祖师麻膏药联合颈肩同步牵引在颈肩背痛中的疗效

1

作者 张兰芳 吴晓云 《中外医学研究》 2025年第2期63-66,共4页

目的:研究祖师麻膏药联合颈肩同步牵引在颈肩背痛中的疗效。方法:采用前瞻性研究方法,选取2020年3月—2023年7月在武威市凉州医院进行治疗的96例颈肩背患者作为研究对象,按照随机分组原则将患者分为观察组及对照组,各48例。所有患者均... 目的:研究祖师麻膏药联合颈肩同步牵引在颈肩背痛中的疗效。方法:采用前瞻性研究方法,选取2020年3月—2023年7月在武威市凉州医院进行治疗的96例颈肩背患者作为研究对象,按照随机分组原则将患者分为观察组及对照组,各48例。所有患者均采取颈肩同步牵引治疗,观察组患者在此基础上联合祖师麻膏药治疗。比较两组患者的治疗效果、中医症状评分、疼痛情况、关节活动度、屈伸及旋转角度。结果:观察组患者的总有效率为95.83%,显著高于对照组83.33%,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组患者的肢体麻木、颈椎疼痛、颈项活动不利评分均显著降低,且观察组患者的肢体麻木、颈椎疼痛、颈项活动不利评分显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者视觉模拟评分法(VAS)评分组间、时间及交互比较,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者关节活动度组间、时间及交互比较,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组患者的屈伸及旋转角度均显著改善,且观察组患者的屈伸及旋转角度显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:祖师麻膏药联合颈肩同步牵引治疗,患者的疼痛及关节活动度得到明显的改善,治疗效果显著。 展开更多

关键词 祖师麻膏药 颈肩同步牵引 颈肩背痛 关节活动度

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多关节超冗余机器人自适应运动规划方法研究

2

作者 罗双宝 曾凤飞 +2 位作者 曾小珊 强华 王晓阳 《机械传动》 北大核心 2024年第8期26-32,共7页

针对传统多关节超冗余机器人运动学求解复杂、位形偏移大等问题,提出了一种机器人作业全过程自适应运动规划方法。首先,针对进出狭小工作空间任务需求,提出一种改进的轨迹跟踪算法;通过离散目标轨迹和分段拟合的方式减小运算量,实现自... 针对传统多关节超冗余机器人运动学求解复杂、位形偏移大等问题,提出了一种机器人作业全过程自适应运动规划方法。首先,针对进出狭小工作空间任务需求,提出一种改进的轨迹跟踪算法;通过离散目标轨迹和分段拟合的方式减小运算量,实现自适应轨迹跟踪控制。然后,针对机器人基座固定工况,提出一种双向迭代曳物线轨迹规划算法;通过末端牵引方式设定目标轨迹,利用曳物线渐进收敛的几何特性,逐步降低靠近基座关节的运动范围,提高稳定性降低能耗;采用双向迭代曳物线方式加速收敛,实现基座固定状态下的自适应轨迹规划控制。最后,构建包含12关节和(24+1)自由度的仿真模型,验证了机器人作业全过程自适应运动规划方法的有效性。 展开更多

关键词 多关节超冗余机器人 迭代曳物线 末端牵引 运动规划

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渐进式康复训练联合腰椎牵引对腰椎间盘突出症患者腰椎功能的影响

3

作者 王洪波 张艳 +5 位作者 高丰 杨永胜 刘源 李泽恒 张跃蓬 王纪亮 《中国伤残医学》 2024年第20期5-9,共5页

目的:探讨渐进式康复训练联合腰椎牵引对腰椎间盘突出症(LDH)患者腰椎功能的影响。方法:选取2021年12月-2023年12月于内蒙古自治区中医医院接受治疗的80例LDH患者为研究对象,采用随机数字表法分为对照组及研究组,各40例。对照组采用腰... 目的:探讨渐进式康复训练联合腰椎牵引对腰椎间盘突出症(LDH)患者腰椎功能的影响。方法:选取2021年12月-2023年12月于内蒙古自治区中医医院接受治疗的80例LDH患者为研究对象,采用随机数字表法分为对照组及研究组,各40例。对照组采用腰椎牵引治疗,研究组在对照组基础上进行渐进式康复训练。比较两组腰椎功能、腰椎疼痛程度、腰椎关节活动度、炎症指标及生活质量。结果:干预后,研究组的Oswestry功能障碍指数、疼痛视觉模拟评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。干预后,研究组的腰椎后伸、腰椎前屈、腰椎右侧屈、腰椎左侧屈活动度及腰椎最大活动范围均大于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。干预后,研究组的降钙素原、基质金属蛋白酶3、肿瘤坏死因子-α水平均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。干预后,研究组的健康调查简表中各个维度评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:LDH患者采用渐进式康复训练联合腰椎牵引进行干预,可有效改善腰椎活动度,抑制炎症反应,缓解患处疼痛,提高腰椎功能及生活质量。 展开更多

