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货运电动汽车送货路径规划研究
1
作者 周建军 李林 陈飞 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期82-87,共6页
为降低货运电动汽车送货路径规划成本,提出耦合配电网络能量管理与电池交换站定位规划的货运电动汽车送货路径规划新模型。在该模型中,电池交换站的位置同时受到路径变量和配电网变量的影响,即每个电池交换站的定位都考虑到了配电线路... 为降低货运电动汽车送货路径规划成本,提出耦合配电网络能量管理与电池交换站定位规划的货运电动汽车送货路径规划新模型。在该模型中,电池交换站的位置同时受到路径变量和配电网变量的影响,即每个电池交换站的定位都考虑到了配电线路上的能量损失和电动汽车行进距离。为验证所提出模型的性能,搭建了三个配电网测试系统和两种规划场景(耦合场景和解耦场景)。测试结果表明,当执行耦合场景时,电池交换站被定位在靠近变电站的节点;此时,相比于解耦场景,货运电动汽车送货路径规划的总成本最低。所提模型与已有模型对测试系统的货运电动汽车送货路径规划对比结果表明,所构建模型比已有模型具有更低的规划成本和更少的电动汽车续航里程增幅。 展开更多
关键词 货运 电动汽车 路径规划 电池交换站
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长大货车驼峰溜放中车辆底部与轨面最小距离计算方法及应用
2
作者 仇帅 夏胜利 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第2期206-213,224,共9页
为解决长大货车驼峰溜放过程中出现的触底问题,在建立长大货车驼峰溜放过程中车辆车底距钢轨轨面距离模型的基础上,给出了车辆车底距钢轨轨面距离最小值的计算公式。通过对车辆车底距钢轨轨面距离最小值这一参数进行定性和定量分析,得... 为解决长大货车驼峰溜放过程中出现的触底问题,在建立长大货车驼峰溜放过程中车辆车底距钢轨轨面距离模型的基础上,给出了车辆车底距钢轨轨面距离最小值的计算公式。通过对车辆车底距钢轨轨面距离最小值这一参数进行定性和定量分析,得到长大货车车辆车底距钢轨轨面距离最小值出现的位置、车辆车底距钢轨轨面距离最小值的定量计算公式以及车辆能否通过驼峰进行溜放的判断条件。对于不能溜放长大货车的驼峰纵断面,提供了一种涉及峰顶竖曲线及加速区第一坡段的改造方案,最后以JSQ6型凹底双层汽车专用车辆驼峰溜放进行实例验证,结果表明该计算过程和判定方法可为制定长大货车溜放方案提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 铁路运输 铁路编组站 驼峰溜放 禁溜车 长大货车 驼峰纵断面改造
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铁路货车始发列检智能RGV检车系统研究
3
作者 胡帅 《科技创新与应用》 2025年第4期123-126,共4页
目前,铁路系统已经全面应用货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)采集车辆底部和侧面图像。针对TFDS系统只能获取列车移动时图像而无法获取静止状态时图像的问题,以RGV移动机器人为载体,搭配移动Dalsa线阵工业相机实现图像采集;利用TCP/IP通... 目前,铁路系统已经全面应用货车故障轨旁图像检测系统(TFDS)采集车辆底部和侧面图像。针对TFDS系统只能获取列车移动时图像而无法获取静止状态时图像的问题,以RGV移动机器人为载体,搭配移动Dalsa线阵工业相机实现图像采集;利用TCP/IP通信协议实现采集系统到服务端的图像传输。研究结果表明,RGV移动机器人能够搭载Dalsa相机以3 m/s的速度在特定轨道上稳定行走,Dalsa线阵工业相机能够稳定连续地采集照片;通过建立TCP连接,实现图像发送、接收和实时存储,保证图像按类归档。研究结果推进铁路货车始发列检由人检向智能检测的转变,为下一步人工智能自动识别铁路货车底盘故障缺陷积累图像数据。 展开更多
