基于ANN的水下机械臂仿真控制策略研究

1

作者 唐宇 马胜伟 +4 位作者 马振华 吴洽儿 杨兴泽 王绍敏 黄应邦 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期76-83,共8页

针对水下机械臂在复杂水流环境下操作精度的提升问题,提出了一种基于自适应神经网络的滑膜控制策略。采用Newton-Euler法构建了适用于恒定均匀水流影响的双关节水下机械臂动力学模型,以提高模型精度并充分考虑实际应用中的环境因素。针... 针对水下机械臂在复杂水流环境下操作精度的提升问题,提出了一种基于自适应神经网络的滑膜控制策略。采用Newton-Euler法构建了适用于恒定均匀水流影响的双关节水下机械臂动力学模型,以提高模型精度并充分考虑实际应用中的环境因素。针对模型中存在的错误和不可预知的外部干扰,设计了融入自适应神经网络的滑膜控制器,有效补偿模型不准确带来的误差,抵抗多种类型的不确定外部扰动,从而显著改善了水下机械臂的轨迹跟踪速度和准确性。通过Matlab/Simulink平台进行仿真实验显示,相比于传统的PD滑模控制算法,提出的自适应神经网络滑膜控制方法在均匀水流干扰下,大大提高了水下机械臂的跟踪响应速度和精度,增强了系统在动态变化水流条件和模型不确定性面前的适应性。该策略的实施不仅提升了控制精度和响应速度,还保证了系统的稳定性,为水下机械臂在现代化海洋牧场等复杂水下作业环境中的应用提供了可行的解决方案。 展开更多

关键词 机械臂 神经网络 滑膜控制 自适应

在线阅读 下载PDF 职称材料

南海冷泉毗邻海域尾明角灯鱼和长鳍虹灯鱼的营养生态位研究

2

作者 石娟 刘永 +5 位作者 李纯厚 宋晓宇 赵金发 王腾 孔啸兰 黄应邦 《南方水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期74-83,共10页

尾明角灯鱼(Ceratoscopelus warmingii)和长鳍虹灯鱼(Bolinichthys longipes)是冷泉生态系统中常见的中层鱼类,是连接表层到深海生态系统的重要纽带。为探索冷泉生态系统食物网及其物质循环流动,于2021年8月在南海冷泉区毗邻海域采集这... 尾明角灯鱼(Ceratoscopelus warmingii)和长鳍虹灯鱼(Bolinichthys longipes)是冷泉生态系统中常见的中层鱼类,是连接表层到深海生态系统的重要纽带。为探索冷泉生态系统食物网及其物质循环流动,于2021年8月在南海冷泉区毗邻海域采集这2种鱼类,并基于稳定同位素技术分析其营养生态位特征。结果表明:尾明角灯鱼在冷泉区的碳稳定同位素(δ^(13)C)、氮稳定同位素(δ^(15)N)和营养级分别为(-20.22±0.35)‰、(8.6±0.48)‰和3.35±0.14,在对照区分别为(-20.51±0.33)‰、(8.15±0.65)‰和3.40±0.19;长鳍虹灯鱼在冷泉区的δ^(13)C、δ^(15)N和营养级分别为(-20.19±0.28)‰、(9.32±0.66)‰和3.57±0.19,在对照区分别为(-20.68±0.42)‰、(8.86±0.68)‰和3.61±0.20。长鳍虹灯鱼的δ^(13)C、δ^(15)N在这2个区域均高于尾明角灯鱼,且其对鱼类、虾类等次级消费者的摄食比例较高,表明其食物来源广泛,营养层级较高,对资源的竞争与利用能力更强。2种鱼类在不同区域均呈现出冷泉区营养结构多样性较低、营养生态位较窄的特征,这是因为冷泉独特的生态环境及较高的生物多样性使消费者摄食具有选择性。同时通过循环统计分析发现2种中层鱼的营养结构均朝冷泉区变化,表明冷泉区中层鱼类的种群营养结构变化更复杂且稳定性较高。 展开更多

关键词 冷泉生态系统 中层鱼类 稳定同位素 营养生态位

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DFS的船舶配电网潮流计算

3

作者 唐宇 周利粒 +3 位作者 陈余海 马胜伟 吴洽儿 黄应邦 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第S01期410-415,共6页

