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基于优化模糊C-means算法的不平衡大数据分类研究
1
作者 卓柳俊 曾心怡 《信息技术》 2024年第10期14-21,29,共9页
针对不平衡大数据的分类问题,提出一种优化模糊C-means算法的不平衡大数据分类算法。先计算C-means模糊交叉算子,定义优化函数,并求解大数据不平衡增益。利用Spark分类平台,确定大数据样本压缩模糊近邻值的取值范围,再通过放大近邻值的... 针对不平衡大数据的分类问题,提出一种优化模糊C-means算法的不平衡大数据分类算法。先计算C-means模糊交叉算子,定义优化函数,并求解大数据不平衡增益。利用Spark分类平台,确定大数据样本压缩模糊近邻值的取值范围,再通过放大近邻值的处理方式,定义不平衡阈向量,从而完善整个分类流程,完成基于优化模糊C-means算法的不平衡大数据分类方法的设计。实验结果表明,上述分类方法的应用,可将正例信息、负例信息的取样长度区间完全分离开来,能有效解决因不平衡大数据分类不精准造成的信息样本混淆的问题,符合实际应用需求。 展开更多
关键词 优化模糊c-means算法 不平衡大数据 交叉算子 卡方检验 压缩模糊近邻值
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基于鲸鱼算法优化二型模糊逻辑的水下无线传感网络分簇路由算法
2
作者 齐迪 叶方 +1 位作者 杨紫涵 李一兵 《应用科技》 2025年第1期131-139,共9页
为了实现水下无线传感器网络(underwater wireless sensor networks,UWSNs)的能量均衡分簇并延长网络寿命,提出了一种基于鲸鱼算法优化二型模糊逻辑(type-2 fuzzy logic,T2FL)系统的分簇路由算法。该算法利用二型模糊逻辑系统分析节点... 为了实现水下无线传感器网络(underwater wireless sensor networks,UWSNs)的能量均衡分簇并延长网络寿命,提出了一种基于鲸鱼算法优化二型模糊逻辑(type-2 fuzzy logic,T2FL)系统的分簇路由算法。该算法利用二型模糊逻辑系统分析节点剩余能量、邻近节点数量以及与基站的距离,指导簇头的选取。为解决传统推理规则易导致首轮节点过早死亡的问题,本文引入基于首个节点死亡轮次的适应度函数,利用鲸鱼算法优化模糊逻辑推理规则,延长首个节点死亡的轮次。此外,采用簇头共存的入簇机制并对簇头的通信半径加以限制,进一步延长了网络寿命。实验结果表明,相较于低功耗自适应集簇分层型协议(low-energy adaptive clustering hierarchy,LEACH)算法、轮转式LEACH(reliable LEACH,R-LEACH)算法和能量高效LEACH(energy efficient LEACH,EE-LEACH)算法,本文算法显著降低了每轮节点剩余能量方差,延长了网络寿命。 展开更多
关键词 水下无线传感网络 水下路由 模糊逻辑 簇头选举 入簇机制 鲸鱼算法 群智能优化 网络寿命
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基于改进蜣螂优化模糊C均值的WSN分簇路由算法
3
作者 刘晓悦 郑新颖 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第1期105-111,126,共8页
针对无线传感器网络能耗不均、生存周期短的问题,提出一种基于改进蜣螂优化模糊C均值的WSN分簇路由算法(IDFCA)。分簇阶段,采用改进蜣螂算法优化模糊C均值、初始聚类中心的选取,根据距离以及网络最优簇头个数划分网络拓扑结构,以均衡各... 针对无线传感器网络能耗不均、生存周期短的问题,提出一种基于改进蜣螂优化模糊C均值的WSN分簇路由算法(IDFCA)。分簇阶段,采用改进蜣螂算法优化模糊C均值、初始聚类中心的选取,根据距离以及网络最优簇头个数划分网络拓扑结构,以均衡各簇内节点能耗;簇头选举阶段,综合考虑节点能量和距离,并设置簇头更换阈值,降低簇头更换频率,减少网络能耗;数据传输阶段,利用改进的蜣螂算法,基于能量、负载和转发方向搜索簇头到基站的最优传输路径。仿真结果表明:IDFCA算法的网络相比于LEACH、CS-K、POFCA分别提高了56.1%、26.1%、14.6%。IDFCA算法能够均衡网络能耗,延长网络生命周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 改进蜣螂优化算法 模糊C均值 分簇路由算法 能量均衡
