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无人化仓库下异构机器人混合任务分配研究
1
作者 王军茹 张菂 孙广彬 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第6期53-60,78,共9页
在具有若干个障碍区的码头无人化仓库中,为解决异构机器人系统对混合任务的有效分配问题,文中提出一种模糊聚类融合的扩展一致性束算法。在采用模糊聚类划分任务子区域和利用时间窗设置混合任务执行顺序的基础上,提出机器人分组资源配... 在具有若干个障碍区的码头无人化仓库中,为解决异构机器人系统对混合任务的有效分配问题,文中提出一种模糊聚类融合的扩展一致性束算法。在采用模糊聚类划分任务子区域和利用时间窗设置混合任务执行顺序的基础上,提出机器人分组资源配置策略,以任务分配收益最大、运行时间最短为目标,建立异构机器人系统任务分配的数学模型,通过扩展一致性束算法,在各个子区域内完成任务分配。结果表明:扩展一致性束算法缩短了任务分配时间,得到各子区域内机器人的执行任务序列并且每架机器人所分配到的任务数保持均衡。 展开更多
关键词 无人化仓库 异构机器人系统 混合任务分配 时间窗 机器人分组资源配置策略 一致性束算法
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面向多类型资源需求的机器人任务分配方法
2
作者 何杏宇 吴西博 +1 位作者 杨桂松 贾明权 《智能计算机与应用》 2024年第6期11-19,共9页
针对多机器人系统中任务的多类型资源需求问题,单个机器人往往因能力有限而无法胜任,需要多个机器人来协同完成。为此,提出了一种面向多类型资源需求的任务分配优化模型,在单个机器人携带资源有限的情况下,为任务分配合适的机器人协同... 针对多机器人系统中任务的多类型资源需求问题,单个机器人往往因能力有限而无法胜任,需要多个机器人来协同完成。为此,提出了一种面向多类型资源需求的任务分配优化模型,在单个机器人携带资源有限的情况下,为任务分配合适的机器人协同小组。该模型综合考虑了影响任务协同成本的时间、移动距离、资源利用率等因素,设计了任务的协同成本函数,并提出基于纳什均衡策略的任务分配方法。该方法首先通过遗传算法为更多的任务分配符合其资源需求的初始机器人小组,然后利用博弈论中的纳什均衡思想为初始机器人小组寻找最优平衡解,最终得到满足纳什均衡解的机器人小组,从而降低任务的协同成本。实验结果表明,本文所提方法能有效提高任务完成率和降低任务的平均协同成本。 展开更多
关键词 多机器人系统 任务分配 协同小组 遗传算法 纳什均衡解
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决策任务结构化的群体研讨过程和模式 被引量:7
3
作者 邓辉 孙景乐 +1 位作者 张朋柱 李树荣 《系统管理学报》 北大核心 2008年第5期572-576,共5页
基于对大多数重要的决策需要成立决策群体以共同做出决策,首先建立了一个群体决策任务的研讨模型,提出了4类"研讨模式":①交互群体中群体成员的主动研讨;②名义群体中群体成员的主动研讨;③交互群体中群体成员的被动研讨;④... 基于对大多数重要的决策需要成立决策群体以共同做出决策,首先建立了一个群体决策任务的研讨模型,提出了4类"研讨模式":①交互群体中群体成员的主动研讨;②名义群体中群体成员的主动研讨;③交互群体中群体成员的被动研讨;④名义群体中群体成员的被动研讨。最后,以某公司如何开拓市场空间的研讨结构化为例,探讨了研讨模式1在群体决策任务结构化研讨中的应用。 展开更多
关键词 群体决策 决策任务 任务结构 群体支持系统
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以工程创新人才培养为核心的智能专业教学研究 被引量:1
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作者 陈海永 张磊 +1 位作者 邢关生 杨鹏 《计算机教育》 2011年第15期35-37,共3页
针对智能专业中工程创新人才培养存在的工程实践、专业设置等问题,在分析智能科学与技术专业现状的基础上,本文提出差异性培养目标、课题组制度和以点带面制度等观点,结合河北工业大学智能系三个年级的具体实施情况,在课外实践方面取得... 针对智能专业中工程创新人才培养存在的工程实践、专业设置等问题,在分析智能科学与技术专业现状的基础上,本文提出差异性培养目标、课题组制度和以点带面制度等观点,结合河北工业大学智能系三个年级的具体实施情况,在课外实践方面取得令人满意的效果和成绩。 展开更多
关键词 人才培养 课题组制度 实践学习 创新工程
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人群工作协同进化动力学模型及模拟 被引量:4
5
作者 蒋国银 胡斌 《科学学与科学技术管理》 CSSCI 北大核心 2008年第12期151-156,共6页