为提升船舶直流区域辐射型配电网潮流计算的效率与准确性,解决传统前推回代法在复杂网络和多节点情况下的计算问题。提出了一种改进的前推回代法,该方法融入深度遍历(DFS)策略,并优化了节点编号处理过程。通过DFS遍历网络,实现了节点的... 为提升船舶直流区域辐射型配电网潮流计算的效率与准确性,解决传统前推回代法在复杂网络和多节点情况下的计算问题。提出了一种改进的前推回代法,该方法融入深度遍历(DFS)策略,并优化了节点编号处理过程。通过DFS遍历网络,实现了节点的高效重新编号,并在节点数量较多时构建邻接矩阵,从而加速计算流程。计算结果显示,改进的前推回代法不仅加快了迭代速度,而且确保了计算误差精度。仿真案例中,与传统前推回代法相比,研究提出的方法在节点电压、支路电流和部分节点功率的计算误差上均有减少,同时,迭代次数保持不变的情况下,计算时间显著缩短。因此采用DFS结合节点编号优化的改进前推回代法,能够有效应对船舶配电网的复杂结构和多节点挑战,确保了潮流计算的高效性与准确性,为船舶电力系统的稳定运行提供了有力保障。该方法不仅提高了计算效率,还增强了船舶电力系统潮流分析的可靠性和实用性。 展开更多

关键词 船舶电力系统 深度遍历 潮流计算 前推回代法

原文传递

基于组合权重的渔船安全灰色综合评价模型研究 被引量：1

4

作者 朱恩波 王煜 +1 位作者 任玉清 黄应邦 《中国渔业质量与标准》 2024年第2期43-50,共8页

海洋渔业是国际公认的最危险行业之一,为了解中国渔船安全情况,依据国内外关于渔船安全指标的研究和中国渔业互保协会相关统计研究报告,选择千船全损数、千船部损数、万人死亡数、万人伤残数和万人受伤数5个指标构成渔船安全评价指标体... 海洋渔业是国际公认的最危险行业之一,为了解中国渔船安全情况,依据国内外关于渔船安全指标的研究和中国渔业互保协会相关统计研究报告,选择千船全损数、千船部损数、万人死亡数、万人伤残数和万人受伤数5个指标构成渔船安全评价指标体系,运用层次分析法(AHP)与CRITIC权重法确认各评价指标的主客观权重,最后通过博弈论将主客观权重结合,以灰色关联度为基础建立了渔船安全灰色综合评价模型。为验证该模型的科学性与合理性,以中国渔业互保协会承保渔船、渔民事故数据为样本进行了评价研究。评价结果与该协会统计数据反映的渔船、渔民安全状况基本一致,并且与该协会专家对承保渔船安全走势总体判断也基本一致,表明模型可以应用于渔船安全评价实践。[中国渔业质量与标准,2024,14(2):43-50] 展开更多

关键词 渔船安全 层次分析法 CRITIC权重法 博弈论组合权重 灰色综合评价

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于BWM-DS证据理论的大风浪环境下渔船航行安全评估

5

作者 孙英健 任玉清 +1 位作者 黄应邦 马胜伟 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期43-51,共9页

为预判渔船在大风浪环境下航行时的安全状况,从人、船、环境和管理等4方面进行分析,结合因果分析图法建立渔船在大风浪环境下航行的安全评估指标体系。运用最优最劣法(BWM)确定各指标的权重,采用D-S证据理论的合成标准融合各评价指标的... 为预判渔船在大风浪环境下航行时的安全状况,从人、船、环境和管理等4方面进行分析,结合因果分析图法建立渔船在大风浪环境下航行的安全评估指标体系。运用最优最劣法(BWM)确定各指标的权重,采用D-S证据理论的合成标准融合各评价指标的权重,通过基本信任函数赋值的方法得到基本可信度值,确定其风险,得到基于BWM-DS证据理论的渔船安全评估新模型。运用该模型对渔船“粤阳江渔07128”在大风浪环境下翻沉的事故进行评估,验证该模型的有效性。评估结果表明,采用该模型评估所得结果与事故实际情况和专家主观评估结果相符,证明该模型能有效评价渔船在大风浪环境下的安全航行状况。 展开更多