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基于灰狼优化算法的模糊PID控制器参数优化
4
作者 胡智勇 龙祖强 +1 位作者 古嘉盈 孙柯 《自动化与信息工程》 2025年第1期52-58,共7页
模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于... 模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于传统模糊PID控制器、粒子群优化算法和遗传算法优化的模糊PID控制器在系统响应时间、超调量和调节时间等方面具有明显优势,有效提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 模糊PID控制器 参数优化 量化因子 比例因子
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基于模糊集与优化算法的电力系统顺序控制评估策略
5
作者 王程 付智鑫 +2 位作者 王卫萍 刘吉平 刘军伟 《微型电脑应用》 2025年第1期20-23,共4页
为了评估系统范围电网的保护继电器协调性,提出一种创新策略,寻求一种基于现实模拟数据并独立于保护方法的所有保护继电器的质量计算方法。该方法主要包括2个步骤:进行各种故障模拟的系统分析,并将所有模拟的继电器的测量结果构建数据库... 为了评估系统范围电网的保护继电器协调性,提出一种创新策略,寻求一种基于现实模拟数据并独立于保护方法的所有保护继电器的质量计算方法。该方法主要包括2个步骤:进行各种故障模拟的系统分析,并将所有模拟的继电器的测量结果构建数据库;使用模糊集合来表示每个继电器设置的质量。为IEEE 9总线电网的调整版本确定新的保护协调方案。将所提方法与传统的设置规则进行对比,实验结果表明,所提方法能够快速、可靠地评估电力系统的保护安全性,并提高继电器的协调性。 展开更多
关键词 模糊评估 继电器设置 优化算法 保护协调 保护安全评估
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基于模糊c-means与自适应粒子群优化的模糊聚类算法 被引量：9
6
作者 耿宗科 王长宾 张振国 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第8期267-272,共6页
已有的粒子群模糊聚类算法需要设置粒子群参数并且收敛速度较慢,对此提出一种基于改进粒子群与模糊c-means的模糊聚类算法。首先,使用模糊c-means算法生成一组起始解,提高粒子群演化的方向性;然后,使用改进的自适应粒子群优化方法对数... 已有的粒子群模糊聚类算法需要设置粒子群参数并且收敛速度较慢,对此提出一种基于改进粒子群与模糊c-means的模糊聚类算法。首先,使用模糊c-means算法生成一组起始解,提高粒子群演化的方向性;然后,使用改进的自适应粒子群优化方法对数据进行训练与优化,训练过程中自适应地调节粒子群参数;最终,采用模糊c-means算法进行模糊聚类过程。对比实验结果表明,所提方法大幅度提高了计算速度,并获得了较高的聚类性能。 展开更多
关键词 粒子群优化 参数调节 模糊聚类算法 自适应调节 收敛速度
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基于约束区间算法的模糊优化问题的Karush-Kuhn-Tucker条件
7
作者 任咏红 王锐 李达臣 《辽宁师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期1-9,共9页
主要研究带有不等式约束的模糊优化问题,利用截集构建了与原问题等价的区间值优化问题,基于约束区间算法(CIA)将所得区间值优化问题转为等价的非线性优化问题,从而达到了去模糊化的目的.首先,定义了带有模糊系数函数截集的导数,并利用Za... 主要研究带有不等式约束的模糊优化问题,利用截集构建了与原问题等价的区间值优化问题,基于约束区间算法(CIA)将所得区间值优化问题转为等价的非线性优化问题,从而达到了去模糊化的目的.首先,定义了带有模糊系数函数截集的导数,并利用Zadeh分解定理给出模糊函数的导数概念.其次,在正线性无关约束规范下,建立了模糊优化问题的Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件.最后,利用KKT条件求解具体的模糊优化问题. 展开更多