关键词 腰椎间盘突出症 渐进式康复训练 腰椎牵引 腰椎功能 腰椎疼痛 腰椎关节活动度

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游戏式引导的肘关节牵引联合功能锻炼在儿童肱骨髁上骨折护理中的应用效果

4

作者 王丽娜 孙娜 《反射疗法与康复医学》 2024年第24期191-194,198,共5页

目的探讨游戏式引导的肘关节牵引联合功能锻炼在儿童肱骨髁上骨折护理中的应用效果。方法选取2021年10月—2023年9月山东省潍坊市中医院收治的50例肱骨髁上骨折患儿为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组与观察组,各25例。对照组采... 目的探讨游戏式引导的肘关节牵引联合功能锻炼在儿童肱骨髁上骨折护理中的应用效果。方法选取2021年10月—2023年9月山东省潍坊市中医院收治的50例肱骨髁上骨折患儿为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组与观察组,各25例。对照组采用常规康复治疗,观察组在对照组基础上采用游戏式引导的肘关节牵引联合功能锻炼。对比两组的肘关节活动度、肘关节功能及并发症发生情况。结果干预3个月后,观察组旋前、旋后、屈曲和伸直活动度分别为(82.19±6.66)°、(81.55±5.47)°、(115.19±8.45)°、(166.54±12.58)°,均大于对照组的(73.09±5.07)°、(73.59±5.20)°、(103.84±8.22)°、(152.09±10.84)°,组间差异有统计学意义(P<0.05);观察组关节活动范围、疼痛、稳定性、生活能力评分分别为(17.52±3.15)分、(38.41±4.51)分、(8.10±1.16)分、(22.15±2.16)分,均高于对照组的(14.22±3.06)分、(35.18±4.33)分、(7.09±1.05)分、(19.19±2.29)分,组间差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率为8.00%,低于对照组的32.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在儿童肱骨髁上骨折护理中应用游戏式引导的肘关节牵引联合功能锻炼的方式具有显著效果,可提高患儿的肘关节功能,有效预防并发症的发生,改善整体预后及生活质量,值得临床推广。 展开更多

关键词 儿童肱骨髁上骨折 游戏式引导 肘关节牵引 功能锻炼 肘关节活动度 肘关节功能

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甲板上舰载机牵引系统的行驶特性分析 被引量：8

5

作者 王能建 刘红博 周丽杰 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期2304-2310,共7页

对甲板上飞机有杆牵引系统的行驶特性进行仿真分析。考虑舰船横摇、纵摇和垂荡3个自由度的耦合运动对牵引系统产生的惯性力,建立三自由度时变、非线性牵引车-飞机系统动力学模型。借助Matlab/Simulink以及多体系统动力学软件,研究甲板... 对甲板上飞机有杆牵引系统的行驶特性进行仿真分析。考虑舰船横摇、纵摇和垂荡3个自由度的耦合运动对牵引系统产生的惯性力,建立三自由度时变、非线性牵引车-飞机系统动力学模型。借助Matlab/Simulink以及多体系统动力学软件,研究甲板上牵引系统的行驶特性机理,给出牵引系统在不同海况、负载状况、行驶速度等条件下的表现特征。理论分析和仿真结果表明:海况以及负载是影响舰载机牵引系统行驶特性的主要因素。当系统以不同速度行驶时能够很快地达到稳定状态,即使在侧风扰动后,仍表现出良好的操纵稳定性。 展开更多

关键词 舰载机 牵引运动 牵引车 动力学模型 行驶特性

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甲板上牵引车-直升机系统的稳定性控制 被引量：6

6

作者 王能建 周丽杰 刘红博 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1146-1152,共7页