关键词 渔船 安全评估 大风浪环境 因果分析法 最优最劣法 证据理论

原文传递

基于GRA-PCA的英国渔船安全事故致因分析

6

作者 李潇阳 任玉清 黄应邦 《中国渔业质量与标准》 2024年第5期26-33,共8页

海洋捕捞业是目前国际上公认最危险的职业之一,整体行业危险性一直居高不下,渔船事故率和船员死亡率也远超其他行业。本研究以英国渔船安全事故为研究对象,通过收集英国权威机构公开发布的渔船事故资料,将涉及到的人为因素分成瞭望过失... 海洋捕捞业是目前国际上公认最危险的职业之一,整体行业危险性一直居高不下,渔船事故率和船员死亡率也远超其他行业。本研究以英国渔船安全事故为研究对象,通过收集英国权威机构公开发布的渔船事故资料,将涉及到的人为因素分成瞭望过失、操纵过失、驾驶过失、船艺过失、疲劳过失和检测过失6大类,运用灰色关联度分析(GRA)和主成分分析(PCA)相结合的方法,对造成渔船事故发生的人为因素进行分析,计算各项人为因素的关联度,探讨人为因素在渔船事故中的重要性和关联性。该方法能够对造成英国渔船事故发生的各类人为因素进行直观计算,并清晰呈现各类人为因素所占比重,最终得到影响渔船事故发生的主要人为因素为瞭望过失,明确了安全瞭望在船员工作中的重要性,从而对中国渔船安全生产提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 渔船安全 人为因素 关联度 灰色关联度分析(GRA) 主成分分析(PCA) 英国

在线阅读 下载PDF 职称材料

船用行程传感器电磁干扰信号抑制算法研究 被引量：1

7

作者 黄应邦 马胜伟 吴洽儿 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第9期155-158,共4页

航海事业的发展关系到国家经济的发展,目前许多海航行程传感器在实际工作中非常容易受到工作环境中电磁波的干扰,对海航事业的发展非常不利。本文基于船用行程传感器工作时电磁干扰信号的特点,借助不同噪声抑制算法对行程传感器的输出... 航海事业的发展关系到国家经济的发展,目前许多海航行程传感器在实际工作中非常容易受到工作环境中电磁波的干扰,对海航事业的发展非常不利。本文基于船用行程传感器工作时电磁干扰信号的特点,借助不同噪声抑制算法对行程传感器的输出信号实施降噪、除噪实验,以期最大程度降低海航中行程传感器的噪声干扰,使得海航船舶可以正常工作。 展开更多

关键词 行程传感器 电磁干扰信号 抑制算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

渔业船舶水上安全事故应急预案的系统分析与设计 被引量：3

8

作者 黄应邦 许明监 +4 位作者 潘灶林 陈余海 马胜伟 林锡坤 吴洽儿 《渔业信息与战略》 2020年第4期243-251,共9页

应急预案是及时、妥善处理各类突发事件的重要参考和依据,做好渔业船舶水上安全事故应急预案是提升应急处置效率、保障渔业水上事故救援、维护渔业安全生产稳定的重要基础。以海上生产作业的渔业船舶为研究对象,对渔业船舶水上安全事故... 应急预案是及时、妥善处理各类突发事件的重要参考和依据,做好渔业船舶水上安全事故应急预案是提升应急处置效率、保障渔业水上事故救援、维护渔业安全生产稳定的重要基础。以海上生产作业的渔业船舶为研究对象,对渔业船舶水上安全事故应急预案开展了系统的分析与设计,研究了渔业船舶水上安全事故应急预案的概念和分类、体系结构、处置流程、实施方案的设计和内容分析等,进一步增强了应急预案的指导性和适用性,并提出了加强渔业船舶水上安全事故应急预案管理的对策和措施,确保应急预案的可操作性和有效性。 展开更多