关键词 货车故障轨旁图像检测系统(TFDS) RGV 图像采集 图像传输 铁路系统
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数智赋能货车检修质量管理的研究
4
作者 赵世杰 贺明扬 朱钦麟 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第S1期102-109,共8页
铁路货车作为铁路运输的主要载体,其质量直接关系到铁路运输的安全和效率。近年来,随着高速、重载、长距离运输需求的增加,伴随着铁路货车检修数字化、智能化成果的不断应用,在货车检修各环节中通过引入数字化、智能化的检修产线和系统... 铁路货车作为铁路运输的主要载体,其质量直接关系到铁路运输的安全和效率。近年来,随着高速、重载、长距离运输需求的增加,伴随着铁路货车检修数字化、智能化成果的不断应用,在货车检修各环节中通过引入数字化、智能化的检修产线和系统,重塑了工艺流程及工序卡控,提升了质量管理体系物防和技防手段,结合更为有效的人防、技防手段,达到全面提高货车检修质量的目的。 展开更多
关键词 铁路货车 数智化 货车检修 质量管理
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配属铁路货车PHM关键技术研究及应用
5
作者 王荣胜 冉敏 《铁路技术创新》 2025年第1期41-47,共7页
针对中国国家铁路集团有限公司配属中国铁路呼和浩特局集团有限公司的13600辆C_(80)货车管理需求,阐述铁路货车车辆特点及配属C_(80)货车管理现状,分析配属铁路货车实现PHM系统管理的可行性。根据配属C_(80)货车检修、运用数据采集的准... 针对中国国家铁路集团有限公司配属中国铁路呼和浩特局集团有限公司的13600辆C_(80)货车管理需求,阐述铁路货车车辆特点及配属C_(80)货车管理现状,分析配属铁路货车实现PHM系统管理的可行性。根据配属C_(80)货车检修、运用数据采集的准确性和时效性,建立PHM模型数据处理架构。通过对配属C_(80)货车基础数据及相关设备监控数据的智能化处理与分析,实现车辆状态监测、健康评估、故障预警预测、维修决策支持等功能,为车辆故障处置、视情维修、修程修制优化等工作提供辅助决策支持。 展开更多
关键词 配属铁路货车 C_(80)货车 PHM 模型设计 车辆检修 运用管理
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铁路货车纤维复合材料应用前景分析
6
作者 谷美娜 徐誌 +3 位作者 方宝 李军生 杨清帆 陆强 《铁道车辆》 2025年第1期12-16,26,共6页
近年来,纤维复合材料凭借质量轻、强度高以及耐腐蚀等优势被广泛应用于各个技术领域,为促进铁路货车技术的进一步发展,纤维复合材料在货车领域的应用日益迫切。文章通过对国内铁路货车材料发展历史沿革的介绍,以国内外轨道交通领域纤维... 近年来,纤维复合材料凭借质量轻、强度高以及耐腐蚀等优势被广泛应用于各个技术领域,为促进铁路货车技术的进一步发展,纤维复合材料在货车领域的应用日益迫切。文章通过对国内铁路货车材料发展历史沿革的介绍,以国内外轨道交通领域纤维复合材料的应用现状为切入点,探讨了纤维复合材料应用于铁路货车的技术优势;从技术标准、基础研究、环保回收、经济实用以及损失修复等方面提出纤维复合材料作为货车新材料应用仍需研究解决的技术问题;针对国内的技术发展现状,建议采取从非承载件、次承载件到主承载件的逐步递进的应用路线及目前应重点关注的零部件,为纤维复合材料助推铁路货车的发展提供强有力的技术支持。 展开更多
关键词 纤维 纤维复合材料 货车 轻量化 性能
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货车控制阀摩擦副磨损失效分析研究
7
作者 刘苹 杨建平 +2 位作者 陈太 申燕飞 韩金刚 《铁道车辆》 2025年第1期200-203,211,共5页
