多维曲面成形运动规划中三维模型数据处理研究

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作者 胡天雄 王绍宗 +2 位作者 郭智 冉跃龙 赵海波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期42-47,51,共7页

多维曲面成形过程中三维模型读取和空间目标点的求解效率对提高成形速度具有重要影响作用。随着STL模型复杂度提升,三角面片数量相应增加,计算复杂度大幅增长,求解效率降低,运动规划和图案映射过程计算难度也随之增加。针对上述问题基... 多维曲面成形过程中三维模型读取和空间目标点的求解效率对提高成形速度具有重要影响作用。随着STL模型复杂度提升,三角面片数量相应增加,计算复杂度大幅增长,求解效率降低,运动规划和图案映射过程计算难度也随之增加。针对上述问题基于深度学习方法提出一种三维模型数据处理及运动规划方法,并与传统的计算规划方法进行对比。实验结果表明,所提方法能有效提升曲面打印中模型数据点定位速度2倍以上,定位速度随求解点数据量增加而提升,且对模型顶点数增加具有鲁棒性,大大提升运动规划速度,为多维曲面成形运动规划求解提供新思路,适用于大规模数据计算且可被用于直接交互现实的生产制造任务。 展开更多

关键词 多维曲面成形 深度学习 三维模型数据处理 运动规划

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微波干燥技术在筒子纱线中的应用 被引量：4

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作者 王绍宗 单忠德 吴双峰 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期133-135,共3页

自行研制微波干燥设备并用其干燥筒子纱卷,研究微波干燥设备的干燥效率及干燥效果,探讨其在纺织染整行业应用的可行性,为微波干燥在纺织染整行业的应用提供研究基础。经实验发现,微波干燥筒子纱的效率高于1.1 kg(水)/(kW.h)(微波)。微... 自行研制微波干燥设备并用其干燥筒子纱卷,研究微波干燥设备的干燥效率及干燥效果,探讨其在纺织染整行业应用的可行性,为微波干燥在纺织染整行业的应用提供研究基础。经实验发现,微波干燥筒子纱的效率高于1.1 kg(水)/(kW.h)(微波)。微波干燥后,纱卷含水均匀,纱线的强力和手感得到改善,微波干燥节能效果显著,比射频节能25%左右,可在纺织染整行业推广应用。 展开更多

关键词 微波干燥 筒子纱卷 干燥效率 节能

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微细切削技术及微型机床的发展 被引量：3

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作者 王绍宗 单忠德 +1 位作者 吴双峰 冯登殿 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期142-146,65,共6页

微细切削技术是一种快速低成本的微小零件机械加工方式，是未来制造技术的发展趋势，被列为21世纪重点发展的关键技术。综述了微细切削技术的新技术及微型机床、微型工厂的发展过程及其趋势。

关键词 微细切削技术 微型机床 桌面式微型工厂

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粘胶纱卷的微波干燥工艺研究 被引量：1

4

作者 王绍宗 单忠德 +2 位作者 吴双峰 冯登殿 王勇 《纺织导报》 CAS 北大核心 2009年第5期109-110,112,共3页

微波干燥具有干燥均匀、干燥效率高等优点,是一项非常有潜力的干燥新技术。本文研究了利用微波干燥粘胶纱卷的工艺,探讨了微波辐射时间、纱卷布局对粘胶纱卷含水率的影响,考察了微波干燥机的干燥能力,为微波干燥机在纺织染整行业的应用... 微波干燥具有干燥均匀、干燥效率高等优点,是一项非常有潜力的干燥新技术。本文研究了利用微波干燥粘胶纱卷的工艺,探讨了微波辐射时间、纱卷布局对粘胶纱卷含水率的影响,考察了微波干燥机的干燥能力,为微波干燥机在纺织染整行业的应用提供了一定的研究基础。 展开更多

关键词 微波干燥工艺 粘胶纱 微波干燥机 纺织染整行业 干燥效率 辐射时间 干燥能力 含水率

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RbDNBF的制备、结构表征和感度性能研究(英文) 被引量：1

