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题名基于T-S MPC的车辆自适应巡航控制策略研究
- 1
-
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作者
刘晓龙
张蕾
王清
李然然
安馨
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机构
天津职业技术师范大学汽车与交通学院
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出处
《国外电子测量技术》
2024年第7期57-64,共8页
-
文摘
针对于汽车自适应巡航系统面对复杂工况时自适应性不强的问题,提出了一种基于T-S模糊变权重模型预测控制(Takagi-Sugeno fuzzy model predictive control,T-S MPC)的自适应巡航分层控制策略。首先上层控制器基于安全距离模型将自适应巡航系统划分为定速巡航模式、多目标优化控制的跟随模式和紧急制动模式;下层控制器基于车辆逆动力学模型,将上层控制器输出的期望加速度转变为节气门开度或制动压力;其次考虑到权重系数对控制精度的影响,建立基于T-S模糊控制的变权重模型预测控制器;最后搭建Carsim Simulink联合仿真平台,验证控制策略的准确性、适应性和跟踪响应速度。结果表明,在定速巡航工况时,T-S MPC控制方法跟踪响应时间为1.54 s,较PID和传统MPC控制跟踪响应快;在跟随和混合工况时,T-S MPC控制方法均方根误差为分别为0.3073、2.775,均低于PID、PID+LQR和传统MPC控制的均方根误差、并且自适应性好,有效提高了跟车性能与安全性。
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关键词
自适应巡航
分层控制
T-S
MPC
控制策略
-
Keywords
adaptive cruise
hierarchical control
T-S MPC
control strategy
-
分类号
TN703
[电子电信—电路与系统]
-
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题名考虑微加工误差的微机械谐振器/滤波器结构鲁棒设计
被引量：9
- 2
-
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作者
杨华
孙蓓蓓
李普
孙庆鸿
-
机构
东南大学机械工程系
-
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2005年第1期33-36,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(项目批准号:50305002)
-
文摘
基于结构鲁棒设计思想,针对两个振动自由度的静电梳驱动折叠梁微机械滤波器,在指定耦合梁宽度等 于振子折叠梁宽度的前提下,推导出了两个固有频率对微梁宽度工艺误差的灵敏度模型,得到了对工艺误差不敏感的条 件。并以矩形作为振子基本形状,提出了振子结构鲁棒设计方法,推导出了折叠梁宽度a0与补偿孔壁厚t、补偿孔数量N 的重要关系。最后,给出了设计实例。得到的相关结论对其它类型的微机械滤波器的设计也有指导意义。
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关键词
MEMS
谐振器
滤波器
梳状谐振器
结构鲁棒设计
-
Keywords
Electromechanical filters
Microelectromechanical devices
Vibrations (mechanical)
-
分类号
TN703
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名基于MEMS的结构监测无线传感器网络研究进展
被引量：4
- 3
-
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作者
魏康林
温志渝
赵新强
张中卫
曾甜玲
-
机构
重庆大学新型微纳器件与系统国家重点学科实验室
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
重庆大学微系统研究中心
-
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2010年第4期692-696,共5页
-
基金
国家"八六三"计划基金资助项目(2005AA404280)
-
文摘
为实现对重大工程结构健康的网络化在线监测,将多功能系统集成的微机电系统(MEMS)微传感器组成分布式无线信息测控网络,基于微机电系统(MEMS)技术的重大工程结构健康监测无线传感器网络是土木工程领域正在发展的技术前沿。该文介绍了国外该技术的基础理论模型、关键核心技术和应用开发等方面的研究现状与进展,分析了目前需迫切解决的关键共性技术瓶颈及可行的解决途径,据此提出了研发技术路线,对我国重大工程结构健康检测具有一定的参考价值。
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关键词
结构健康监测
无线传感器网络
微传感器
微机电系统(MEMS)
微能源
-
Keywords
structural health monitoring
wireless sensors network
microsensor
MEMS
micropower
-
分类号
TN703
[电子电信—电路与系统]
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名激光3维成像线性焦平面探测器读出电路研究进展
