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一种基于结构光的V型坡口焊缝特征点识别算法被引量：21: 1; 作者杨雪君许燕玲 +3 位作者黄色吉侯震陈善本韩瑜《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1573-1577,共5页; 针对典型的V型坡口焊缝,采用自主研发的激光视觉传感系统设计了一种基于投影拟合方法的焊缝特征点识别算法,并通过实验加以验证.结果表明,所提出的算法对焊缝特征点的提取精度较高.; 关键词机器人焊接焊缝识别特征提取投影拟合方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

实时跟踪焊缝特征的感兴趣区域特征提取算法被引量：10: 2; 作者黄色吉许燕玲 +3 位作者杨雪君侯震陈善本韩瑜《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1877-1880,共4页; 针对国产自主品牌机器人,基于感兴趣区域自适应获取方法设计开发了具有独立知识产权的机器人视觉焊缝跟踪系统,用于实时采集并处理焊缝图像,准确地获取焊缝特征值并进行了相关焊缝跟踪实验.结果表明,跟踪系统实时性好,纠偏准确,鲁棒性强.; 关键词感兴趣区域焊缝跟踪自适应特征提取机器人焊接中豳; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉传感技术在机器人焊接中的应用被引量：18: 3; 作者侯震许燕玲 +3 位作者黄色吉杨雪君韩瑜陈善本《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期55-58,共4页; 在机器人自动化焊接中,视觉传感系统是非常重要的组成部分,其主要作用是用于导引初始焊缝位置和监测焊接过程状态,提供焊缝和熔池的特征信息,并对机器人焊缝位置和焊缝的成形进行实时跟踪控制,简单介绍了视觉传感技术在机器人焊接过程... 展开更多; 关键词机器人焊接视觉传感焊缝跟踪初始焊接位置导引; 在线阅读下载PDF 职称材料

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