realized.An illustrate example is given to verify the valid of method.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第4期429-436,共8页
Control Theory & Applications
基金
高等学校博士点专项基金
关键词
变结构控制
关联大系统
镇定
设计
decentralized variable structure control
switching function
sliding mode
