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典型对象特性的优化控制器设计及其参数整定 被引量:2
1
作者 陈芸 王永初 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第3期294-297,共4页
从理论和实践上证明 ,不完全微分型PID控制器 ,要比完全微分型PID控制器具有更好的控制性能 .但在参数整定方法上 ,不完全微分型PID控制器却没有现成的方法可循 .文中根据闭环控制理论 ,研究在最优工作状态时PID控制器的幅频与相频特性 ... 从理论和实践上证明 ,不完全微分型PID控制器 ,要比完全微分型PID控制器具有更好的控制性能 .但在参数整定方法上 ,不完全微分型PID控制器却没有现成的方法可循 .文中根据闭环控制理论 ,研究在最优工作状态时PID控制器的幅频与相频特性 ,导出一种比较简便的工程整定方法 。 展开更多
关键词 优化控制器设计 参数整定 不完全微分型PID
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IMOC系列智能马达优化控制器
2
作者 邓隐北 《微电机》 2004年第2期64-64,共1页
关键词 IMOC系列智能马达优化控制器 功率器件 晶闸管模块 可靠性 抗干扰 电机
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永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法 被引量:30
3
作者 王宏佳 杨明 +1 位作者 牛里 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期25-31,共7页
针对永磁同步电机数字控制系统中,电机转速动态过程中出现的由于通常采用PI控制器串联校正来设计速度环而导致的超调和振荡问题,提出了一种速度控制器优化设计方法。在分析了永磁交流伺服系统速度环数学模型的基础上,调整了速度控制器... 针对永磁同步电机数字控制系统中,电机转速动态过程中出现的由于通常采用PI控制器串联校正来设计速度环而导致的超调和振荡问题,提出了一种速度控制器优化设计方法。在分析了永磁交流伺服系统速度环数学模型的基础上,调整了速度控制器中比例增益的作用位置,构成IP控制器局部反馈校正来设计速度环。根据稳定性和跟随性要求,选取转速偏差指标函数,优化控制器参数设计,同时在控制器设计中增加了anti-windup策略。所设计的控制器,可以获得电机转速的无超调、无振荡快速响应,并具有较强的抗扰动能力。仿真和实验结果验证了设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度控制器优化设计 IP控制器 anti-windup策略
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变桨风力发电机组控制器优化设计 被引量:14
4
作者 赵微微 张磊 井延伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期3436-3440,共5页
风速的随机性和风电机组控制系统的非线性导致难以获取风电机组精确的数学模型。鉴于实际的风电工程通常采用简单的比例-积分-微分(proportional integral differential,PID)控制器或比例-积分(proportional integral,PI)控制器达到输... 风速的随机性和风电机组控制系统的非线性导致难以获取风电机组精确的数学模型。鉴于实际的风电工程通常采用简单的比例-积分-微分(proportional integral differential,PID)控制器或比例-积分(proportional integral,PI)控制器达到输出恒定功率的控制目标,不涉及复杂的智能控制算法,在风速高于额定风速时,提出了一种基于加性分解原理的方法来规范风力发电机组变桨控制器的设计参数,将风力发电机组变桨控制问题分解为2个简单的子问题,即线性时不变主系统的追踪问题和辅系统的镇定问题。基于该原理,设计出了简单的PI控制器,并在此基础上进行了控制器优化设计,而且通过理论推导给出了该控制器的稳定性证明,最后通过仿真验证优化后的控制器能够大大增加输出功率的平稳性。这将为今后设计风力发电机组变桨控制器设计提供一定的准则。 展开更多
关键词 变桨风力机 控制器优化 加性分解 稳定性证明
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基于遗传算法的模糊控制器动态优化方法 被引量:12
5
作者 冯晓露 覃来丰 岑可法 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期461-465,共5页