关键词 渔业 水上安全 应急预案 系统分析 设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

渔业船舶通信导航技术现状及发展趋势 被引量：6

9

作者 黄应邦 马胜伟 吴洽儿 《中国水运（下半月）》 2017年第3期83-85,共3页

随着社会的不断发展,海洋渔业得到进一步的发展,同时对于渔业船舶导航通信技术的要求越来越高,且越来越受到重视。海洋环境具有自身的特性,主要是在定位和导航方面是动态且不可重复的,因此对于定位方面的要求也是非常低的,但是具有一定... 随着社会的不断发展,海洋渔业得到进一步的发展,同时对于渔业船舶导航通信技术的要求越来越高,且越来越受到重视。海洋环境具有自身的特性,主要是在定位和导航方面是动态且不可重复的,因此对于定位方面的要求也是非常低的,但是具有一定的复杂性。作为相关人员要及时关注新规范的提出和生效时间,不断优化施工技术,从而能够提高作业船舶资源运作效率,促进渔业船舶行业的发展。基于此本文分析了渔业船舶通信导航技术及发展趋势。 展开更多

关键词 船舶通信 导航技术 发展趋势 渔业船舶

在线阅读 下载PDF 职称材料

海船船员心理压力因素分析 被引量：3

10

作者 黄应邦 林锡坤 +1 位作者 杨北胜 毕修颖 《中国水运（下半月）》 2015年第8期62-64,共3页

通过对海船船员压力因素的鉴别,分析职业与非职业因素对船员心理的影响程度,选取了308名远洋运输(集团)公司船员作为研究对象。采用调查问卷形式,对测试者的年龄、海龄、服务船型与航线,部门与职务、已在船工作时间、文化程度、婚姻现... 通过对海船船员压力因素的鉴别,分析职业与非职业因素对船员心理的影响程度,选取了308名远洋运输(集团)公司船员作为研究对象。采用调查问卷形式,对测试者的年龄、海龄、服务船型与航线,部门与职务、已在船工作时间、文化程度、婚姻现状与质量、家庭经济状况、与家庭主要成员之间的关系等方面进行调查。对已知的船员压力因素统计,分析船员个人特征与压力因素的关系。结果是在工作场所及家庭分离压力因素中,低压力水平人群平均年龄显著大于高压力水平人群。而在高级船员中,安全与经济压力较大的人群偏向于采用吸烟的方式作为缓解途径,而且通常为家庭有子女的人群。船员的职位与长工作日的压力水平显著相关,而与其他几个因素无相关。另外,工作场所高压力人群中,轮机人员占35.9%,甲板人员占54.2%;66.1%的甲板组人员认为工作单调的压力较大。工作场所、长工作日、家庭分离、工作单调、高职位人群的安全与经济压力是船员工作中最重要的五项压力因素。而职位状况、年龄、工作年限、婚姻状态等是海船船员中心理状况的主要影响因素。 展开更多

关键词 航海 船员 压力因素

在线阅读 下载PDF 职称材料

船舶安全文化建设 被引量：3

11

作者 黄应邦 梁福权 +2 位作者 林锡坤 卢福 陈余海 《珠江水运》 2013年第8期69-70,共2页

本文探讨了安全文化的定义和本质,结合实际操作情况,船舶安全文化在运行过程中的作用,分析建设船舶安全文化需要把握的几个方面。

关键词 船舶 安全文化

在线阅读 下载PDF 职称材料

海洋科考船导航中激光导航技术的应用 被引量：1

12

作者 黄应邦 马胜伟 +3 位作者 吴洽儿 刘红英 杨北胜 伍绍森 《中国水运（下半月）》 2017年第8期28-29,32,共3页

激光技术是近几年发展起来的一项高端技术,具有光线强、能量集中、传播方向性好等优点,在海洋科考船导航方面有较大的应用前景。文章以实际工程为例,介绍了近年来海洋科考船导航技术的发展情况,并对激光导航技术在海洋科考船导航中应用... 激光技术是近几年发展起来的一项高端技术,具有光线强、能量集中、传播方向性好等优点,在海洋科考船导航方面有较大的应用前景。文章以实际工程为例,介绍了近年来海洋科考船导航技术的发展情况,并对激光导航技术在海洋科考船导航中应用进行了分析和探讨。实践证明,海洋科考船导航中应用激光导航技术可以显著提升科考船导航精度,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 科考船导航 激光导航 判定系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