探讨了甲板上牵引车牵引直升机行驶时,通过主动控制牵引车后轮转向角来提高直升机牵引系统操纵稳定性的基本原理.考虑船体横摇、纵摇和垂荡3个自由度的耦合运动对牵引系统产生的惯性力,建立了包含转向子系统模型在内的3自由度时变、非... 探讨了甲板上牵引车牵引直升机行驶时,通过主动控制牵引车后轮转向角来提高直升机牵引系统操纵稳定性的基本原理.考虑船体横摇、纵摇和垂荡3个自由度的耦合运动对牵引系统产生的惯性力,建立了包含转向子系统模型在内的3自由度时变、非线性牵引车-直升机系统动力学模型.针对直升机参数和海洋环境的不确定性,结合转向子系统特性,应用扩展后的反演变结构控制方法设计了牵引车后轮主动转向+前轮补偿转向控制器.仿真结果表明,变结构控制器在有效控制牵引车和直升机之间相对横摆角速度的同时,很好地跟随了理想模型,增强了牵引系统的操作性;并且控制系统能够很好地克服参数摄动和不确定的外界干扰对系统稳定性的影响. 展开更多

关键词 牵引运动 稳定性 变结构控制 鲁棒性

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一种大型球罐内部检修工作台的设计与分析 被引量：2

7

作者 李磊 肖世德 +1 位作者 董庆丰 李兴坤 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期131-141,共11页

目前,大部分大型球罐内部定检、维修仍采用在球罐内部搭设满堂脚手架的方式,存在劳动强度大、检修周期长、安全性差、易造成罐体二次损伤等问题。为解决上述问题,设计了一种新的大型球罐内部检修工作台,该检修工作台由底部支承平台、中... 目前,大部分大型球罐内部定检、维修仍采用在球罐内部搭设满堂脚手架的方式,存在劳动强度大、检修周期长、安全性差、易造成罐体二次损伤等问题。为解决上述问题,设计了一种新的大型球罐内部检修工作台,该检修工作台由底部支承平台、中央支撑立柱、回转支撑平台、顶部回转平台和升降牵引装置构成,采用顶、底部双向牵引和顶部水平回转相结合的结构,保证载人工作篮能够快速运行并精确定位至球罐内壁所有检修工作点。载人工作篮、中央支撑立柱与上、下回转支撑臂共同构成平面四杆机构,保证载人工作篮在运动过程中始终保持水平。运用MATLAB和ADAMS对该工作台主要结构进行了动、静力学仿真分析,验证了工作台设计的合理性,结果满足承载力、平稳性、安全性等设计性能指标的要求。该检修工作台结构简单,装卸方便,采用电力驱动,方便设备状态监测、维护,可极大提高大型球罐检修工作效率。 展开更多

关键词 球罐检修 内部检修工作台 双向牵引 运动仿真

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膝关节功能障碍的综合康复疗效分析 被引量：3

8

作者 黄晓春 李泽兵 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2000年第2期80-82,共3页

目的 :研究保守治疗膝关节功能障碍的临床疗效。方法 :对 31例膝关节功能障碍患者进行关节功能牵引、肌力训练、关节内注射和理疗等综合治疗。结果 :关节活动度治疗有效率 90 .3% ,肌力训练有效率 6 7.7%。结论 :对于膝关节功能障碍采... 目的 :研究保守治疗膝关节功能障碍的临床疗效。方法 :对 31例膝关节功能障碍患者进行关节功能牵引、肌力训练、关节内注射和理疗等综合治疗。结果 :关节活动度治疗有效率 90 .3% ,肌力训练有效率 6 7.7%。结论 :对于膝关节功能障碍采用保守治疗仍能取得一定的疗效。等速训练可能有助于扩大关节活动度。 展开更多

关键词 膝关节功能障碍 牵引 关节活动度 康复

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牵引变压器中运动金属颗粒群的分布状态及影响因素仿真研究 被引量：7

9

作者 麻守孝 唐炬 +2 位作者 张明君 刘知远 李兴兴 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期3628-3634,共7页