为了克服电厂主蒸汽温度被控对象的大迟延性、模型不确定性和时变性,提出了一种新的基于遗传算法(GA)的动态模糊控制器优化方法.该方法根据被调量的当前偏差值和偏差变化值的大小,采用改进的遗传算法和错时修正的方法,每次只对模... 为了克服电厂主蒸汽温度被控对象的大迟延性、模型不确定性和时变性,提出了一种新的基于遗传算法(GA)的动态模糊控制器优化方法.该方法根据被调量的当前偏差值和偏差变化值的大小,采用改进的遗传算法和错时修正的方法,每次只对模糊控制规则表中的一个当前被激活的控制量修正值进行优化,对模糊控制器控制规则表中的数据进行实时在线的动态优化.仿真结果表明,当主蒸汽温度被控对象的模型参数变化10%时,采用该动态优化方法的模糊控制系统可以将主蒸汽温度动态偏差控制在-3~3℃,调节时间缩短了至少40%,主蒸汽温度控制系统的动态特性得到了有效的改善. 展开更多
关键词 主蒸汽温度控制 迟延性 模糊控制器优化 遗传算法 在线优化
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永磁直线伺服系统的速度H_∞控制器优化设计 被引量:12
6
作者 蓝益鹏 郭庆鼎 孙宜标 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期76-80,86,共6页
对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈g次优H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性。仿真和实验结果... 对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈g次优H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性。仿真和实验结果表明,用该方法设计的直线伺服系统能够很好的抑制扰动和跟踪给定。 展开更多
关键词 直线伺服 线性矩阵不等式 模型匹配 二自由度H∞控制器优化设计
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基于经验整定公式的热工系统控制器参数智能优化 被引量:10
7
作者 韩璞 吕玲 +1 位作者 张倩 董泽 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第5期73-77,共5页
提出了基于大量实验总结得到的针对有自平衡和无自平衡对象的控制器经验整定公式,实验证明了公式的有效性,该公式可直接用于工程中。进而,利用粒子群算法(PSO)优化有自平衡对象构成的主蒸汽温度系统以及无自平衡对象构成的锅炉汽包水位... 提出了基于大量实验总结得到的针对有自平衡和无自平衡对象的控制器经验整定公式,实验证明了公式的有效性,该公式可直接用于工程中。进而,利用粒子群算法(PSO)优化有自平衡对象构成的主蒸汽温度系统以及无自平衡对象构成的锅炉汽包水位系统的控制器参数,采用经验整定公式进行初始路径的选择,指导了粒子群最初的寻优过程,大大降低了寻优的随机性,克服了PSO进化速度慢及易于陷入局部最优解的缺陷。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 控制器参数优化 经验整定公式 热工系统
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超精密微动台控制器带宽优化研究 被引量:2
8
作者 杨进 尹文生 +2 位作者 朱煜 胡金春 段广洪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第16期9-13,19,共6页
为提高超精密微动台的控制带宽,改善控制性能,针对微动台模型包含机械谐振以及时滞的特性研究一种优化回路成形(Optimized loop shaping,OLS)控制器设计方法。通过回路成形方法分析得出PID控制器相位超前量不足是造成带宽受限的主要因素... 为提高超精密微动台的控制带宽,改善控制性能,针对微动台模型包含机械谐振以及时滞的特性研究一种优化回路成形(Optimized loop shaping,OLS)控制器设计方法。通过回路成形方法分析得出PID控制器相位超前量不足是造成带宽受限的主要因素,并给出一种能实现高带宽的高阶控制器。利用回路成形(Loop shaping,LS)设计方法将控制器参数设计描述为优化问题,并利用遗传算法对其进行求解。将OLS控制器与试验整定的PID控制器进行试验对比,结果显示采用OLS控制器的系统的上升时间、调整时间、定位精度都有较大幅度地改善,最大超调量有所增加但仍在工程允许的范围内,表明所提出方法能够减小控制器设计对经验的依赖并有效提高地超精密微动台的控制性能。 展开更多
关键词 超精密微动台 控制带宽 控制器优化 遗传算法
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多智能体系统一致性问题的控制器与拓扑协同优化设计 被引量:11
9