5

作者 王绍宗 张同来 +1 位作者 孙远华 张建国 《含能材料》 EI CAS CSCD 2005年第6期371-374,共4页

硝酸铷与DNBF(4,6二硝基5,7二氢化苯并氧化呋咱)的钠盐反应,制得了标题化合物RbDNBF(7羟基4,6二硝基5,7二氢化苯并氧化呋咱铷盐)。通过IR对其分子结构进行了表征,利用DSC和TGDTG研究了其热分解过程,并对其感度性质进行了测试。研究表明:... 硝酸铷与DNBF(4,6二硝基5,7二氢化苯并氧化呋咱)的钠盐反应,制得了标题化合物RbDNBF(7羟基4,6二硝基5,7二氢化苯并氧化呋咱铷盐)。通过IR对其分子结构进行了表征,利用DSC和TGDTG研究了其热分解过程,并对其感度性质进行了测试。研究表明:RbDNBF的假密度高于DNBF的钾盐(KDNBF),流散性好;在189～236℃范围内发生热分解,峰顶温度为210℃,固相残渣含量为25%;它的感度性能与KDNBF相当。 展开更多

关键词 应用化学 RbDNBF 制备 感度性能

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长牡蛎(Crassostrea gigas)17个EST-SNP标记的开发 被引量：7

6

作者 王绍宗 李莉 +1 位作者 亓海刚 张国范 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期274-281,共8页

利用长牡蛎已有的EST序列数据库,筛选得到候选SNP位点共计1140个。根据候选SNP位点共设计引物82组,通过片段长度差异等位基因特异性PCR(fragment length discrepant allele specific PCR,FLDAS-PCR)的分型方法,在一野生群体中进行检测... 利用长牡蛎已有的EST序列数据库,筛选得到候选SNP位点共计1140个。根据候选SNP位点共设计引物82组,通过片段长度差异等位基因特异性PCR(fragment length discrepant allele specific PCR,FLDAS-PCR)的分型方法,在一野生群体中进行检测和验证,结果共有17个SNP候选位点显示多态性。研究结果表明,通过基于EST数据库的SNP开发,可以有效弥补某些海洋生物因基因组学滞后影响SNP标记开发的现状。 展开更多

关键词 长牡蛎 单核苷酸多态性 表达序列标签 片段长度差异等位基因特异性PCR

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超细CL-20晶形控制技术研究 被引量：20

7

作者 杨利 王绍宗 +1 位作者 赵鹏娟 张同来 《含能材料》 EI CAS CSCD 2008年第3期254-257,共4页

采用溶剂-非溶剂的方法,通过加入不同的晶形控制剂制备超细CL-20,并对晶形控制剂的种类和用量、加料方式等因素进行了分析。结果表明,晶形控制剂的种类、用量及样品溶剂加料方式严重地影响着超细CL-20的晶形。对于2.0 g CL-20原料,采用3... 采用溶剂-非溶剂的方法,通过加入不同的晶形控制剂制备超细CL-20,并对晶形控制剂的种类和用量、加料方式等因素进行了分析。结果表明,晶形控制剂的种类、用量及样品溶剂加料方式严重地影响着超细CL-20的晶形。对于2.0 g CL-20原料,采用3.5 mL质量浓度2%聚乙烯醇类化合物(PV)晶形控制剂,所得到的超细粉末晶形大多为块状,晶体粒径最小可达到1μm;采用6.5 mL质量浓度5%聚氧乙烯醚类化合物(PT)晶形控制剂,所得到的超细粉末晶形也大多为块状,晶体粒径最小可达到2μm。采用喷壶方式加料,使用6.5 mL质量浓度5%PT晶形控制剂可使晶形呈椭圆形,晶体粒径最小可达到1μm,细化后的CL-20热敏感性更高,晶型仍为ε型。 展开更多