关键词 模糊优化 截集 KKT条件 约束区间算法
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基于模糊c-means算法的空间数据分类和预测 被引量：3
8
作者 胡彩平 秦小麟 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1183-1188,共6页
空间分类和预测是空间数据挖掘中一个非常重要的方法,但对它们的研究目前尚处于初始阶段.通过引入空间对象对模糊聚类的模糊隶属度的概念,提出了基于模糊c-means算法的空间数据分类和预测的方法(SFCM).该方法首先用模糊c-means方法对数... 空间分类和预测是空间数据挖掘中一个非常重要的方法,但对它们的研究目前尚处于初始阶段.通过引入空间对象对模糊聚类的模糊隶属度的概念,提出了基于模糊c-means算法的空间数据分类和预测的方法(SFCM).该方法首先用模糊c-means方法对数据集论域空间进行聚类,但由于空间数据具有空间自相关的特性,在用模糊c-means算法进行空间聚类时加入了空间信息.然后计算每个空间对象对所有聚类的模糊隶属度并从中找出模糊隶属度最大的聚类.最后用该聚类中心对象的因变量的值作为该空间对象的因变量的估计值.理论分析和实验结果表明,该算法是有效可行的. 展开更多
关键词 模糊c-means算法 模糊隶属度 空间自相关 空间数据挖掘 空间分类和预测
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基于PID与模糊控制算法的高氮钢加压电渣炉熔速控制
9
作者 汪元根 郎佳红 《冶金能源》 北大核心 2025年第1期76-80,共5页
为了提高氮钢加压电渣炉的熔速控制精度,文章设计了一种结合PID与模糊逻辑的控制系统,再利用粒子群优化算法进行了优化。结果表明,基于PID与模糊控制算法的高氮钢加压电渣炉熔速控制研究,不仅有效地提高了系统响应能力,还实现了系统的... 为了提高氮钢加压电渣炉的熔速控制精度,文章设计了一种结合PID与模糊逻辑的控制系统,再利用粒子群优化算法进行了优化。结果表明,基于PID与模糊控制算法的高氮钢加压电渣炉熔速控制研究,不仅有效地提高了系统响应能力,还实现了系统的高精度控制。 展开更多
关键词 PID 模糊逻辑 熔速控制 高氮钢 加压电渣炉 粒子群优化算法
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基于黑寡妇优化算法的微生物燃料电池最大功率点跟踪
10
作者 樊立萍 杨方林 《制造业自动化》 2025年第1期153-159,共7页
针对常规扰动观测法中存在的搜索速度慢、跟踪精度低、稳态振荡大等问题,提出一种基于黑寡妇优化算法改进的模糊变步长扰动观测法,构建微生物燃料电池的最大功率点跟踪控制系统,实现微生物燃料电池的最大功率跟踪控制。黑寡妇优化算法... 针对常规扰动观测法中存在的搜索速度慢、跟踪精度低、稳态振荡大等问题,提出一种基于黑寡妇优化算法改进的模糊变步长扰动观测法,构建微生物燃料电池的最大功率点跟踪控制系统,实现微生物燃料电池的最大功率跟踪控制。黑寡妇优化算法对模糊逻辑控制器的主要参数进行实时寻优,以提高模糊控制器的控制精度和适应能力;模糊控制器根据功率和电压变化情况实时调节扰动观测法的搜索步长,PWM调节器根据模糊控制器的输出指令对Boost变换器的占空比进行调整,使微生物燃料电池的内外电阻达到实时匹配。仿真运行结果显示,基于黑寡妇优化算法的模糊变步长扰动观测法的最大功率点跟踪速度较常规扰动观测法和变步长扰动观测法分别加快了71.7%和64.6%,跟踪误差分别减少了5.9%和5.0%。黑寡妇优化算法改进的模糊扰动观测算法大大加快了响应速度,提高了跟踪精度,减少了稳态振荡,并能有效抑制扰动信号的影响,是实现微生物燃料电池最大功率跟踪的有效方法。 展开更多
关键词 黑寡妇优化算法 最大功率跟踪 模糊控制 扰动观测 微生物燃料电池
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考虑模糊排放量的包装废弃物收运路径优化
11
作者 朱玥琪 邢志凯 +2 位作者 潘帅 朱玉洁 徐爱琴 《包装工程》 北大核心 2025年第3期221-228,共8页