作者 马丹 张宝峰 王璐瑶 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期720-727,共8页
本文考虑多智能体系统一致性问题的控制与拓扑协同优化设计.首先在给定的二次性能指标下,对多智能体系统的分布式一致性控制协议寻优,得到依赖于网络拓扑图拉普拉斯矩阵的最优控制器.其次,为进一步最大限度地减少拓扑之间的连边,又不降... 本文考虑多智能体系统一致性问题的控制与拓扑协同优化设计.首先在给定的二次性能指标下,对多智能体系统的分布式一致性控制协议寻优,得到依赖于网络拓扑图拉普拉斯矩阵的最优控制器.其次,为进一步最大限度地减少拓扑之间的连边,又不降低多智能体系统的收敛速度,通过权衡系统的通信能量和控制能量,寻求网络拓扑的优化设计,给出了拓扑优化算法和多智能体系统特征值的优化方法.最后,仿真研究验证了在控制器优化的基础上进一步寻求拓扑优化,可大大提升系统的一致性性能. 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 控制器优化 拓扑优化
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基于无量纲性能指标的渠系控制器参数优化 被引量:10
10
作者 管光华 钟锞 +2 位作者 廖文俊 肖昌诚 苏海旺 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期90-99,共10页
为研究性能指标对渠系控制器参数优化的效果,该文基于无量纲性能指标,利用MATLAB程序"渠系控制仿真系统"整定了PI控制器参数,同时进行了仿真对比分析。在梳理渠系控制指标领域现有研究成果的基础上,文章首先以渠池固有参数对... 为研究性能指标对渠系控制器参数优化的效果,该文基于无量纲性能指标,利用MATLAB程序"渠系控制仿真系统"整定了PI控制器参数,同时进行了仿真对比分析。在梳理渠系控制指标领域现有研究成果的基础上,文章首先以渠池固有参数对现有渠系性能指标进行无量纲化处理及追加,并进一步衡量各水位、流量、时间指标的相关性和代表性建立了含权重的综合指标。在程序"渠系控制仿真系统"平台上,采用实例验证法结合2个设计流量约为170 m3/s、8 m3/s的不同规模渠系进行了分析验证。结果表明:无量纲性能指标能够比较不同渠系的控制优劣,并可确定其优化目标数量级;以综合指标在E-3数量级为控制器优化目标,可同时满足各单一无量纲性能指标的优化要求,较好地均衡系统逐项动态性能;流量指标和闸门开度指标存在高耦合关系,在2个实例中其相关度分别为0.995、0.993;控制器比例系数—流量指标变化曲线存在敏感与否的分区,时间积分常数对水位指标敏感,作用曲线呈"U"型。研究提出的无量纲性能指标及综合指标可比较不同规模渠系控制系统性能,也适用于渠系的控制器参数优化设计,对中国大量的调水工程渠道运行调度及灌区渠网调控具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 渠道 自动化 优化 动态性能指标 PI控制器参数优化 数值仿真 无量纲化
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一种新的蒲公英算法及其在PID控制器优化中的应用 被引量:1
11
作者 刘影 徐辉 +1 位作者 朱洪浩 韩守飞 《蚌埠学院学报》 2023年第5期69-74,共6页
提出了一种新的蒲公英算法在控制器优化中的应用。首先对蒲公英播种的行为和算法的具体实现流程进行了描述,其次在控制系统的Simulink模型上对PID控制器的三个参数K p、K i和K d进行了优化,并选择ITAE作为错误绩效指标(评估函数),然后... 提出了一种新的蒲公英算法在控制器优化中的应用。首先对蒲公英播种的行为和算法的具体实现流程进行了描述,其次在控制系统的Simulink模型上对PID控制器的三个参数K p、K i和K d进行了优化,并选择ITAE作为错误绩效指标(评估函数),然后将蒲公英算法(DA)与蝙蝠算法(BA)、遗传算法(GA)以及改进的粒子群算法(IPSO)进行对比。通过对比实验可以看出,DA的性能优于所比较的其它算法。同时,在PID优化中,DA在四个算法中表现最好,即性能指标ITAE最低(1.1015)。最后,对蒲公英算法的进一步研究作了展望。 展开更多
关键词 蒲公英算法 函数优化 PID控制器优化
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基于负载扰动的控制器性能评价与优化方法 被引量:2
12
作者 王印松 郑天瑞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第8期1505-1509,共5页