针对牵引变压器油中金属颗粒群引起的放电问题,以Fluent软件为计算工具,采用固–液两相流理论中的Euler-Lagrange方法模拟牵引变压器内部油道中运动金属颗粒群的分布状态。用标准k-ε(k为湍动能,ε为湍能的耗散率)湍流模型对流动的变压... 针对牵引变压器油中金属颗粒群引起的放电问题,以Fluent软件为计算工具,采用固–液两相流理论中的Euler-Lagrange方法模拟牵引变压器内部油道中运动金属颗粒群的分布状态。用标准k-ε(k为湍动能,ε为湍能的耗散率)湍流模型对流动的变压器油进行描述,同时用颗粒轨道模型对油中金属颗粒群进行描述。在对颗粒轨道模型进行定义时,从颗粒受力情况、颗粒湍流扩散以及固–液两相耦合3方面进行设置,从变压器油中金属颗粒尺寸、油流速度和油道电场强度等方面进行精确定义。模拟结果表明:流动状态下金属颗粒群沿牵引变压器油道运动时,其运动分布状态决定了金属颗粒与电极之间的碰撞频次,且颗粒尺寸的增大、油流速度的减小及油道电场强度的增大都会使局部放电更加剧烈。金属颗粒群的分布状态会影响流动变压器油的绝缘性能。 展开更多

关键词 牵引变压器 局部放电 金属颗粒群 曳引力 电场力 运动分布 轨迹

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加热牵引恢复骨折后腕关节活动度的观察 被引量：2

10

作者 胡永善 范振华 +1 位作者 屠丹云 沈健 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 1990年第2期51-56,共6页

本文报告了在关节功能牵引的基础上同时施加热疗,利用纤维组织的热敏原理加强牵引的效果,证实加热牵引方法安全可靠,能明显提高关节功能牵引疗效。在研究中建立了加热牵引的适宜操作技术,为关节活动锻炼创造了一种新的更有效的方法。

关键词 加热牵引 腕关节 活动度 骨折

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运动疗法为主治疗颈椎失稳症的临床观察 被引量：5

11

作者 朱永展 郭剑 何利雷 《中国骨伤》 CAS 2010年第8期591-594,共4页

目的:探寻运动疗法为主配合枕颌牵引治疗颈椎失稳症的疗效。方法:选择2005年2月至2008年12月就诊颈椎失稳症患者400例,男220例,女180例;年龄34～72岁,平均48.4岁;采用运动疗法为主配合枕颌牵引治疗,即拮抗和修正肌肉训练,每日8次,每次2 ... 目的:探寻运动疗法为主配合枕颌牵引治疗颈椎失稳症的疗效。方法:选择2005年2月至2008年12月就诊颈椎失稳症患者400例,男220例,女180例;年龄34～72岁,平均48.4岁;采用运动疗法为主配合枕颌牵引治疗,即拮抗和修正肌肉训练,每日8次,每次2 min,同时枕颌牵引。治疗随访3个疗程(6个月),观察临床症状的改善、临床体征积分的变化及影像学改变等。结果:全部完成3个疗程(6个月)后得出最终结果,痊愈210例,显效126例,有效53例,无效11例,总有效率97.3%。治疗前平均积分为(22.42±3.25)分,治疗后平均为(9.03±1.92)分。椎体间水平位移治疗前为(3.70±0.12)mm,治疗后为(2.96±0.09)mm;旋转角度治疗前为(12.64±0.21)°,治疗后为(8.90±0.17)°。结论:运动疗法可以明显改善颈椎失稳症状,有方法简单、作用明显,效果持久、不易反复等优点。 展开更多

关键词 颈椎 关节不稳定性 运动疗法 持续被动性 牵引术

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四肢关节功能牵引法——附器械介绍及临床应用1424例分析 被引量：1

12

作者 范振华 屠丹云 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 1989年第2期3-8,共6页

本文介绍了适用于改善四肢关节活动度的关节功能牵引方法及一套专用的简易器械,从而为关节活动度的恢复提出了一项新的方法。作者通过此法的1424例临床应用,观察了对各种体创伤的疗效。在拇外展牵引病例的自身对比中证明其疗效明显地高... 本文介绍了适用于改善四肢关节活动度的关节功能牵引方法及一套专用的简易器械,从而为关节活动度的恢复提出了一项新的方法。作者通过此法的1424例临床应用,观察了对各种体创伤的疗效。在拇外展牵引病例的自身对比中证明其疗效明显地高于传统的由主动、被动运动和按摩构成的锻炼方法。从纤维组织的力学特性出发探讨了关节功能牵引作用特点,从实际疗效总结中分析了影响疗效的因素,指出关节功能牵引有疗效较好,不易引起新的损伤,痛苦少及操作方便等优点。 展开更多

关键词 关节功能 牵引器 关节活动度

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牵引逆变器SHEPWM控制技术的研究 被引量：46

13

作者 谭新元 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期47-52,共6页

介绍了SHE(selectedharmonicelimination)PWM控制技术用于交流传动机车的优越性 ,求出了变量个数给定后SHEPWM数学模型的多组解 ,研究了这些解的电机谐波电流抑制特性。在实验中 ,用SHEPWM消除了逆变器输出电压的 34种低次谐波。