目的为探索包装废弃物排放量不确定性对收运路径的影响,提高收运作业质量,本文研究了考虑模糊排放量的包装废弃物多转运中心收运路径问题。方法首先,基于模糊可信性理论,引入三角模糊数刻画收集点废弃物排放量,构建以最小收运里程为目... 目的为探索包装废弃物排放量不确定性对收运路径的影响,提高收运作业质量,本文研究了考虑模糊排放量的包装废弃物多转运中心收运路径问题。方法首先,基于模糊可信性理论,引入三角模糊数刻画收集点废弃物排放量,构建以最小收运里程为目标函数、含决策者主观偏好约束的废弃物多转运中心收运路径优化模型。其次,设计了包含12种邻域准则的自适应大邻域搜索(Adaptive Large Neighborhood Search,ALNS)算法。最后,算例部分比较了确定排放量与模糊排放量下的不同废弃物收运方案,并利用多种智能优化算法求解,同时对决策者主观偏好值进行了灵敏度分析。结果考虑模糊排放量的废弃物收运里程比确定排放量收运里程多262.34 km,ALNS算法求解性能优于蚁群优化算法(Ant Colony Optimization,ACO)等3种算法,决策者最佳主观偏好值是0.6。结论本研究能有效应对不确定排放量的挑战,为相关领域提供理论支持和参考依据。 展开更多
关键词 废弃物收运 模糊排放量 模糊可信性理论 自适应大邻域搜索算法 路径优化
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融合多维特征与多元宇宙优化算法的脑电信号处理
12
作者 谷学静 杨赵辉 +1 位作者 郭宇承 刘佳 《中国测试》 北大核心 2025年第3期131-138,共8页
针对运动想象脑电信号(MI-EEG)具有非线性、时变复杂、分类识别准确率低等问题,提出一种基于多维特征融合并使用多元宇宙算法优化支持向量机的方法进行脑电信号处理。首先,使用小波包变换(WPT)对预处理后的EEG信号进行时频分解,并选择... 针对运动想象脑电信号(MI-EEG)具有非线性、时变复杂、分类识别准确率低等问题,提出一种基于多维特征融合并使用多元宇宙算法优化支持向量机的方法进行脑电信号处理。首先,使用小波包变换(WPT)对预处理后的EEG信号进行时频分解,并选择与运动想象相关的时频信息;然后,分别通过模糊散布熵(fuzzy dispersion entropy,FDE)和公共空间模式(CSP)对WPT获得的特征集进行处理,得到相应的非线性特征和空域特征,并通过并行特征融合方法将两组特征进行融合;最后,导入基于多元宇宙优化算法(multi verse optimizer,MVO)优化的支持向量机(SVM)分类器中实现最终的分类任务。分别在2003年和2005年国际BCI大赛数据集上进行验证,最终平均分类准确率达到93.57%和88.03%,可知该文方法在分类准确率上得到显著提高。 展开更多
关键词 脑电信号 特征融合 模糊散布熵 多元宇宙优化算法
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基于模糊粒子群算法的光纤通信网络路由资源优化配置 被引量：1
13
作者 潘志安 庞国莉 王小英 《电子器件》 CAS 2024年第2期518-523,共6页
光纤通信网络路由资源数据量大且不均衡,导致路由资源分配过程中丢包率升高,效率下降。提出基于模糊粒子群算法的光纤通信网络路由资源优化配置方法。建立光纤通信网络模型,对光纤通信网络参数映射展开定义描述。根据光纤通信网络生命... 光纤通信网络路由资源数据量大且不均衡,导致路由资源分配过程中丢包率升高,效率下降。提出基于模糊粒子群算法的光纤通信网络路由资源优化配置方法。建立光纤通信网络模型,对光纤通信网络参数映射展开定义描述。根据光纤通信网络生命期、路径延时搭建路由资源优化配置模型,采用模糊粒子群算法对模型展开求解。对最优解展开精准判断,实现光纤通信网络路由资源优化配置。实验结果表明,所提方法的丢包率最高仅为0.6%,带宽利用率最高达到了31%,配置时间最低仅为6.8 s,效率高,实际应用效果好。 展开更多
关键词 模糊粒子群算法 光纤通信网络 路由资源 优化配置 模型求解
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基于模糊逻辑COOT优化K调和均值的数据聚类算法
14
作者 戴峦岳 梁宵月 +1 位作者 王帅 王震坡 《广西科学》 北大核心 2024年第5期900-911,共12页