- 4
-
-
作者
李雨欣
李潇
杨赟秀
郑博仁
刘永
-
机构
西南技术物理研究所
-
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期726-733,共8页
-
基金
四川省XX产业发展专项资金资助项目。
-
文摘
激光焦平面探测器是一种新型的光电成像器件,它利用半导体内部载流子的雪崩倍增效应实现高速、高灵敏度、纳秒级时间分辨探测,用于凝视型激光3维成像系统。探测器主要分为线性和盖革两大类,其中线性模式探测器具有响应速度快、无死时间和后脉冲、可实现单脉冲瞬时成像等优点。首先介绍了在不同应用场景下,线性模式焦平面读出电路的两种架构并简述其原理,然后阐述像素单元的关键电路模块,比较了其优缺点,最后分析了两种减小行走误差的双阈值时刻鉴别方法。为相关领域的研究者提供了一些有益的参考和借鉴。
-
关键词
探测器
线性模式焦平面读出电路
3维成像
光子飞行时间
-
Keywords
detectors
linear-mode focal plane readout circuit
3-D imaging
photon time of flight
-
分类号
TN409
[电子电信—微电子学与固体电子学]
TN703
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名MEMS THz滤波器的制作工艺
被引量：3
- 5
-
-
作者
郑英彬
施志贵
席仕伟
赵龙
李红
赵兴海
-
机构
中国工程物理研究院电子工程研究所
-
出处
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2011年第6期399-402,共4页
-
基金
中国工程物理研究院科学技术发展基金资助项目(2008A0403016)
-
文摘
基于MEMS技术制作了太赫兹（THz）滤波器样品,研究了制作滤波器的工艺流程方案,其关键工艺技术包括硅深槽刻蚀技术、深槽结构的表面金属化技术、阳极键合和金-硅共晶键合技术。采用4μm的热氧化硅层作刻蚀掩膜,成功完成了800μm的深槽硅干法刻蚀;采用基片倾斜放置、多次离子束溅射和电镀加厚的方法完成了深槽结构的表面金属化,内部金属层厚度为3~5μm;用硅-玻璃阳极键合技术和金-硅共晶键合技术实现了三层结构、四面封闭的波导滤波器样品加工。测试结果表明,研制的滤波器样品中心频率138GHz,带宽15GHz,插损小于3dB。
-
关键词
微电子机械系统(MEMS)
滤波器
太赫兹(THz)
干法刻蚀
键合
-
Keywords
micro-electromechanical system（MEMS）
filter
terahertz（THz）
dry etching
bonding
-
分类号
TN703
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名一种高温压阻式压力传感器的制备与倒装焊接
被引量：2
- 6
-
-
作者
李丹丹
梁庭
姚宗
李赛男
熊继军
-
机构
中北大学电子测试技术重点实验室
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
-
出处
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2015年第9期581-585,共5页
-
基金
国家杰出青年科学基金项目(51425505)
-
文摘
通过高温烧结技术得到了总体尺寸为15 mm×15 mm×0.6 mm的低温共烧陶瓷（LTCC）转接基板,并通过丝网印刷方式将转接焊盘的图形转移到经过高温烧结的LTCC转接基板上,形成金凸点和互连线图形;同时利用MEMS工艺中的刻蚀、氧化、金属蒸发和静电键合等工艺制备出SOI高温压力敏感芯片,最后通过采用各向异性导电胶的装配方式将高温压力敏感芯片倒装焊接到氧化铝陶瓷基板上,对倒装封装的敏感芯片进行高温下的加压测试。高温压力测试结果表明,在220℃的高温环境下,0~600 kPa的测试压力范围内,传感器的输出电压-外部气压曲线呈现出良好的线性特征,线性范围大且迟滞性小,可望用于220℃恶劣环境下的压力测量。
-
关键词
SOI高温压力敏感芯片
倒装芯片焊接(FCB)
微机电系统(MEMS)工艺
各向异性导电胶
低温共烧陶瓷(LTCC)转接基板
-
Keywords
SOI high temperature pressure sensitive chip
flip-chip bonding（FCB）
micro-electromechanical system（MEMS）process
anisotropic conductive adhesive
low temperature cofired ceramic（LTCC）switching substrate
-
分类号
TN703
[电子电信—电路与系统]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名黏性耗散对微喷管性能的影响
被引量：2
- 7
-
-
作者
童军杰
徐进良
岑继文
-
机构
中国科学院广州能源研究所微能源系统实验室
广东海洋大学
-
出处
《微纳电子技术》
CAS
北大核心
2010年第3期163-169,共7页
-
基金
国家杰出青年科学基金资助项目(50825603)
-
文摘
以FLUENT6.1为工具,利用数值计算求解二维稳态可压缩N-S方程和欧拉方程,模拟了扩张比为5.4的收缩-扩张微喷管内超音速流体流动,分析了黏性耗散对微喷管内部流体流速分布和静压力分布的影响,进而研究了黏性耗散对微喷管的流量系数和推力效率等推进性能参数的影响。数值计算结果表明,在微喷管收缩段,惯性力影响相对较大,黏性耗散对流体流动的影响相对较小;在微喷管扩张段,黏性耗散的影响相对增加,惯性力影响相对减小,黏性耗散将影响微喷管内流体的流动方向;在喷管出口,主流流体偏离的程度减小,进而影响微喷管的推进性能参数。