针对一些工业运行过程受到的随机性负载扰动情况,研究并运用了负载扰动R指标进行系统性能评价及控制器参数优化,提高控制系统性能。首先,给出R指标的定义与具体的计算原理,利用MATLAB/Simulink确定R指标的取值范围并给出控制器参数优化... 针对一些工业运行过程受到的随机性负载扰动情况,研究并运用了负载扰动R指标进行系统性能评价及控制器参数优化,提高控制系统性能。首先,给出R指标的定义与具体的计算原理,利用MATLAB/Simulink确定R指标的取值范围并给出控制器参数优化建议表。然后,与其他常用性能评价指标进行对比分析,对比结果说明R指标可以正确衡量系统性能。最后,基于Gen System平台进行R指标在线计算并给出回路优化建议。R指标在应用时无须知道回路的模型信息,仅通过在线采集、存储和分析控制回路的运行数据,就可以实时地对控制回路的性能进行监测和评价,从而指导和帮助操作人员维护系统的正常运行。 展开更多
关键词 随机性负载扰动 R指标 在线计算 控制器参数优化 控制回路性能评价
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基于数据驱动的控制器综合性能优化 被引量:4
13
作者 王志国 陈军军 刘飞 《自动化仪表》 CAS 2022年第2期30-37,共8页
为了提高过程回路的控制性能,提出一种基于数据驱动的控制器综合性能优化方法。首先,通过分析虚拟参考反馈校正方法与内模控制器设计过程的联系,确定数据驱动控制器校正所需参考模型的结构;然后,定义一种结合绝对误差积分和最小方差性... 为了提高过程回路的控制性能,提出一种基于数据驱动的控制器综合性能优化方法。首先,通过分析虚拟参考反馈校正方法与内模控制器设计过程的联系,确定数据驱动控制器校正所需参考模型的结构;然后,定义一种结合绝对误差积分和最小方差性能基准的综合性能指标,再基于该指标确定参考模型的未决参数;最后,利用控制系统闭环数据实现对控制器参数的校正。通过数值仿真和工业实例验证了所提方法的有效性,并将其与内模控制(IMC)-比例积分微分(PID)方法进行比较,验证了该方法的优越性。 展开更多
关键词 数据驱动 控制器性能优化 绝对误差积分指标 最小方差基准 综合性能指标 参考模型 虚拟参考反馈校正 内模控制
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基于PSO的模糊控制器参数优化设计 被引量:1
14
作者 刘益剑 方彦军 《自动化技术与应用》 2007年第2期33-35,3,共4页
本文提出了将微粒群优化(PSO)算法应用于模糊控制器的参数优化设计中,针对常用的工业对象模型进行了仿真实验,仿真结果表明基于微粒群算法优化模糊控制器参数可以获得满意的控制效果,PSO算法为模糊控制器的设计提供了一种的新的思路。
关键词 微粒群优化(PSO)模糊控制器 参数优化
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基于改进粒子群算法的PID控制参数优化 被引量:3
15
作者 黄训爱 杨光永 +2 位作者 樊康生 陈旭东 徐天奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期89-92,98,共5页
针对传统粒子群算法存在收敛速度慢,收敛精度低以及易陷入局部最优的问题,提出了一种融合中垂线策略的中垂线粒子群算法(MAPSO),同时引入惯性权重余弦调整策略,避免算法陷入局部最优。基于中垂线策略的游离粒子位置更新方法,能够加快粒... 针对传统粒子群算法存在收敛速度慢,收敛精度低以及易陷入局部最优的问题,提出了一种融合中垂线策略的中垂线粒子群算法(MAPSO),同时引入惯性权重余弦调整策略,避免算法陷入局部最优。基于中垂线策略的游离粒子位置更新方法,能够加快粒子的收敛速度,从而增强算法的寻优速度和寻优精度。将改进的粒子群算法用于PID控制器参数优化,与Ziegler-Nichols(Z-N)公式法、线性递减惯性权重粒子群优化算法(MeanPSO)进行对比实验,结果表明中垂线粒子群算法精度更高,能够快速地整定PID参数,使控制系统响应函数性能指标更好。 展开更多
关键词 中垂线策略 粒子群 游离粒子 PID控制器参数优化
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多级复杂热工PID回路控制器优化设计 被引量:1
16
作者 董茂飞 曹鸣 《工业控制计算机》 2009年第9期64-65,67,共3页
为解决PID参数寻优不便,计算量大,难以寻得全局最优参数的问题,以ITAE积分准则为性能指标,提出了一种串级回路PID控制器参数优化整定的方法,即由内到外对各层控制器进行参数寻优。在对各层回路寻优时,首先在全局范围内采用直接搜索法搜... 为解决PID参数寻优不便,计算量大,难以寻得全局最优参数的问题,以ITAE积分准则为性能指标,提出了一种串级回路PID控制器参数优化整定的方法,即由内到外对各层控制器进行参数寻优。在对各层回路寻优时,首先在全局范围内采用直接搜索法搜索,得到一组参数后,以这组参数为初始值,利用Matlab优化工具箱,采用单纯法在局部范围内搜索,从而得到控制器最优参数。与传统方法相比,此方法提高了搜索速度,并获得全局最优值。 展开更多
关键词 串级系统 控制器优化 ITAE 寻优 参数整定