关键词 材料科学 溶剂-非溶剂法 晶形控制剂 亚微米 CL-20

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基于PLC和PMC的经轴纱机器人控制系统研究与设计 被引量：5

8

作者 张倩 单忠德 +2 位作者 姬海翔 王绍宗 庄圆 《制造业自动化》 CSCD 2017年第12期111-114,117,共5页

以西门子PLC和PMC运动控制卡为运动控制核心,开发设计了满足纺织行业经轴纱两头夹取、中间旋转、伺服电机驱动和定位的经轴纱自动化装卸控制系统。在控制系统硬件搭建基础上,结合生产过程需求分析了经轴纱机器人多轴运动精确定位和平稳... 以西门子PLC和PMC运动控制卡为运动控制核心,开发设计了满足纺织行业经轴纱两头夹取、中间旋转、伺服电机驱动和定位的经轴纱自动化装卸控制系统。在控制系统硬件搭建基础上,结合生产过程需求分析了经轴纱机器人多轴运动精确定位和平稳控制,搭建开发了控制系统软件及运行界面。经生产现场实际在线验证,该控制系统运行稳定,有效提升了染色生产过程中自动化水平。 展开更多

关键词 经轴纱 PLC 运动控制 自动装卸 伺服控制

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基于ANSYS Workbench的装载机动臂结构参数优化 被引量：3

9

作者 张倩 单忠德 +1 位作者 邹爱玲 王绍宗 《煤矿机械》 2015年第9期288-290,共3页

针对装载机动臂结构笨重、主要板件厚度存在冗余等现象,在不改变动臂结构的安装尺寸并满足动臂刚度和强度的前提下,对动臂结构进行多种工况下的参数优化设计。依据优化后的结果建立动臂结构新模型进行有限元静力学分析,对比分析结果,验... 针对装载机动臂结构笨重、主要板件厚度存在冗余等现象,在不改变动臂结构的安装尺寸并满足动臂刚度和强度的前提下,对动臂结构进行多种工况下的参数优化设计。依据优化后的结果建立动臂结构新模型进行有限元静力学分析,对比分析结果,验证了动臂结构的刚度和强度满足工作需求,实现动臂减重约4.48%,节约原材料成本303.91元/台(套)。 展开更多

关键词 ANSYS WORKBENCH 结构参数优化 工程机械 有限元分析

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毛条微波高效烘干技术研究 被引量：1

10

作者 吴双峰 单忠德 +1 位作者 刘琳 王绍宗 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2013年第1期31-34,共4页

对毛条的微波烘干原理及传质传热过程进行分析,并采用自行研制的微波烘干设备对不同形式的毛条进行烘干并对实验结果进行分析。实验结果表明:微波干燥技术可应用于毛条干燥,可实现毛条的连续、高效干燥,烘干效率及质量明显提高。当采用... 对毛条的微波烘干原理及传质传热过程进行分析,并采用自行研制的微波烘干设备对不同形式的毛条进行烘干并对实验结果进行分析。实验结果表明:微波干燥技术可应用于毛条干燥,可实现毛条的连续、高效干燥,烘干效率及质量明显提高。当采用毛条卷整体烘干时,毛条卷内部温度高于80℃,且表面结露明显;当采用松散方式烘干时,毛条表面手感蓬松,温度低于40℃,且多层(6～8层)烘干的能耗低于单层烘干。 展开更多

关键词 毛条 微波烘干 烘干机制 松散 能耗

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3-硝基-1,2,4-三唑-5-酮铅金属盐快速热分解反应动力学研究(英文)

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作者 张同来 王绍宗 +3 位作者 杨利 孙远华 张建国 乔小晶 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1819-1822,共4页