关键词 牵引逆变器 最优脉宽调制 交流传动机车 电磁兼容性 铁路

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旋提手法对下颈椎椎体位移影响的体外生物力学特征 被引量：10

14

作者 冯敏山 韩昶晓 +4 位作者 梁栋柱 赵卫东 尹逊路 刘广伟 朱立国 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2023年第18期2820-2823,共4页

背景:明确手法操作时椎体位移有助于揭示其内在生物力学机制,目前尚无研究分析旋提手法时椎体位移情况。目的:观察旋提手法操作中下颈椎椎体位移情况以及不同扳动力对椎体位移的影响。方法:选取7具健康成年男性尸体颈椎标本,应用MTS材... 背景:明确手法操作时椎体位移有助于揭示其内在生物力学机制,目前尚无研究分析旋提手法时椎体位移情况。目的:观察旋提手法操作中下颈椎椎体位移情况以及不同扳动力对椎体位移的影响。方法:选取7具健康成年男性尸体颈椎标本,应用MTS材料机及夹具在标本上模拟预牵引与不同扳动力(50,150,250 N)的旋提手法操作,并应用运动捕捉系统对C_(4)-C_(7)椎体不同位置(右横突、椎体中点、左横突)进行运动学测量,明确预牵引及不同扳动力下的椎体位移。结果与结论:①预牵引时:椎体中点与右横突纵向位移量由C_(4)至C_(7)逐渐减少(P<0.05),C_(4)右横突纵向位移量显著大于左横突(P<0.05);②扳动时:右横突与椎体中点纵向位移量由C_(4)到C_(7)逐渐减小(P<0.05),150,250 N扳动力下的C_(4)右横突纵向位移量均显著大于左横突(P<0.05);③不同扳动力比较:50 N扳动力组的椎体各节段和位置的纵向位移量均显著小于150,250 N扳动力组(P<0.05),150 N扳动力组与250 N扳动力组间椎体各节段和位置的纵向位移量比较差异均无显著性意义(P>0.05);④结果表明:旋提手法具有调整下颈椎椎体位移的作用,其中旋转侧C_(4)横突位移量最大,且位移量与板动力大小相关。 展开更多

关键词 旋提手法 下颈椎 椎体位移 生物力学 运动捕捉

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采用ISAR像估计弹道目标微动特征的方法 被引量：4

15

作者 陈蓉 冯存前 +1 位作者 贺思三 饶驿 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1500-1505,共6页

逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)像序列可以反映弹道目标在微动周期内的姿态变换及结构特征,本文在此基础上提出一种利用ISAR像序列估计弹道目标微动特征的方法。首先基于relax算法提取较强的散射点,并采用距离... 逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)像序列可以反映弹道目标在微动周期内的姿态变换及结构特征,本文在此基础上提出一种利用ISAR像序列估计弹道目标微动特征的方法。首先基于relax算法提取较强的散射点,并采用距离-多普勒方法成像,然后利用灰度匹配算法对ISAR图像进行匹配,以提高微动周期估计精度。通过分析散射点在成像平面上的投影关系从而建立散射点空间坐标与目标微动特征之间的联系,并根据散射点在ISAR图像序列上的相对位置差值与散射点空间坐标的表达式,估计目标的微动参数。最后,仿真验证该方法的可行性与有效性,仿真结果表明该方法估计精度较高。 展开更多

关键词 宽带雷达 逆合成孔径雷达像 微动特征提取 RELAX算法 灰度匹配算法

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细绳牵引条件下二体弹性碰撞的分析与讨论

16

作者 张孟 陆慧 +1 位作者 吴赵龙 钟菊花 《物理与工程》 2021年第1期17-21,24,共6页

针对物理竞赛中出现的细绳牵引条件下小球碰撞问题,引入能量耗散,建立相应的谐振子模型,求解得到其运动学方程。结合数值计算进一步探索完全与非完全弹性牵引碰撞的动力学演化和规律,得到弹性牵引碰撞后两物体运动呈现非线性特征,并随... 针对物理竞赛中出现的细绳牵引条件下小球碰撞问题,引入能量耗散,建立相应的谐振子模型,求解得到其运动学方程。结合数值计算进一步探索完全与非完全弹性牵引碰撞的动力学演化和规律,得到弹性牵引碰撞后两物体运动呈现非线性特征,并随着时间演化两物体速度趋于一致的结论;同时对质心系和其他非惯性系中分析该牵引碰撞过程也作了讨论。本文对牵引过程的动力学方程和物体运动状态随时间的演化给出了具体的定量分析,为深入研究牵引碰撞的本质规律提供一定参考价值。 展开更多