某轮CPP(调距浆)设计缺陷引发故障事故分析 被引量：1

13

作者 黄应邦 陈余海 +2 位作者 吴洽尔 林锡坤 马胜伟 《广州航海学院学报》 2020年第2期70-73,共4页

由于调距桨能改变螺距,因而它与定距桨相比,有经济性较好、提高船舶的机动性和操纵性和有利于推进装置驱动辅助负载等优点.在具备上述优点的同时,其存在桨和轴系复杂,工作油压高,结合密封面多,容易引起漏泄,制造工艺要求高,因此造价较... 由于调距桨能改变螺距,因而它与定距桨相比,有经济性较好、提高船舶的机动性和操纵性和有利于推进装置驱动辅助负载等优点.在具备上述优点的同时,其存在桨和轴系复杂,工作油压高,结合密封面多,容易引起漏泄,制造工艺要求高,因此造价较高等缺点[1].通过本次事故分析,为船舶监造和船级社审图人员在今后工作提供借鉴. 展开更多

关键词 CPP(调距浆) 密封 伺服液压油缸 漏泄

在线阅读 下载PDF 职称材料

渔业船舶管理系统的设计与实现 被引量：1

14

作者 黄应邦 马胜伟 +2 位作者 伍绍森 许明监 吴洽儿 《中国水运（下半月）》 2017年第2期58-61,共4页

在渔业公司渔业管理数字化建设推进过程中,为了能够很好地适应渔业船舶管理的需要,充分利用现有基础网络设施、网络技术及网络服务改善渔业公司针对渔业信息研究及渔船管理质量。讨论分析了渔业公司船舶管理过程的信息化建设方案,设计... 在渔业公司渔业管理数字化建设推进过程中,为了能够很好地适应渔业船舶管理的需要,充分利用现有基础网络设施、网络技术及网络服务改善渔业公司针对渔业信息研究及渔船管理质量。讨论分析了渔业公司船舶管理过程的信息化建设方案,设计了渔业公司船舶管理系统,对于现代渔业船舶的管理,具有极大的社会应用价值。依据系统的需求和现有条件,基于多层架构的渔业公司船舶管理的分析设计及开发过程,阐述了系统开发工具集开发环境、开发过程质量控制、系统设计、数据库设计和实施系统的全过程,并采用Visual Studio 2010为开发工具,SQL Server 2005为后台数据库,系统开发基于三层架构,便于部署。该系统目前已经投入实际应用,实现了渔业公司船舶管理的信息化。 展开更多

关键词 渔业船舶 管理系统 三层架构 渔业数据库

在线阅读 下载PDF 职称材料

海船的GMDSS执法检查及应对措施 被引量：1

15

作者 黄应邦 马胜伟 吴洽儿 《中国水运（下半月）》 2017年第4期27-30,共4页

根据公约要求对船舶GMDSS所进行的检查,每一年的船舶滞留数据表明,仍有许多船舶存在缺陷而导致无法通过GMDSS执法检查。针对这些现象的存在,本文首先对GMDSS进行了简单的概述,然后从多方面详细地说明了公约对船舶GMDSS的要求。接着分别... 根据公约要求对船舶GMDSS所进行的检查,每一年的船舶滞留数据表明,仍有许多船舶存在缺陷而导致无法通过GMDSS执法检查。针对这些现象的存在,本文首先对GMDSS进行了简单的概述,然后从多方面详细地说明了公约对船舶GMDSS的要求。接着分别从国际GMDSS执法检查现状与中国GMDSS执法检查现状两部分详细描述了GMDSS执法检查的总体情况。再通过相关资料的分析找出船舶滞留的原因,最后得出建议作为船舶一方应该从五个方面做出改变去应对GMDSS执法检查。 展开更多

关键词 GMDSS执法 PSC检查 船舶滞留 措施建议

在线阅读 下载PDF 职称材料

南海海岛自动气象站对海洋环境的适应性和性能

16

作者 黄应邦 林锡坤 +3 位作者 马胜伟 陈余海 潘灶林 吴洽儿 《中国水运》 2019年第9期110-111,共2页

本文结合南海海岛自动气象站高湿、高温、强辐射、高盐雾、强风等环境特点,对南海海岛自动气象站出现的故障进行分析总结,然后从南海海岛自动气象结构和防护要求出发,提出了金属防锈防腐等防护措施,延长南海海岛自动气象站对海洋环境的... 本文结合南海海岛自动气象站高湿、高温、强辐射、高盐雾、强风等环境特点,对南海海岛自动气象站出现的故障进行分析总结,然后从南海海岛自动气象结构和防护要求出发,提出了金属防锈防腐等防护措施,延长南海海岛自动气象站对海洋环境的适应性和设备的使用年限。 展开更多