利用温度快速跃升傅立叶变换红外原位分析技术对3-硝基-1,2,4-三唑-5-酮铅盐的快速热分解反应动力学进行了研究。借助快速升温过程中Pt金属丝的控制电压变化曲线得到剧烈放热峰的诱导出现时间tx,利用tx值计算得到了快速热分解过程的动... 利用温度快速跃升傅立叶变换红外原位分析技术对3-硝基-1,2,4-三唑-5-酮铅盐的快速热分解反应动力学进行了研究。借助快速升温过程中Pt金属丝的控制电压变化曲线得到剧烈放热峰的诱导出现时间tx,利用tx值计算得到了快速热分解过程的动力学参数。在0.1MPa氩气气氛,230￣270℃实验温度范围内,3-硝基-1,2,4-三唑-5-酮铅金属盐的活化能Ea=94.0kJ·mol-1,lnA=20.5。同时得到了该化合物快速热分解过程的近似吉布斯自由能变,熵变和焓变。该方法借助温度快速跃升技术,在模拟材料实际使用情况下计算得到其动力学参数,可用于含能材料燃烧模型的建立。 展开更多

关键词 3-硝基-1 2 4-三唑-5-酮 铅金属盐 动力学 温度快速跃升傅立叶变换红外光谱 快速热分解

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[Co(CHZ)_3](ClO_4)_2的快速热分解过程研究(英文)

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作者 孙远华 张同来 +2 位作者 张建国 马桂霞 王绍宗 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 2004年第4期76-79,共4页

通过TG、DSC等热分析技术可以得到物质在常规热分解过程的主要固相产物。为了进一步考察[Co(CHZ)3](ClO4)2(CoCP)的热分解行为,采用T-jump/FT-IR在线分析技术测定了CoCP的快速热分解气体产物。CoCP在1atm下以一定的升温速率达到设定的... 通过TG、DSC等热分析技术可以得到物质在常规热分解过程的主要固相产物。为了进一步考察[Co(CHZ)3](ClO4)2(CoCP)的热分解行为,采用T-jump/FT-IR在线分析技术测定了CoCP的快速热分解气体产物。CoCP在1atm下以一定的升温速率达到设定的温度进行快速热分解。利用其快速热分解过程的控制电压变化曲线,可以得知CoCP在快速热分解过程的吸热、放热变化情况;用快速扫描傅立叶变换红外,可以解析分解过程中逸出的12种红外活性气体。研究发现,在CoCP快速热分解过程所产生的12种气相产物中,以CO的浓度最高,NO和HCN为主要的含氮气相产物,含碳气相产物以CO,CO2和H2C=O为主;并给出了其主要气相产物的浓度随时间的变化曲线。 展开更多

关键词 [Co(CHZ)3](CIO4)2 快速热分解 T-jump/FT-IR 化学分析

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高举“三个代表”伟大旗帜,为党增光,创建名校

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作者 王绍宗 《首都师范大学学报（社会科学版）》 2003年第S2期84-89,共6页

关键词 “三个代表” 校园文化建设 与时俱进 伟大旗帜 共产党员 最广大人民 健康促进学校 办学理念 示范校 校园环境建设

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加强资金管理 搞活施工企业

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作者 王绍宗 朱国璠 《会计之友》 1992年第1期35-35,共1页

铁道部第十七工程局是国家一级大型施工企业.近年来,面对企业生产经营资金严重不足的局面,不断探索,强化管理,在困境中走出了一条新路.其具体作法是:一、建立以资金调度中心为龙头的内部银行机制,充分发挥资金效能.局成立了资金调度中心... 铁道部第十七工程局是国家一级大型施工企业.近年来,面对企业生产经营资金严重不足的局面,不断探索,强化管理,在困境中走出了一条新路.其具体作法是:一、建立以资金调度中心为龙头的内部银行机制,充分发挥资金效能.局成立了资金调度中心,制定了调度中心章程,在全局范围内开展了资金融通业务.调度中心设在局财务处,选派三名同志担任调度中心会计,实行分帐、分户核算,与局内各单位内部银行建立了资金借贷关系,取消内部往来转帐结算,一切经济业务往来一律签发内部支票,通过资金调度中心结算. 展开更多