依据组织行为学理论和协同进化原理,建立人群——工作协同进化动力学模型,并进行定性分析和模拟研究。在Lotka-Volterra模型的基础上,以协同商务工作为例,建立了虚拟团队与任务之间互动关系的系统动力学模型,并进行模型定性分析;利用Ven... 依据组织行为学理论和协同进化原理,建立人群——工作协同进化动力学模型,并进行定性分析和模拟研究。在Lotka-Volterra模型的基础上,以协同商务工作为例,建立了虚拟团队与任务之间互动关系的系统动力学模型,并进行模型定性分析;利用Vensim对该模型进行模拟,并对稳态数据进行分析,包括对系统震荡周期、人群、工作密度等稳态数值的分析,探讨了对不同效率和不同复杂度任务下的人群工作系统互动管理决策方法。 展开更多
关键词 组织行为 协同进化动力学 虚拟团队 人群工作系统
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基于课题组的农业科研绩效评价体系的构建与实证分析 被引量:10
6
作者 楼洪兴 冯水英 +4 位作者 骆少嘉 游兆彤 沈新芬 郑纪慈 孙国昌 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2007年第z1期95-102,共8页
本文以课题组为统计单元,就农业科研的投入与产出确定量化指标和权重,采用计量评价方法对浙江省农科院主要课题组科研产投情况进行实证分析,并探讨了课题组不同研究人数、不同研究类型、不同项目经费对科研产出影响以及科研产出对人年... 本文以课题组为统计单元,就农业科研的投入与产出确定量化指标和权重,采用计量评价方法对浙江省农科院主要课题组科研产投情况进行实证分析,并探讨了课题组不同研究人数、不同研究类型、不同项目经费对科研产出影响以及科研产出对人年收入影响,初步构建并明确了适合农业科研院所的课题组绩效评价体系,提出了农业科研投入产出的主要特点与启示。 展开更多
关键词 课题组 农业科研 绩效评价体系 构建 实证分析
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基于任务时限的NCIS力量编组研究 被引量:4
7
作者 赵军伟 李建华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第8期117-121,共5页
网络化指挥信息系统(NCIS)力量编组直接影响系统作战效能的生成与发挥,科学的系统力量编组是体系作战的内在要求。采用指控组织设计方法,基于任务时限建立了任务支撑度最大化和系统负载最小化多目标规划力量编组模型,针对模型的层次性... 网络化指挥信息系统(NCIS)力量编组直接影响系统作战效能的生成与发挥,科学的系统力量编组是体系作战的内在要求。采用指控组织设计方法,基于任务时限建立了任务支撑度最大化和系统负载最小化多目标规划力量编组模型,针对模型的层次性给出了模型的两步求解算法。通过典型战例进行了仿真实验,仿真结果表明模型可以优化系统的编组结构,提高任务中编组的支撑能力。 展开更多
关键词 任务时限 指挥信息系统 力量编组
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Load balancing framework for actively replicated servers
8
作者 汪芸 王俊岭 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2005年第4期419-426,共8页
This paper focuses on solving a problem of improving system robustness and the efficiency of a distributed system at the same time. Fault tolerance with active replication and load balancing techniques are used. The p... This paper focuses on solving a problem of improving system robustness and the efficiency of a distributed system at the same time. Fault tolerance with active replication and load balancing techniques are used. The pros and cons of both techniques are analyzed, and a novel load balancing framework for fault tolerant systems with active replication is presented. Hierarchical architecture is described in detail. The framework can dynamically