关键词 南海海岛 海洋气象站适应性 防护措施

在线阅读 下载PDF 职称材料

ISM规则的运营对我国航运事业的影响

17

作者 黄应邦 梁福权 +3 位作者 林锡坤 杨北胜 王秋华 邹广生 《中国水运（下半月）》 2013年第8期38-39,共2页

《国际船舶安全运营和防污染管理规则》(简称ISM规则)的提出是国际海事组织(IMO)为了促进船舶营运安全和防止污染的一个重大举措。文中首先就该规则的有效运行对我国航运发展的影响进行了分析,其次阐述了规则在实施过程中存在的一些问题... 《国际船舶安全运营和防污染管理规则》(简称ISM规则)的提出是国际海事组织(IMO)为了促进船舶营运安全和防止污染的一个重大举措。文中首先就该规则的有效运行对我国航运发展的影响进行了分析,其次阐述了规则在实施过程中存在的一些问题,最后针对"如何加强ISM规则的有效运行来更好地促进我国航运发展"问题提出了一些具体的对策,从而进一步发挥ISM规则对船舶航行安全的改善作用。 展开更多

关键词 ISM规则 航运 科学发展

在线阅读 下载PDF 职称材料

浅谈航海模拟器在渔业培训教学中的应用

18

作者 黄应邦 马胜伟 +2 位作者 吴洽儿 潘灶林 陈余海 《珠江水运》 2017年第1期92-94,共3页

本文简单介绍了航海模拟器及其在渔业培训教学中的应用,对目前国内航海院校及渔业培训机构展开的船舶模拟器教学作了说明,并从航海模拟器的教学意义、功能和航海模拟器的实际应用,其在渔业培训教学发展中的前景来论述航海模拟器重要性,... 本文简单介绍了航海模拟器及其在渔业培训教学中的应用,对目前国内航海院校及渔业培训机构展开的船舶模拟器教学作了说明,并从航海模拟器的教学意义、功能和航海模拟器的实际应用,其在渔业培训教学发展中的前景来论述航海模拟器重要性,提出了如何系统应用航海模拟器进行教学的问题。 展开更多

关键词 航海 渔业培训 航海模拟器

在线阅读 下载PDF 职称材料

船舶液压舵机的安全检查及故障分析 被引量：3

19

作者 梁福权 黄应邦 +3 位作者 林锡坤 杨北胜 于文明 卢福 《中国水运（下半月）》 2013年第11期156-157,共2页

舵设备是船舶在航行中保持航向和改变航向的主要设备。对船舶海上航行安全至关重要,文中通过对船舶舵机容易出现的故障进行重点的论述,使船舶驾驶员、轮机员或电机员在进行舵机安全检查时能有所启发。

关键词 舵 安全检查 故障分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

船舶油污染方式和预防措施 被引量：3

20

作者 陈余海 林锡坤 +2 位作者 杨北胜 黄应邦 潘灶林 《中国水运（下半月）》 2017年第11期126-128,共3页

随着现代经济的快速发展,航运事业作为重要流通环节也随之蒸蒸日上,与其他承运模式比较起来,具有货运量大、持续线路长、经营成本低、耗能等特点,是目前国际货运的最主要的运输模式,承担了全球83%的国际贸易货运总量。但是,经济快速发... 随着现代经济的快速发展,航运事业作为重要流通环节也随之蒸蒸日上,与其他承运模式比较起来,具有货运量大、持续线路长、经营成本低、耗能等特点,是目前国际货运的最主要的运输模式,承担了全球83%的国际贸易货运总量。但是,经济快速发展的代价往往伴随着环境污染,海运业也不例外。海运由于各种原因导致海上污染加剧,而其中海上的油污染是最主要的污染方式。海洋面积占地球表面积的71%,海洋含水量约占地球总水量的97%,所以人类的生活与发展离不开海洋。本文重点讲述了海上各种能引起油类污染的来源和途径及其油污染所带来的危害,针对污染的来源讨论其预防的方法,同时对海上油污染事故的应急处理做了简要叙述。 展开更多

关键词 油污染 危害 预防 处理

在线阅读 下载PDF 职称材料