控制阀作用部摩擦副磨损失效是制约我国铁路货车空气控制阀延长检修周期的主要影响因素之一,2017年,对控制阀进行局部结构改进后其漏泄故障明显下降,但仍然存在滑阀工作面产生腐蚀状斑点、麻坑,节制阀工作面有划伤,有导致控制阀作用失... 控制阀作用部摩擦副磨损失效是制约我国铁路货车空气控制阀延长检修周期的主要影响因素之一,2017年,对控制阀进行局部结构改进后其漏泄故障明显下降,但仍然存在滑阀工作面产生腐蚀状斑点、麻坑,节制阀工作面有划伤,有导致控制阀作用失效的风险。文章针对控制阀摩擦副存在的上述磨损问题进行了分析研究,对控制阀进行了对比耐久试验验证。结果表明,滑阀工件毛刺易加剧工件接触表面磨损,滑阀底面斑点主要因硅油气蚀磨损产生。文章最后对控制阀摩擦副提出了改进建议。 展开更多
关键词 控制阀 摩擦副 货车 磨损 可靠性
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基于改进YOLO的铁路货车螺栓丢失故障智能识别模型
8
作者 何宇强 肖致明 +1 位作者 张韦昱 邱霁 《自动化与仪表》 2025年第4期104-108,共5页
在货车运行中,螺栓丢失是严重危及行车安全的故障类型,在TFDS实际检测作业中,采集的货车关键部位图像主要由人工判别。货车运行故障动态图像检测系统(TFDS)是我国铁路车辆运行安全监控系统的重要组成部分,当前TFDS系统人工检车的工作量... 在货车运行中,螺栓丢失是严重危及行车安全的故障类型,在TFDS实际检测作业中,采集的货车关键部位图像主要由人工判别。货车运行故障动态图像检测系统(TFDS)是我国铁路车辆运行安全监控系统的重要组成部分,当前TFDS系统人工检车的工作量大、检车时间短,列检质量容易受列检人员影响。该文将深度学习算法和故障图像智能识别技术引入货车检修作业,通过对货车螺栓的检测,实现了对货车螺栓丢失故障的智能诊断。实验结果表明,提出的算法对螺栓的识别率达到了96%以上,自动识别算法能够减少人的主观性对检修作业的影响,提高检修作业质量和作业效率,提高TFDS系统的安全保障能力。 展开更多
关键词 铁路货车 TFDS 螺栓检测 YOLOv3 K-MEANS
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提高120阀的安定性裕量研究
9
作者 张杰 李巧银 +3 位作者 谢磊 全琼 陈太 高恒 《铁道车辆》 2025年第1期172-176,共5页
针对我国货运列车意外紧急制动故障,提出应提高120阀的安定性裕量。从机车制动机排风能力的变化,分析了我国单车试验标准关于控制阀安定性与紧急灵敏度性能要求的变化,分析了AAR标准单车试验办法的演变,研究发现提高控制阀安定性是防止... 针对我国货运列车意外紧急制动故障,提出应提高120阀的安定性裕量。从机车制动机排风能力的变化,分析了我国单车试验标准关于控制阀安定性与紧急灵敏度性能要求的变化,分析了AAR标准单车试验办法的演变,研究发现提高控制阀安定性是防止意外紧急制动的有效措施。分析了120阀的单阀试验标准变化,基于机车的紧急排风能力、单阀试验与单车试验标准的关联性要求,提出了提高120阀安定性裕量的试验标准方案。通过列车试验发现,提高120阀安定性后,紧急制动波速约245~255 m/s,进一步提高常用制动波速,紧急制动波速能达到280~290 m/s,说明120阀安定性提高方案是可行的。 展开更多
关键词 铁路货车 120阀 意外紧急 安定性 裕量
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基于机器视觉的铁路车轴标记识别算法研究
10
作者 雷随 曾爽爽 王诗堃 《中阿科技论坛(中英文)》 2025年第1期85-89,共5页