关键词 牵引运动 二体碰撞 物理竞赛

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采煤机牵引部传动系统运动精度可靠性分析 被引量：2

17

作者 曹建民 《能源与环保》 2021年第12期196-201,共6页

采煤机实现牵引运动是通过牵引部的齿轮进行啮合传动,齿轮啮合传动过程的可靠性决定了采煤机运动的稳定性。为了对采煤机牵引部传动系统运动的可靠性实现有效评估,通过BP神经网络拟合静态啮合和动态啮合基本参数和接触应力之间的关系,... 采煤机实现牵引运动是通过牵引部的齿轮进行啮合传动,齿轮啮合传动过程的可靠性决定了采煤机运动的稳定性。为了对采煤机牵引部传动系统运动的可靠性实现有效评估,通过BP神经网络拟合静态啮合和动态啮合基本参数和接触应力之间的关系,并通过一次二阶矩阵分析其可靠度、可靠性灵敏度。训练完成的BP神经网络模型对80组随机生成的参数进行拟合分析,结果显示在对静态啮合过程进行分析时,误差为±0.006 MPa;进行动态啮合分析时的误差为0.006 MPa,符合设定要求。这一结果说明研究构建的模型能够有效评估牵引部齿轮转动系统的可靠性,可为提升采煤机运动的稳定性提供有效数据。 展开更多

关键词 采煤机 牵引部 传动系统 运动精度 可靠性

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四轮驱动拖拉机牵引效率问题的探讨 被引量：3

18

作者 李勇 贾艳玲 +3 位作者 孙盼盼 魏涛 王裕喆 周豫鸽 《拖拉机与农用运输车》 2014年第2期1-4,共4页

对四轮驱动拖拉机的牵引效率计算进行了推导,分析了四轮驱动拖拉机牵引效率的影响因素,讨论了驱动力矩的控制原则及其方法。

关键词 牵引力 牵引效率 传动效率 滑转效率 运动效率

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军用履带车辆雪地机动性能分析 被引量：1

19

作者 李军 李强 +1 位作者 吴迪 李灏 《农业装备与车辆工程》 2010年第12期11-13,34,共4页

我国未来陆军转型的重点是全域机动作战。而我国疆域辽阔,地面情况复杂多样,我国东北地区冬季的积雪及西南中印边境,西藏方向的高原雪地,对车辆的机动性能具有很大的影响。本文通过对雪的性质的研究,认为对于车辆机动性而言,雪的密度,... 我国未来陆军转型的重点是全域机动作战。而我国疆域辽阔,地面情况复杂多样,我国东北地区冬季的积雪及西南中印边境,西藏方向的高原雪地,对车辆的机动性能具有很大的影响。本文通过对雪的性质的研究,认为对于车辆机动性而言,雪的密度,雪的厚度及车辆平均接地压力是三个最主要的因素。并且分析了履带车辆雪地机动性能的相关参数,为车辆行驶于雪地的使用提供了依据。 展开更多

关键词 积雪密度 平均接地压力 附着系数 行驶阻力系数

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重装牵引空投中牵引伞运动状态分析

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作者 张恒铭 王军 《航空科学技术》 2014年第7期30-33,共4页

为了明确牵引伞投放后到货物开锁运动这一过程的变化状态,通过对牵引伞运动状态进行分析,建立牵引伞运动轨迹模型,引入实例对牵引伞随时间变化的运动状态进行计算,并根据计算数据拟合出牵引伞随时间的运动轨迹曲线,实现了牵引伞运动轨... 为了明确牵引伞投放后到货物开锁运动这一过程的变化状态,通过对牵引伞运动状态进行分析,建立牵引伞运动轨迹模型,引入实例对牵引伞随时间变化的运动状态进行计算,并根据计算数据拟合出牵引伞随时间的运动轨迹曲线,实现了牵引伞运动轨迹的可视化。该计算模型为牵引空投中牵引伞投放位置控制以及飞机姿态调整提供了参考。 展开更多

关键词 牵引空投 牵引伞 运动状态

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