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先进控制器优化和过程监控技术在石化装置的应用
17
作者 高宁波 王琪 刘立业 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第9期1013-1018 1037,1037,共7页
针对某生产装置自控率不高、报警频繁、操作工劳动强度大且装置不平稳,而且部分装置的收率长期达不到设计要求的问题,采用内模-PID控制器优化技术和基于树状结构的自控率监控技术对其进行优化。项目实施后,装置的历史平均自控率从69.75... 针对某生产装置自控率不高、报警频繁、操作工劳动强度大且装置不平稳,而且部分装置的收率长期达不到设计要求的问题,采用内模-PID控制器优化技术和基于树状结构的自控率监控技术对其进行优化。项目实施后,装置的历史平均自控率从69.75%提高到长周期95.00%以上,历史操作记录降低为原来的1/5,报警次数降低为原来的1/10;炼油一部的常减压装置轻烃回收部分液化气的收率从实施前的0.303%提升到0.543%;轻催装置的汽油、柴油和液化气总收率有0.510%的提升,脱硫一装置中液化气收率提升0.390%,重催化的汽油收率有0.142%的提高,重整二装置苯的收率提升0.550%,二甲苯的收率提升3.079%。 展开更多
关键词 内模-PID控制器优化 过程监控技术 石化装置 自控率 平稳率 节能降耗
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循环流化床锅炉优化控制实现方法研究 被引量:6
18
作者 许红兵 陈孝伟 张悦 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第6期162-164,共3页
循环流化床锅炉由于其对于燃料适应性强,燃烧效率高,污染控制特性好,负荷调节范围大等优点,在工业生产以及发电领域有很广泛的应用。但是由于其燃烧过程非线性,时变,大滞后,多变量耦合等特性,使得流化床锅炉很难达到设计要求,工作在十... 循环流化床锅炉由于其对于燃料适应性强,燃烧效率高,污染控制特性好,负荷调节范围大等优点,在工业生产以及发电领域有很广泛的应用。但是由于其燃烧过程非线性,时变,大滞后,多变量耦合等特性,使得流化床锅炉很难达到设计要求,工作在十分不经济的工况下。因此,研究流化床锅炉燃烧特性,提高流化床锅炉的自动控制水平对于发挥流化床锅炉的优点具有很大的意义。在分析流化床传统控制方法的基础上,得出只有采用先进智能控制算法才能够适应流化床燃烧对象的特性,而先进智能算法在现场控制系统中很难实现,因此将先进智能算法和外接优化控制站相结合,提高流化床锅炉自动控制水平。通过实际运行效果表明,方案可行并具有一定的推广性。 展开更多
关键词 循环流化床锅炉 外接优化控制器 模型预测控制
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基于改进MOPSO的MMC-HVDC控制器PI参数分层优化 被引量:6
19
作者 谢国超 刘崇茹 +2 位作者 凌博文 徐东旭 朱毅 《现代电力》 北大核心 2018年第4期87-94,共8页
针对模块化多电平换流器型高压直流输电工程系统控制目标多、多个PI控制器之间相互影响、PI参数优化困难的问题,提出一种基于改进多目标粒子群算法的MMCHVDC控制器PI参数分层优化方法。为了提高种群的多样性同时免于粒子陷入局部最优解... 针对模块化多电平换流器型高压直流输电工程系统控制目标多、多个PI控制器之间相互影响、PI参数优化困难的问题,提出一种基于改进多目标粒子群算法的MMCHVDC控制器PI参数分层优化方法。为了提高种群的多样性同时免于粒子陷入局部最优解,对外部存储器中的粒子进行变异操作;为了改善算法收敛性并获得良好的Pareto前沿,提出一种基于隶属度函数的领导粒子选取方法;为了适应MMC-HVDC控制系统结构,对多个控制器PI参数进行分层优化。本文实现了MATLAB与PSCAD/EMTDC联合调用和数据交互。算法性能分析和电磁暂态程序仿真证明了本文所提出方法可以快速收敛并且获得均匀分布的Pareto前沿,有效改善系统的动态性能。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 控制器参数优化 多目标粒子群算法 隶属度函数 变异 分层优化
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交流异步电机软起动及优化节能控制技术研究 被引量:5
20
作者 徐甫荣 崔力 《电源技术应用》 2001年第10期500-506,共7页
对交流异步电动机的软起动和优化节能运行问题作了全面的分析和研究,提出了异步电动机起动和运行的综合控制方案。并研制成功了智能马达优化控制器(IMOC)。
关键词 异步电动机 软起动 节能运行 智能马达优化控制器
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