-
关键词
数值计算
黏性耗散
微喷管
流量系数
推力效率
-
Keywords
numerical computing
viscous dissipation
micro nozzle
flow coefficient
thrust efficiency
-
分类号
TN703
[电子电信—电路与系统]
V430
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名电磁兼容技术在智能语音录放系统设计中的应用
被引量：1
- 8
-
-
作者
韩晓春
程明霄
张秋云
-
机构
淮海工学院电子工程系
南京工业大学自动化学院
-
出处
《淮海工学院学报（自然科学版）》
CAS
2007年第4期24-27,共4页
-
文摘
随着电子技术的飞速发展,高密度、高频率的电子产品迅猛增长,电磁兼容问题日益严重,EMC设计技术和方法已经成为重要的设计内容。阐述了电磁兼容技术的发展、电磁兼容的基本概念以及电磁干扰的产生机理,并以一款智能语音录放系统的EMC设计为例,对如何完成满足电磁兼容要求的产品给出了建议。
-
关键词
电磁兼容性
电磁于扰源
耦合途径
EM78860
DLl6521
-
Keywords
EMC
sources of electromagnetic interference
coupling way
EM78860
DL16521
-
分类号
TN703
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名激光光学系统的球差
被引量：1
- 9
-
-
作者
李庆辉
拜丽萍
-
机构
西安电子科技大学技术物理学院
-
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期20-23,共4页
-
文摘
依据斯特列尔判断,采用解线性方程组的方法讨论了高斯光束初级和高级球差的最佳校正形式,并以表格方式给出了最佳校正形式。讨论了按照均匀光波最佳校正形式对高斯光束进行像差平衡时的中心点亮度变化,研究表明,在工程实际中,采用普通光学系统的像差平衡理论对激光光学系统进行设计是完全可行的。
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关键词
激光光学系统
球差
高斯光束
-
Keywords
Gaussian beam
Spherical aberration
Laser optical system
-
分类号
TN703
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名瞬变电压抑制器的发展与应用
被引量：4
- 10
-
-
作者
黎明秀
贾颖
陈凯
-
机构
北京航空航天大学工程系统工程系
中国振华集团永光电子有限公司
-
出处
《电子元器件应用》
2009年第4期77-80,共4页
-
文摘
瞬变电压抑制器(TVS)由于其优越的性能和近年来的快速发展,已成为国际上主流的电子电路保护器件之一。文中在对基于国内外主要TVS生产厂商产品手册和大量TVS产品设计制造技术及应用资料进行分析和研究的基础上,对近年来TVS封装的发展和大功率、低结电容、低工作电压、ESD防护/EMI抑制等TVS产品的开发及应用状况进行了展望。
-
关键词
瞬变电压抑制器
TVS
电子电路
保护器件
-
分类号
TN86
[电子电信—信息与通信工程]
TN703
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名128×64点阵式OLED的驱动电路
被引量：8
- 11
-
-
作者
董桂芳
邱勇
-
机构
清华大学化学系有机光电子实验室
-
出处
《现代显示》
2002年第3期40-43,共4页
-
文摘
我们设计了一种有机电致发光显示器的驱动电路,可用于128×64的点阵显示屏。电路采用脉宽调制方法来实现64级灰度,并利用数模转换方法来实现恒流输出的可编程控制,其动态扫描的占空比为1/64。
-
关键词
OLED
有机电致发光
驱动电路
灰度显示
点阵显示屏
-
Keywords
Organic light emitting diode
Driving circuit
Gray display
-
分类号
TN873.3
[电子电信—信息与通信工程]
TN703
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名一种腔体滤波器悬臂螺旋振子的抗冲振优化设计
被引量：1
- 12
-
-
作者
胡国高
-
机构
中国西南电子技术研究所
-
出处
《电讯技术》
北大核心
2012年第4期586-590,共5页
-
文摘
针对大功率腔体滤波器螺旋振子刚度小,在载机环境条件下特性响应曲线不稳定的问题,提出了一种螺旋振子的抗冲振创新设计思路与方法。通过铝材铣制成梯形截面螺旋振子增加其刚度,采用对称局部环抱的异形结构件对悬臂螺旋振子进行加固以提高抗冲振能力。优化设计后的振子顺利通过载机环境试验考核和电性能指标测试。该设计方案已成功应用于大功率跳频滤波器设备中,效果良好。
-
关键词
腔体滤波器
跳频滤波器
悬臂
螺旋振子
抗冲振设计
-
Keywords
cavity filter
FH filter
cantilever
helix resonator
anti-vibration design
-
分类号
TN703
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名一种实用的压力传感器测量电路
被引量：1
- 13
-