为了能够对铁路货车车轴标记进行自动识别录入,文章基于机器视觉技术提出了一种针对车轴标记的制造单位代号、锻造顺序号(轴号)、锻造年月、轴型等4种类型标记的整体自动识别算法。在对获取的轴端图像进行图像缩放、灰度处理及滤波处理... 为了能够对铁路货车车轴标记进行自动识别录入,文章基于机器视觉技术提出了一种针对车轴标记的制造单位代号、锻造顺序号(轴号)、锻造年月、轴型等4种类型标记的整体自动识别算法。在对获取的轴端图像进行图像缩放、灰度处理及滤波处理等操作的基础上,采用圆检测和字符检测相结合的方法,实现了车轴标记各角度的倾斜校正和目标区域提取,采用图像投影法对字符区域进行行分割,依据字符排列规则对字符行进行字符分割,最后采用自适应图像增强联合Transformer自注意力的字符识别算法对字符进行识别,并构建了识别系统。实验结果显示,该算法能有效针对车轴标记进行识别,整体字符识别准确率不低于97%,最大计算耗时可控制在2 s以内。 展开更多
关键词 铁路货车 机器视觉 车轴标记 识别算法
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铁路货车车体标记自动喷涂系统方案设计
11
作者 陈成 刘星 陈文兴 《轨道交通装备与技术》 2025年第1期56-60,共5页
按照“制造技术智能化”发展战略,文章对铁路货车车体表面标记喷涂工艺进行优化升级,提出一种铁路货车车体标记自动喷涂系统方案,车体标记自动喷涂系统由移动小车、机械臂系统、紫外线喷码系统、检测系统、通信系统、软件系统及控制系... 按照“制造技术智能化”发展战略,文章对铁路货车车体表面标记喷涂工艺进行优化升级,提出一种铁路货车车体标记自动喷涂系统方案,车体标记自动喷涂系统由移动小车、机械臂系统、紫外线喷码系统、检测系统、通信系统、软件系统及控制系统等组成,通过机械臂携带喷码系统实现标记自动快速喷涂。相比人工喷涂方式,自动喷涂单车车体标记效率提升20%以上,单车材料成本可节省15元。采用本方案设计的车体标记自动喷涂系统大幅提高喷涂效率,降低操作强度和材料成本,改善标记喷涂质量。 展开更多
关键词 铁路货车 车体 标记 自动喷涂系统 UV喷涂
原文传递
重载铁路货车钩舌检修经济性研究
12
作者 王蒙 王岩 《铁道车辆》 2025年第1期204-207,共4页
国家能源集团铁路货车的载重、编组数量和列车周转率的提高导致了列车纵向作用力增大且作用频次增加,从而使车钩及钩舌的运用工况恶化且疲劳寿命大幅降低,疲劳裂纹目前成为钩舌的主要失效形式。钩舌疲劳失效比例升高导致了钩舌的检修及... 国家能源集团铁路货车的载重、编组数量和列车周转率的提高导致了列车纵向作用力增大且作用频次增加,从而使车钩及钩舌的运用工况恶化且疲劳寿命大幅降低,疲劳裂纹目前成为钩舌的主要失效形式。钩舌疲劳失效比例升高导致了钩舌的检修及更换成本大幅增加,为了充分利用钩舌的使用寿命,降低钩舌检修维护成本,文章基于国家能源集团重载铁路货车用16H型钩舌的检修数据,统计得到了各种运用时间的钩舌因疲劳失效的报废率,从钩舌检修成本和剩余价值的角度提出了钩舌的合理报废年限,并建议依据合理报废年限优化现有的检修模式,从而为合理利用钩舌的使用寿命、降低钩舌检修维护成本以及完善钩舌检修规程提供数据支持。 展开更多
关键词 重载铁路货车 钩舌 疲劳 报废率 检修 经济性
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铁路货车车钩铸件清理智能化关键技术研究
13
作者 穆禹丞 秦兆伯 +3 位作者 李炳萱 陈广泰 李家威 于健 《轨道交通装备与技术》 2025年第2期37-43,共7页
为实现货车车钩铸件智能化清理,文章从以机代人的角度出发,根据产品特点与加工需求提出机器人清理作业的解决思路,构建铸件清理专家系统。首先,搭建货车铸钢车钩自动化智能装备工作站,并对工装夹具进行仿真与试验验证;之后,通过更换末... 为实现货车车钩铸件智能化清理,文章从以机代人的角度出发,根据产品特点与加工需求提出机器人清理作业的解决思路,构建铸件清理专家系统。首先,搭建货车铸钢车钩自动化智能装备工作站,并对工装夹具进行仿真与试验验证;之后,通过更换末端执行器实现工作站对工件切割、打磨等铸造清理工作,运用机器人离线编程、柔性打磨、模糊PID控制、视觉识别与测量等核心技术实现清理作业。铸件清理专家系统具备效率高、质量好、环保等多方面的优势,具有很好的经济效益与社会效益。 展开更多
关键词 货车车钩 铸造清理 柔性打磨 冒口切割 机器视觉