adjust fault tolerant groups and their memberships with respect to system loads. Three potential task scheduler group selection methods are proposed and simulation tests are made. Further analysis of test data is done and helpful observations for system design are also pointed out, including effects of task arrival intensity and task set size, relationship between total task execution time and single task execution time. 展开更多
关键词 load balancing fault tolerance FRAMEWORK task scheduler group
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任务引领型高职课程的教学改革与实践 被引量:2
9
作者 潘小波 张奇 柳传武 《宁波大学学报(教育科学版)》 2014年第2期100-103,共4页
针对高职学生素质参差不齐的学情状况,在任务引领型课程中,提出了一种分级教学加模拟企业作业长制的组长负责制的教学模式,并在《电气控制与PLC》课程中进行了实践。问卷调查及考核结果表明,实施该教学模式后,同学们在学习兴趣、自主学... 针对高职学生素质参差不齐的学情状况,在任务引领型课程中,提出了一种分级教学加模拟企业作业长制的组长负责制的教学模式,并在《电气控制与PLC》课程中进行了实践。问卷调查及考核结果表明,实施该教学模式后,同学们在学习兴趣、自主学习能力、知识掌握、技能训练几个方面均有不同程度的提高,教学效果得到了普遍改善,说明该教学模式在高职任务引领型课程中具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 电气控制与PLC 分级教学 任务引领 企业作业长制 组长负责制
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在线群体研讨的信息组织结构研究 被引量:4
10
作者 李嘉 张朋柱 +2 位作者 刘景方 吕英杰 张晓燕 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2014年第9期1-16,28,共17页
虽然在线研讨平台已经广泛应用并受到学术界的大量关注,它的信息组织结构却还是停留在非常原始的阶段.关于哪一类信息组织结构更适合在线研讨的研究一直很少,仅有的一些研究也很零散,并且研究结果难以统一,因此就非常迫切需要可以系统... 虽然在线研讨平台已经广泛应用并受到学术界的大量关注,它的信息组织结构却还是停留在非常原始的阶段.关于哪一类信息组织结构更适合在线研讨的研究一直很少,仅有的一些研究也很零散,并且研究结果难以统一,因此就非常迫切需要可以系统化解释在线群体研讨中最优信息组织结构的理论.文章从任务—技术匹配的观点出发,从沟通、协调组织和信息处理3个维度阐述了任务和信息组织结构之间的匹配关系,并将其用于预测不同任务—技术匹配环境下的研讨绩效.设计了实验来验证这种匹配关系与研讨绩效之间的关系.实验结果表明,对主意产生型任务,采用线性结构的研讨平台比采用树状结构的研讨平台具有更高的研讨绩效;对于决策型任务,采用树状结构的研讨平台比采用线性结构的研讨平台具有更高的研讨绩效.所展示的匹配分析的理论和方法具有一定的扩展性,当有新类型任务到来或新技术被发明时,就可以用这种方法去分析新任务和新技术的匹配性,进而预测群体的绩效. 展开更多
关键词 在线群体研讨 群体支持系统 信息组织结构 任务—技术匹配 复杂度
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基于CIPP模式的语文学习任务群教学评价指标体系建构与分析 被引量:3
11
作者 高巍 何禅君 《当代教育理论与实践》 2022年第1期26-34,共9页
语文学习任务群是以项目化形式整合学习情境、学习内容、学习方法和学习资源的新型结构化教学形态。随着新时代“教—学—评”一体化进程的不断推进,教学评价的多重功能日益得到重视。关注问题导向、注重非线性整体布局、推崇学生主体... 语文学习任务群是以项目化形式整合学习情境、学习内容、学习方法和学习资源的新型结构化教学形态。随着新时代“教—学—评”一体化进程的不断推进,教学评价的多重功能日益得到重视。关注问题导向、注重非线性整体布局、推崇学生主体地位的语文学习任务群寻求一种多层次的、动态的、开放的教学评价模式,以促进语文深度学习的开展和学生核心素养的发展。CIPP模式在传统目标导向模式的基础上进行改良,强调评价目标本身的合理性,具备显著的过程性、生成性与循环性特征,有助于为任务群教学提供及时反馈与改进措施。综合考虑CIPP模式的适用性、整体理念与局限性,以其4个评价阶段观照语文学习任务群的教学目标、教学方案、过程实施以及教学效果,建构涵盖4个一级指标、14个二级指标与37个三级指标的教学评价指标体系,探索该模式对语文学习任务群教学评价的重要借鉴价值。 展开更多