-
作者
施教芳
陈传虎
王俭
-
机构
苏州工艺美术职业技术学院
徐州师范大学工学院电气系
苏州科技学院电子系
-
出处
《电子工程师》
2002年第9期26-27,共2页
-
文摘
介绍了扩散硅压力变送器这种实用电阻有源惠斯登全电桥传感器电路 ,定性分析了其电路原理 ,定量分析了零点 /量程的调整及迁移、输出信号反馈方式等技术措施和性能。
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关键词
压力传感器
测量电路
电桥
零点
量程
-
Keywords
transducer, measuring circuit, bridge, zero point, range
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN703
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名金属微结构电铸成型的流场性能研究
- 14
-
-
作者
郑晓虎
刘远伟
顾锋
-
机构
淮阴工学院机械工程学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室
-
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2010年第6期1005-1008,共4页
-
基金
江苏省高校自然科学重大基础研究基金资助项目(09KJA460001)
-
文摘
为改善高深宽比金属微结构的电铸成型质量,在分析微细电铸的流场特性的基础上,深入研究了铸层厚度的不均匀现象及搅拌方式、流场分布对微细电铸的影响。由于高深宽比胶膜的存在,单一搅拌对电铸区域的影响只集中在微区的入口部分。扩散过程成为金属沉积的限制性因素;随着胶膜深宽比的增大,搅拌速度对电铸传质过程影响减小,导致电铸微区内金属离子传输能力不均匀。实验表明,微细电铸过程中,搅拌速度提高并不能改善金属沉积的传质条件;辅助超声的复合搅拌在相同条件下能提高金属沉积速度、减少铸层缺陷、改善传质。实现了高分辨率,侧壁陡直的金属微结构的电铸成型。
-
关键词
微细电铸
微结构
流场
仿真
-
Keywords
micro electroforming
microstructure
flow field
simulation
-
分类号
TN703
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名一种用于FPGA的新型混合布线算法
- 15
-
-
作者
刘战
于宗光
顾晓峰
王国章
须自明
-
机构
江南大学信息工程学院
-
出处
《电子器件》
CAS
2008年第2期432-435,440,共5页
-
文摘
布尔可满足性是计算机科学中最基础的问题之一,已经出现了包括著名的基于查找的SAT算法在内的各种算法。对于传统的一次布通一条线网的方法,基于布尔可满足性的算法有着独特的优点,例如:同步线网嵌入及可布通性确定。然而基于SAT的布线法在可扩展性方面有很大缺陷。而另一方面,几何查找布线算法即使具有广泛的拆线重布线的能力,但当一个问题具有严格的布线约束条件时,它在布线方案收敛方面存在很大困难。文章提出了将一种布尔可满足性算法与VPR430相结合的新型、有效的混合布线算法。试验结果表明与相应的纯几何布线算法相比,这种算法在运行时间上有了极大的改善(减少了29%),并且对布线整体方案无不良影响。
-
关键词
布尔可满足性
几何查找布线算法
可编程逻辑门阵列
-
Keywords
Boolean Satisfiability
geometric search routing algorithms
FPGA
-
分类号
TN703
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名基于电流驱动模式的PCB共模干扰预测分析
- 16
-
-
作者
宫峰勋
张志良
-
机构
中国民航大学电子信息工程学院
-
出处
《中国民航大学学报》
CAS
2009年第1期11-13,共3页
-
基金
国家自然科学基金项目(60672172)
-
文摘
共模辐射干扰普遍存在于电子产品中,是造成电子产品工作失灵和辐射发射测试超标的主要原因。通过高斯定理和安培环路定理求解麦克斯韦方程组,得到PCB地平面电感的数学表达式。通过对共模辐射的模式化分析,得到电流驱动模式共模辐射的数学表达式。用近似计算简化数学推导过程得到的表达式相对简单。本结果适用于小型EMC仿真软件,也可用于计算PCB地平面电感和共模辐射的电磁兼容专家系统。
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关键词
电磁兼容
共模辐射
电感
印刷电路板
-
Keywords
EMC
common-mode radiation
inductance
PCB
-
分类号
TN703
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名分数阶记忆元件通用等效电路的设计
- 17
-
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作者
尚涛
甘朝晖
余磊
左自辉
-
机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
中国铁道科学研究院集团有限公司
-
出处
《微电子学》
CAS
北大核心
2022年第3期399-405,共7页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(41571396)。
-
文摘