针对K调和均值(K-Harmonic Means, KHM)聚类算法易陷入局部最优的不足,本文结合KHM聚类算法的快速局部开发和白骨顶鸡优化算法(Coot optimization algorithm, COOT)的全局勘探能力,提出一种模糊逻辑COOT优化KHM的数据聚类算法(Fuzzy COO... 针对K调和均值(K-Harmonic Means, KHM)聚类算法易陷入局部最优的不足,本文结合KHM聚类算法的快速局部开发和白骨顶鸡优化算法(Coot optimization algorithm, COOT)的全局勘探能力,提出一种模糊逻辑COOT优化KHM的数据聚类算法(Fuzzy COOT K-Harmonic Means, FCOOTKHM)。将KHM聚类算法生成的初始聚类解输入白骨顶鸡初始种群结构再进行迭代寻优。同时,为了进一步提升COOT的搜索精度,设计模糊逻辑对COOT的收敛因子和领导者种群占比进行自适应调整,均衡算法的搜索与开发能力。使用聚类调和平均值评估种群个体的适应度,结合智能算法启发式搜索对聚类结果迭代寻优。利用加州大学欧文分校(University of California Irvine, UCI)数据库中的7个数据集对FCOOTKHM的聚类性能进行验证分析。结果表明,FCOOTKHM在准确率、精确度、召回率、F度量、Kappa系数和收敛效率等指标上均表现更好,该算法能够实现更精确的数据聚类。 展开更多
关键词 模糊逻辑 模糊系统 白骨顶鸡优化算法 K调和均值 聚类 收敛性
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改进黑猩猩优化算法的RGB-D图像核模糊聚类分割 被引量：1
15
作者 刘恒 范九伦 郭培岩 《微电子学与计算机》 2024年第9期10-21,共12页
借助于低成本深度传感器,产生了深度与颜色同步的RGB-D图像。针对RGB-D图像分割困难以及黑猩猩优化算法精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,提出了基于改进黑猩猩优化算法(Improved Chimp Optimization Algorithm,IChOA)的RGB-D... 借助于低成本深度传感器,产生了深度与颜色同步的RGB-D图像。针对RGB-D图像分割困难以及黑猩猩优化算法精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,提出了基于改进黑猩猩优化算法(Improved Chimp Optimization Algorithm,IChOA)的RGB-D图像核模糊聚类算法。首先,对RGB-D图像进行特征提取生成6个特征子集;其次,引入Levy飞行策略和非线性惯性权重对ChOA进行改造;最后,利用IChOA对6个特征子集进行核模糊聚类,得到多个最优聚类,然后通过聚集超像素方法对多个最优聚类进行不同组合的分割,生成最终的分割结果。采用NYU depth V2室内图像数据集进行实验,与现有的一些分割方法(阈值分割,模糊子空间聚类,残差驱动的模糊C-均值,硬C-均值,模糊C-均值,核模糊聚类,基于混沌kbest引力搜索算法和随机亨利溶解度优化算法)进行比较,结果表明所提出的RGB-D分割算法优于比较的算法。 展开更多
关键词 RGB-D图像分割 核模糊聚类 黑猩猩优化算法 聚集超像素
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炉内水质控制的模糊PID算法研究
16
作者 刘林 《中国新技术新产品》 2025年第4期121-123,共3页
为了克服传统PID算法的不足,本文引入了模糊逻辑控制的思想,提出了一种基于模糊PID算法的控制策略。通过模糊化处理和模糊规则库的设计,实现了对炉内水质控制系统的精确控制。本文将详细介绍模糊PID算法的原理和设计方法,并通过试验验... 为了克服传统PID算法的不足,本文引入了模糊逻辑控制的思想,提出了一种基于模糊PID算法的控制策略。通过模糊化处理和模糊规则库的设计,实现了对炉内水质控制系统的精确控制。本文将详细介绍模糊PID算法的原理和设计方法,并通过试验验证其在炉内水质控制中的有效性和优越性。通过仿真试验,证明了模糊PID控制器能够实现系统的快速恢复、改善超调量、提高控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 水质控制 模糊PID算法 优化控制
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基于自适应模糊的电解铝生产全流程优化控制研究
17
作者 尹聚才 《冶金与材料》 2025年第1期184-186,共3页