关键词 CIPP模式 学习任务群 教学评价 指标体系
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企业集团分布式数据仓库及决策支持系统研究 被引量:5
12
作者 宋旭东 刘晓冰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第31期207-210,共4页
为了构建支持企业集团决策分析的信息系统,分析了企业集团决策支持系统信息模型,给出了面向整个集团的基于分布式数据仓库的企业集团决策支持系统的体系结构;通过定义决策方案模型及决策任务模型,提出了模型驱动的企业集团决策支持系统... 为了构建支持企业集团决策分析的信息系统,分析了企业集团决策支持系统信息模型,给出了面向整个集团的基于分布式数据仓库的企业集团决策支持系统的体系结构;通过定义决策方案模型及决策任务模型,提出了模型驱动的企业集团决策支持系统解决方案,并给出了决策任务模型并行执行算法。应用表明,该体系结构是可行且有效的。 展开更多
关键词 企业集团 分布式数据仓库 决策任务模型 决策支持系统
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基于直觉模糊的编队舰空导弹类型优选模型
13
作者 钟志通 杨庆 +1 位作者 隋先辉 张小东 《现代防御技术》 北大核心 2015年第6期209-214,共6页
从防空反导角度,对装备单型号舰空导弹水面舰艇进行战术编组的本质就是舰空导弹类型的选择。针对水面舰艇编队舰空导弹类型选择问题,建立了基于直觉模糊的编队舰空导弹类型优选模型,并结合实例检验了模型的有效性,对水面舰艇编队编成具... 从防空反导角度,对装备单型号舰空导弹水面舰艇进行战术编组的本质就是舰空导弹类型的选择。针对水面舰艇编队舰空导弹类型选择问题,建立了基于直觉模糊的编队舰空导弹类型优选模型,并结合实例检验了模型的有效性,对水面舰艇编队编成具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 直觉模糊 水面舰艇编队 舰空导弹类型
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建筑施工企业加强工程质量管理浅析 被引量:9
14
作者 郭世昌 《建筑管理现代化》 2004年第5期60-62,共3页
建筑施工企业应加强对建设项目施工现场质量管理;升华全员质量管理意识,是抓好工程项目施工现场质量管理的前提;严格贯彻落实ISO9000标准要求,对产品直接形成过程加大控制力度;确定工程项目施工现场质量管理目标;实施施工现场岗位作业标... 建筑施工企业应加强对建设项目施工现场质量管理;升华全员质量管理意识,是抓好工程项目施工现场质量管理的前提;严格贯彻落实ISO9000标准要求,对产品直接形成过程加大控制力度;确定工程项目施工现场质量管理目标;实施施工现场岗位作业标准,实行三检制;有针对性地开展QC小组攻关活动,控制工程项目现场施工质量。只有加强施工项目质量管理,更好地与国际项目质量管理接轨,提高总体施工能力和水平,才能实现施工企业追求的目标。 展开更多
关键词 建筑施工企业 现场质量管理 国际项目 施工能力 目标 QC小组 控制力 施工现场 工程项目施工 施工项目
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实时仿真并行调度算法研究 被引量:2
15
作者 贾燕成 黎英 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第1期303-308,共6页
对控制系统的仿真一般采用单机,但实时性与仿真效率不佳。为此,提出控制系统的并行仿真方法,对仿真结构图进行分割,根据分割结果建立相应的任务图。该任务图有向带环且交叉反馈,任务具有周期性。针对此类任务图提出负载均衡的动态调度... 对控制系统的仿真一般采用单机,但实时性与仿真效率不佳。为此,提出控制系统的并行仿真方法,对仿真结构图进行分割,根据分割结果建立相应的任务图。该任务图有向带环且交叉反馈,任务具有周期性。针对此类任务图提出负载均衡的动态调度算法。实例验证表明,该调度算法可提高系统效率,满足实时性的要求。 展开更多
关键词 实时调度 以太网 并行系统 动态平衡 任务组
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大概念、大单元、任务群:实战能力进阶导向下重构中小学排球教学内容体系 被引量:30
16
作者 张庆新 陈雁飞 黄春秀 《首都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2021年第4期378-383,共6页