根据分数阶记忆元件之间的转换关系,设计了一种分数阶记忆元件通用等效电路。该等效电路在不改变电路拓扑结构的情况下,通过选择五个阻抗元件的类型,可以将任意一种接地型分数阶记忆元件转换为任意一种浮地型分数阶记忆元件。在仿真实验中,根据提出的通用等效电路,分别实现了三种分数阶记忆元件。对三种分数阶记忆元件的特性进行了分析,验证了该等效电路的正确性。
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关键词
分数阶记忆元件
等效电路
浮地型
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Keywords
fractional-order memory element
equivalent circuit
floating
-
分类号
TN703
[电子电信—电路与系统]
-
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题名电流源中偏置三极管特殊结构的探讨
被引量：1
- 18
-
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作者
曾忠宁
-
机构
广西师范学院物理系
-
出处
《广西师院学报（自然科学版）》
2000年第4期17-18,共2页
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文摘
该文对电流源电路中偏置三极管特殊结构作分析 ,指出在这种结构中 ,三极管电流放大的内在本质并没有改变 ,只是外在表现形式相当于一个二极管 。
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关键词
电流源
偏置三极管
结构
二极管
恒流输出
温度补偿
-
分类号
TN703
[电子电信—电路与系统]
-
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题名基于多代理技术的润滑传感检测系统架构设计
- 19
-
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作者
廖伍代
刘宗胜
路向阳
王泽程
赵东章
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机构
中原工学院电子信息学院
郑州盛川科技有限公司
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出处
《电子设计工程》
2021年第21期18-22,共5页
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基金
国家自然科学基金(61876209)
河南省教育厅重点科研项目(21B510014)。
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文摘
设计了一种基于多代理技术的润滑传感系统架构。结合分布式多层控制结构,采用可裁剪的结构形式,构建了两层结构的闭环传感检测系统架构。为了实现支路润滑点定量输出润滑油,将润滑系统网络进行分支处理,各个支路之间通过中间控制器完成调节。设置支路代理进行分布式控制润滑输出量,使各支路润滑输出量统一,实现润滑系统智能控制。利用多代理技术完成润滑传感系统检测架构设计,分布式有利于保护各个支路的任务和数据。运用实验分析了基于多代理技术润滑传感系统架构,解决了普通润滑系统结构输出不稳定的问题。
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关键词
多代理技术
分布式架构
润滑系统
传感检测
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Keywords
multi⁃agent technology
distributed architecture
lubrication system
sensor detection
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分类号
TN703
[电子电信—电路与系统]
-
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题名微电路机械结构可靠性试验述评
- 20
-
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作者
顾瑛
张德胜
韩孝勇
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机构
西安电子科技大学微电子所
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出处
《电子产品可靠性与环境试验》
1996年第3期40-42,共3页
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文摘
本文阐述了微电路机械结构可靠性试验在研究和评价机械结构可靠性领域中的作用;微电路在实际应用中遇到的机械应力的类型以及MIL标准和我国相应标准中机械应力试验项目的变化情况.以较大的篇幅分析了主要机械结构试验所针对的失效机理以及各试验之间的差别和相关性.举例定量计算了恒定加速度试验与芯片和基座附着强度试验对芯片所施机械应力强度的悬殊差别,最后列举了我国在这领域中急待研究解决的问题.
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关键词
微电路
机械结构
可靠性
试验
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分类号
TN703
[电子电信—电路与系统]
TN707
[电子电信—电路与系统]
-