由于电解槽温度控制具有非线性干扰等复杂特性,使得PID控制器的整定参数难以根据实际情况精确调整以达到最佳控制效果。为此,文章基于自适应模糊的电解铝生产全流程优化控制。首先采用带保护套管的热电偶进行温度测量,并将温度信号转换... 由于电解槽温度控制具有非线性干扰等复杂特性,使得PID控制器的整定参数难以根据实际情况精确调整以达到最佳控制效果。为此,文章基于自适应模糊的电解铝生产全流程优化控制。首先采用带保护套管的热电偶进行温度测量,并将温度信号转换为标准信号,接入现场机柜中实时显示温度。然后运用自适应模糊控制方法对电解槽温度进行控制,并通过遗传算法优化控制器的整定参数,以获取最优解。最后根据最优解实时调整PID参数,确保电解槽温度稳定在理想范围内,从而完成优化控制。实验结果表明,目标控制值与实际值拟合曲线高度接近,电解过程稳定在950~970℃最佳温度范围内,能够有效实现电解铝生产全流程优化控制。 展开更多
关键词 自适应 模糊算法 电解铝 生产流程优化
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煤矿电力系统故障诊断算法的优化与实验验证
18
作者 张志峰 闫恪想 靳先飞 《内蒙古煤炭经济》 2025年第4期151-153,共3页
本文针对煤矿电力系统中变压器故障诊断的复杂性与不确定性,提出一种基于直觉模糊Petri网的优化算法。通过实验模型构建与数据获取,验证该算法在不同故障类型下的诊断准确性与实时性。研究还探讨了该算法在高瓦斯煤矿、深部煤矿等复杂... 本文针对煤矿电力系统中变压器故障诊断的复杂性与不确定性,提出一种基于直觉模糊Petri网的优化算法。通过实验模型构建与数据获取,验证该算法在不同故障类型下的诊断准确性与实时性。研究还探讨了该算法在高瓦斯煤矿、深部煤矿等复杂环境中的应用前景,分析未来智能煤矿电力系统的优化方向。 展开更多
关键词 煤矿电力系统 直觉模糊Petri网 故障诊断 优化算法 仿真分析
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基于定向过流继电器的自适应模糊定向蝙蝠算法
19
作者 周毅 方伟 +3 位作者 宫旻 夏雪松 陈艳玲 韩妮 《电气传动》 2025年第2期26-33,共8页
分布式发电(DG)和微电网在现代电力系统中发挥了重要作用,但其对配电网络的保护系统也产生了重大的影响。在这种新情况下,采用能够结合先进控制和保护机制的智能保护系统对于确保在发生故障等不良现象时自动重新配置和恢复电网至关重要... 分布式发电(DG)和微电网在现代电力系统中发挥了重要作用,但其对配电网络的保护系统也产生了重大的影响。在这种新情况下,采用能够结合先进控制和保护机制的智能保护系统对于确保在发生故障等不良现象时自动重新配置和恢复电网至关重要。针对这种情况,提出了一种新的元启发式自适应模糊定向蝙蝠算法(AFDBA),该算法可以在不需要调整初始参数的情况下,计算电网中定向过流继电器(DOCRs)的最优设置。将该算法应用于3母线、9母线系统,并与蜉蝣算法(MA)、象群算法(EHO)、蝙蝠算法(BA)和定向蝙蝠算法(DBA)进行了性能比较。结果表明,该算法收敛速度快、鲁棒性强、计算量适中,同时可以提高保护系统的合理协调能力。 展开更多
关键词 分布式发电 优化 保护系统 微电网 自适应模糊定向蝙蝠算法
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PSO优化模糊PID的光伏板清洁机器人防偏摆运动控制研究
20
作者 张树晓 《机械设计与制造工程》 2025年第2期47-51,共5页
为提高光伏板清洁机器人运动的稳定性,采用粒子群优化(PSO)算法优化模糊PID控制方法对光伏板清洁机器人进行防偏摆运动控制。首先,采用PSO对模糊PID的量化因子和比例因子进行寻优,然后利用PSO参数优化后的模糊PID控制算法构建防偏摆运... 为提高光伏板清洁机器人运动的稳定性,采用粒子群优化(PSO)算法优化模糊PID控制方法对光伏板清洁机器人进行防偏摆运动控制。首先,采用PSO对模糊PID的量化因子和比例因子进行寻优,然后利用PSO参数优化后的模糊PID控制算法构建防偏摆运动控制器,以实现对机器人运动的控制。结果表明,该方法在无干扰和有干扰的情况下,都能使光伏板清洁机器人的偏角接近期望值0 rad,且能将光伏板清洁机器人清洁效率提高到94.22%。由此得出,所提改进方法可实现光伏板清洁机器人车身的稳定控制,并具有较高的清洁效率。 展开更多
关键词 光伏板清洁机器人 粒子群优化算法 模糊PID控制 防偏摆运动控制 清洁效率
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