实战比赛是激发学生学习内驱力的最佳方法,实战能力是评价学生体育与健康学科核心素养的重要指标。目前中小学排球教学存在强调单个知识点和技战术的碎片化小单元教学居多、实战比赛与项目完整体验较少、实战能力提升有限与学习深度不... 实战比赛是激发学生学习内驱力的最佳方法,实战能力是评价学生体育与健康学科核心素养的重要指标。目前中小学排球教学存在强调单个知识点和技战术的碎片化小单元教学居多、实战比赛与项目完整体验较少、实战能力提升有限与学习深度不够等问题。基于"实战能力进阶"导向,以实战能力大概念、每学年36课时大单元、12个实战比赛任务群为基本形式,提炼出1~12年级普通学生排球实战能力的关键项,分别从趣味游戏到实战比赛、从尝试性到对抗性、从单一到组合技术、从渗透到运用战术、从简单到复杂情境、从轮换到固定角色位置等方面进行进阶区分;从基本知识与技能、技战术运用、专项体能与一般体能、展示与比赛、规则与裁判方法、观赏与评价6个板块梳理出纵横关联紧密、难度进阶提升、432课时的内容要点,形成以实战比赛任务为主线的大单元螺旋式排列的中小学排球教学内容体系,为解决上述问题提供一个完整案例。 展开更多
关键词 大概念 大单元 任务群 实战能力进阶 排球教学内容体系
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多孔条件下TTP网络多任务组调度方法 被引量:1
17
作者 周杨 李峭 代亚楠 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第9期2281-2287,共7页
为适应时间触发协议(time-triggered protocol,TTP)网络中由协议开销和预留区间构成的多孔条件并满足多任务组假设,提出一种在集群周期内实现多任务组综合调度的TTP网络调度方法。对于组内具有任务依赖关系但组间相互独立的多组任务,在... 为适应时间触发协议(time-triggered protocol,TTP)网络中由协议开销和预留区间构成的多孔条件并满足多任务组假设,提出一种在集群周期内实现多任务组综合调度的TTP网络调度方法。对于组内具有任务依赖关系但组间相互独立的多组任务,在考虑预留时隙对消息就绪时刻影响的条件下,采用关键路径方法得到组内任务的调度次序,结合优选的时隙长度,采用启发式算法得到任务组之间的相位调度安排。案例仿真评价研究结果表明,该方法可通过优化安排任务组之间的相位,缩短总体的完工时间(make-span),适应不同预留占用率。 展开更多
关键词 实时系统 时间触发协议 多孔调度 任务组 完工时间
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基于物联网运作平台的采摘机器人组布局优化 被引量:2
18
作者 蒋仲兵 《农机化研究》 北大核心 2021年第11期19-23,共5页
以采摘机器人组为研究对象,针对采摘机器人组在执行采摘任务时出现的单体机器人数量、总任务数量以及单体机器人之间的相互协同作业,基于物联网对系统模型参数和任务模型参数进行优化设计。仿真试验随着采摘机器人组当中执行采摘任务单... 以采摘机器人组为研究对象,针对采摘机器人组在执行采摘任务时出现的单体机器人数量、总任务数量以及单体机器人之间的相互协同作业,基于物联网对系统模型参数和任务模型参数进行优化设计。仿真试验随着采摘机器人组当中执行采摘任务单体机器人数量的增加,执行任务所需的平均时间增加;对总任务按照分配策略进行恰当的分配组合,当单体机器人数量满足任务需求时,即可在全局范围内执行采摘任务,且耗时较短;当单体机器人数量达到一定数量后,采摘机器人组系统负荷增加,采摘过程中断率明显增加。 展开更多
关键词 采摘机器人组 单体机器人 系统模型参数 任务模型参数
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高中语文学习任务群的评价问题及策略应对——基于“新高考”背景下的研究 被引量:3
19
作者 吕全鹏 汪晨 《教学研究》 2021年第4期87-92,共6页
现代教育学认为评价质量直接影响教学质量,中国高考评价体系的颁布既是我国深化高考内容改革与综合改革的一大步,又引导着一线教学,加之学习任务群的出现,二者直接影响了学生的语文学习活动。现有学习评价机制的评价方法、标准、规划难... 现代教育学认为评价质量直接影响教学质量,中国高考评价体系的颁布既是我国深化高考内容改革与综合改革的一大步,又引导着一线教学,加之学习任务群的出现,二者直接影响了学生的语文学习活动。现有学习评价机制的评价方法、标准、规划难以适应学习任务群下的教学革新,因此提出了与高考评价体系的“一核”“四层”“四翼”相匹配的评价策略,强调须着重关注“情境”在评价中的作用,目的亦是助益联通“招、考、教、学”四大环节,最终促进学生语文学科核心素养的发展。 展开更多
关键词 新高考 高中语文 中国高考评价体系 学习任务群 学习评价
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