关键词 资金调度中心 资金管理 内部银行 转帐结算 生产经营资金 分户核算 施工企业 资金时间价值 分别核算 资金结算

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基于JKR接触模型的微米级颗粒离散元参数标定 被引量：12

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作者 韩伟 王绍宗 +1 位作者 张倩 田宇航 《中国粉体技术》 CAS CSCD 2021年第6期60-69,共10页

为了验证离散元方法标定微米级颗粒离散元仿真参数的可行性,选取一种粒径分布在10~400μm的粉体活性染料作为微米级颗粒物质的代表开展参数标定实验。采集粉体活性染料堆积角实验中的料堆图像进行数字图像处理,计算堆积角并以此作为响... 为了验证离散元方法标定微米级颗粒离散元仿真参数的可行性,选取一种粒径分布在10~400μm的粉体活性染料作为微米级颗粒物质的代表开展参数标定实验。采集粉体活性染料堆积角实验中的料堆图像进行数字图像处理,计算堆积角并以此作为响应值、选择JKR接触模型进行Plackett-Burman实验,寻找影响粉体活性染料流动特性的3个最显著因素;通过2次最陡爬坡实验,确定各因素最优值所在的区间;根据Box-Behnken实验建立并优化堆积角与显著性参数的二阶回归模型,求解显著性参数的最佳组合;开展验证实验,将其结果与物理实验实测值进行对比。结果表明:相对误差为1.19%,表明此参数标定实验是可行的,获取的参数可用于离散元仿真。 展开更多

关键词 微米级颗粒 粉体活性染料 参数标定 离散元模拟 堆积角 二阶回归模型

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基于欧姆龙NJ控制器的门架式机器人控制系统 被引量：4

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作者 姬海翔 张倩 +2 位作者 王绍宗 靳云发 庄圆 《制造业自动化》 2016年第10期7-9,共3页

为提高钢构行业的自动化程度和生产效率,设计出门架式钢板自动分拣机器人,实现了切割后钢板的自动分拣。门架式机器人的控制系统选用欧姆龙NJ控制器,采用Ether CAT总线方式连接伺服控制器和I/O模块,实现伺服电机的实时控制、多电机直线... 为提高钢构行业的自动化程度和生产效率,设计出门架式钢板自动分拣机器人,实现了切割后钢板的自动分拣。门架式机器人的控制系统选用欧姆龙NJ控制器,采用Ether CAT总线方式连接伺服控制器和I/O模块,实现伺服电机的实时控制、多电机直线插补;通过Ethernet连接触摸屏,实现人机信息交互;增加MODBUS通讯模块与企业MES系统通讯,实现生产任务信息的实时通讯。 展开更多

关键词 NJ控制器 伺服电机 直线插补

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基于机器视觉的单组分染液浓度快速检测方法 被引量：1

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作者 田宇航 王绍宗 +1 位作者 张文昌 张倩 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期115-121,共7页

针对印染行业的单组分染液浓度的检测需求,提出一种基于机器视觉的对单组分染液浓度进行快速检测的方法。该方法采用颜色亮度可调的背光光源和彩色工业相机搭建机器视觉检测平台,将质量浓度范围在0~0.4 g/L的单组分染液样品通过玻璃皿... 针对印染行业的单组分染液浓度的检测需求,提出一种基于机器视觉的对单组分染液浓度进行快速检测的方法。该方法采用颜色亮度可调的背光光源和彩色工业相机搭建机器视觉检测平台,将质量浓度范围在0~0.4 g/L的单组分染液样品通过玻璃皿置于背光光源上进行图像采集和处理,获取染液颜色特征值(R、G、B值),拟合不同光源条件下的R、G、B值随染液浓度变化的曲线,以朗伯比尔定律为依据建立R、G、B值与染液浓度的关系模型,实现染液浓度的预测。结果表明,对于DRA-3R染料溶液,光源为蓝光(亮度等级为50)条件下建立的最小值模型预测精度最高,平均相对误差绝对值为3.35%,并且该方法检测速度快、成本低,为染液浓度在线检测的工业化应用提供了一定的研究基础。 展开更多