原文传递
铁路货车整车振动试验方法及其应用
14
作者 孙雪伟 王俊龙 +1 位作者 张强 王帅 《铁道车辆》 2025年第1期168-171,共4页
随着铁路货车载重及运营速度的提高,车辆所受的振动载荷条件产生了较大变化,在降低车辆自重、增加载重,提高运营速度的同时,如何均衡车辆轻量化设计与车辆结构振动失效之间的矛盾,是产品开发过程中亟待解决的难题。文章介绍了铁路货车... 随着铁路货车载重及运营速度的提高,车辆所受的振动载荷条件产生了较大变化,在降低车辆自重、增加载重,提高运营速度的同时,如何均衡车辆轻量化设计与车辆结构振动失效之间的矛盾,是产品开发过程中亟待解决的难题。文章介绍了铁路货车疲劳与振动试验台的组成及工作原理,提出了一种整车振动试验方法,并将该试验方法应用于某型平车的研制过程中,获取了该车辆的运行平稳性指标、整车自振特性参数,为评估该车辆振动性能提供了有效的数据支撑。 展开更多
关键词 铁路货车 振动模态 线路测试 振动试验 平稳性 自振特性
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列车自动驾驶规划与控制技术研究
15
作者 杜凯冰 张征方 《铁道车辆》 2025年第1期36-41,共6页
文章研究了货运列车自动驾驶控制技术,提出了一种具备感知、规划与控制的自动驾驶控制系统,该系统深度融合了列车已有的网络与信号系统。基于列车信号、线路信息数据与列车模型等,提出了一种符合列车驾驶特点的目标曲线规划方法,实时规... 文章研究了货运列车自动驾驶控制技术,提出了一种具备感知、规划与控制的自动驾驶控制系统,该系统深度融合了列车已有的网络与信号系统。基于列车信号、线路信息数据与列车模型等,提出了一种符合列车驾驶特点的目标曲线规划方法,实时规划列车运行工况与目标力、目标空气制动减压量等信息。以目标曲线信息为控制前馈,采用带运行条件约束的前馈控制技术实时控制列车的运行。同时为了提高控制的精准性,采用基于卡尔曼滤波的参数辨识技术,以速度和加速度信息作为状态量,进行列车参数辨识。根据提出的规划-控制-参数辨识的列车自动驾驶控制框架,在试验列车上成功开展了零速启动至加速、区间运行、减速停车到零的全线路列车自动驾驶试验,试验结果表明,文章提出的控制方法实用性强,符合应用的要求。 展开更多
关键词 铁路货车 自动驾驶 运动规划 前馈控制 参数辨识 卡尔曼滤波
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铁路货车车辆机器人试风作业系统与人机互控融合策略研究
16
作者 陈岩 何亚飞 《铁路技术创新》 2025年第1期55-59,113,共6页
聚焦铁路货车列检作业与列车试风作业领域,研究机器人试风作业系统的应用价值。通过对现有列检作业现状的深入分析,结合机器人技术的发展现状,研究面向铁路货车列检作业与试风作业的机器人系统设计,包括系统的硬件架构、软件平台及功能... 聚焦铁路货车列检作业与列车试风作业领域,研究机器人试风作业系统的应用价值。通过对现有列检作业现状的深入分析,结合机器人技术的发展现状,研究面向铁路货车列检作业与试风作业的机器人系统设计,包括系统的硬件架构、软件平台及功能模块。此外,针对复杂的作业环境和实际需求,提出人机协作的互控策略并进行试验验证。研究结果表明,该系统在作业效率、检测精度和安全性等方面具有显著优势,为铁路货运的智能化与自动化发展提供重要支撑。 展开更多
关键词 铁路货车 机器人 试风作业 列检作业 人机协作
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铁路货车敞车车门辅助拆装装置研究与设计
17
作者 高善兵 高延鹏 +2 位作者 王汝峰 房宏志 黄振山 《高速铁路新材料》 2025年第1期58-62,共5页