关键词 机器视觉 彩色背光光源 染液浓度检测 染液 颜色特征值

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基于多档位的粉体精确称量方法研究 被引量：2

18

作者 田宇航 王绍宗 +2 位作者 张倩 宋泽民 何钦 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第5期13-17,共5页

针对粉体自动称量在实际应用过程中产生的精度低和效率差的问题,提出了一种基于多档位的粉体精确称量方法,进行了多级自动称量装置研究,设计了大小可控的出料口机构,可根据流量需求进行不同档位给料能力的调整。结合各档位流量设计,进... 针对粉体自动称量在实际应用过程中产生的精度低和效率差的问题,提出了一种基于多档位的粉体精确称量方法,进行了多级自动称量装置研究,设计了大小可控的出料口机构,可根据流量需求进行不同档位给料能力的调整。结合各档位流量设计,进行各个档位称量质量的计算方法的研究,优化换挡时机,解决了传统两级称量速度和精度矛盾。采用装置以200g面粉为目标开展了多次重复称量实验,实验结果表明:该装置的称量误差可控制在0.068‰左右,平均用时88.17s,同时提高了效率和精度。 展开更多

关键词 精确称量 高效率 高精度 粉体物料 多级调节

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基于S7300及Wicc flexible的粉状助剂称量系统应用 被引量：3

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作者 靳云发 石华 +1 位作者 王绍宗 郭瑞峰 《机械工程师》 2010年第9期79-80,共2页

介绍了S7-300PLC及组态软件Winccflexible在全自动短流程染色示范线中粉状助剂称量系统设备的应用,以及设备系统的设计背景、系统的选型和实现。目前该设备在生产线上运行稳定,满足了整个生产过程的全自动生产要求。

关键词 PLC WINCC FLEXIBLE 大剂量助剂称量

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增材制造工艺参数对PLA/AF复合材料层间剪切强度影响 被引量：5

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作者 邹爱玲 单忠德 +4 位作者 陈意伟 战丽 王绍宗 刘晓军 宋亚星 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期82-86,共5页

为解决芳纶纤维(AF)增强复合材料成形过程中工艺复杂、周期长、人工干预多、成形加工难等问题,基于连续纤维增材制造技术研究了AF增强聚乳酸(PLA)(PLA/AF)复合材料,实现从原料到复合材料的直接成形。探索了AF取向、打印速度、打印层厚... 为解决芳纶纤维(AF)增强复合材料成形过程中工艺复杂、周期长、人工干预多、成形加工难等问题,基于连续纤维增材制造技术研究了AF增强聚乳酸(PLA)(PLA/AF)复合材料,实现从原料到复合材料的直接成形。探索了AF取向、打印速度、打印层厚、打印间距工艺参数对PLA/AF复合材料样品层间剪切强度的影响。结果表明,AF单向取向的复合材料样品的层间剪切强度达到最大值,为11.84 MPa;在打印层厚为0.75 mm、打印间距为1.2 mm工艺参数下,随着打印速度的增加,复合材料样品的层间剪切强度先增大后减小,当打印速度为16 mm/s时,层间剪切强度达到最大值,为14.22 MPa;在打印速度为16 mm/s、打印间距为1.2 mm工艺参数下,随着打印层厚的增加,复合材料样品的层间剪切强度减小,当打印层厚为0.66 mm时,层间剪切强度达到最大值,为14.85 MPa;在打印层厚为0.66 mm、打印速度为16 mm/s工艺参数下,随着打印间距的增加,复合材料样品的层间剪切强度减小,当打印间距为1.2 mm时,层间剪切强度达到最大值,为14.85 MPa。 展开更多

关键词 芳纶纤维 聚乳酸 增材制造 层间剪切强度

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