随着铁路运输的快速发展,对铁路货车的运量和运输效率的要求不断提高,敞车车门的维护和更换作业面临的挑战越来越大。传统的手工拆装方式不仅效率低下,而且存在较大的安全隐患。针对这一问题,提出了一种新型的铁路货车敞车车门辅助拆装... 随着铁路运输的快速发展,对铁路货车的运量和运输效率的要求不断提高,敞车车门的维护和更换作业面临的挑战越来越大。传统的手工拆装方式不仅效率低下,而且存在较大的安全隐患。针对这一问题,提出了一种新型的铁路货车敞车车门辅助拆装装置,该装置通过电动和液压相结合的方式实现对车门快速、安全的拆装。研究主要围绕装置的设计理念、系统组成、技术参数等方面展开,并介绍了其技术创新点。实际应用效果表明,该装置显著提高了拆装效率,降低了劳动强度,保障了作业人员的安全,具有广泛的应用前景和显著的经济社会效益。 展开更多
关键词 铁路货车 敞车车门 辅助拆装装置 电动控制 工作效率 安全性
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热塑性聚酯弹性体在铁路货车MT-2型缓冲器上的应用研究
18
作者 孟兆会 《铁道技术监督》 2025年第1期64-68,共5页
针对既有铁路货车MT-2型缓冲器额定冲击速度无法满足提速重载要求的问题,通过增加角弹性柱改进既有MT-2型缓冲器。落锤试验和冲击试验表明,改进后的MT-2型缓冲器性能可靠,冲击速度大于9km/h,可满足大于21t轴重的普通铁路货车对缓冲器冲... 针对既有铁路货车MT-2型缓冲器额定冲击速度无法满足提速重载要求的问题,通过增加角弹性柱改进既有MT-2型缓冲器。落锤试验和冲击试验表明,改进后的MT-2型缓冲器性能可靠,冲击速度大于9km/h,可满足大于21t轴重的普通铁路货车对缓冲器冲击速度的要求。 展开更多
关键词 铁路货车 缓冲器 热塑性聚酯弹性体
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一种铁路货车制动率智能控制系统研究
19
作者 李静 《现代制造技术与装备》 2024年第6期38-41,共4页
针对现有铁路货车空重车自动调整装置精度低、空车和重车之间制动率差异大、列车纵向冲动大、轮轨磨耗严重及故障定位难等一系列问题,提出一种智能化、精确化制动率控制系统。该系统采用控制单元,利用采集的车体下移量控制制动缸压力值... 针对现有铁路货车空重车自动调整装置精度低、空车和重车之间制动率差异大、列车纵向冲动大、轮轨磨耗严重及故障定位难等一系列问题,提出一种智能化、精确化制动率控制系统。该系统采用控制单元,利用采集的车体下移量控制制动缸压力值,实现对铁路货车空、重车制动率的精准控制,克服传统装置的技术难点;同时,对铁路货车制动数据进行实时采集、传输、可视化,便于故障精准定位及处置。 展开更多
关键词 铁路货车 制动率 智能控制
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摩擦缓冲器服役状态下的阻抗特性数值模拟
20
作者 杨亮亮 罗世辉 +1 位作者 傅茂海 曾文昌 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期57-65,共9页
为了评估MT-2型缓冲器的服役性能,根据大修规程和实际运用经验,建立考虑侧楔块磨耗和弹簧断裂的缓冲器退化模型,分析服役状态对阻抗特性的影响规律;以车辆冲击条件下的缓冲器性能指标极限为边界条件,对侧楔块磨耗安全限度和弹簧断裂风... 为了评估MT-2型缓冲器的服役性能,根据大修规程和实际运用经验,建立考虑侧楔块磨耗和弹簧断裂的缓冲器退化模型,分析服役状态对阻抗特性的影响规律;以车辆冲击条件下的缓冲器性能指标极限为边界条件,对侧楔块磨耗安全限度和弹簧断裂风险等级进行界定。结果表明:侧楔块主摩擦面呈凹型磨耗状态会引起阻抗特性显著退化,当其分布在中央1/2区域时,磨耗的安全限度为0.5 mm,远小于现有大修限度1 mm;主弹簧外簧呈断裂接触状态也会引起阻抗特性显著退化,此时最大阻抗力和半行程容量指标均已超出限值,缓冲器处于迫切的风险状态。因此,建议缓冲器侧楔块大修限度应结合具体磨耗形状和位置综合考虑,且在非大修期间应对缓冲器外簧状态进行重点管控。 展开更多
关键词 重载货车 摩擦缓冲器 阻抗特性 数值模拟 安全限度
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