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基于改进YOLOv7-tiny的铝型材表面缺陷检测方法
1
作者 王浚银 文斌 +2 位作者 沈艳军 张俊 王子豪 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期523-534,共12页
针对铝型材表面缺陷具有种类多样、缺陷尺度差异大和小目标缺陷漏检的问题,提出改进的YOLOv7-tiny检测算法.利用残差结构、无参注意力机制(SimAM)、激活函数(FReLU)和裁剪卷积等重构空间金字塔池化模块,捕捉更多的细节信息,加强网络多... 针对铝型材表面缺陷具有种类多样、缺陷尺度差异大和小目标缺陷漏检的问题,提出改进的YOLOv7-tiny检测算法.利用残差结构、无参注意力机制(SimAM)、激活函数(FReLU)和裁剪卷积等重构空间金字塔池化模块,捕捉更多的细节信息,加强网络多尺度学习能力.优化检测层获取更多小目标特征和位置信息,提高网络多尺度缺陷检测能力.引入部分卷积替换高效层聚合网络(ELAN)中的3×3卷积建立轻量化模型,减少计算和训练负担.结合归一化Wasserstein距离(NWD)损失度量相似度,加速网络收敛并提升小目标缺陷检测能力.在天池铝型材数据集上进行测试,结果表明,改进YOLOv7-tiny算法在置信度阈值为0.25时,精确度达到95.0%,召回率达到91.8%,均值平均精度mAP@0.5达到94.5%,检测速度为45帧/s.相较于原算法,改进算法的mAP@0.5提高4.2个百分点,在脏点缺陷上的平均精度AP提高13.1个百分点;改进算法对于低分辨率图像和被干扰图像有更好的检测结果,表明其具备更好的泛化性和抗干扰能力. 展开更多
关键词 铝型材 表面缺陷 小目标检测 SPPCSPC重构 残差结构 YOLOv7-tiny 归一化Wasserstein距离(NWD)损失
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一类非线性系统全局有限时间观测器设计 被引量：11
2
作者 沈艳军 刘万海 张勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期668-674,共7页
本文首先讨论了非线性系统的有限时间稳定,并给出了其全局有限时间稳定的一个充分条件.然后,利用几何齐次理论、Lyapunov稳定性理论,并通过构造一个增益适应律,对一类具有下三角结构的非线性系统,讨论其全局有限时间稳定状态观测器的设... 本文首先讨论了非线性系统的有限时间稳定,并给出了其全局有限时间稳定的一个充分条件.然后,利用几何齐次理论、Lyapunov稳定性理论,并通过构造一个增益适应律,对一类具有下三角结构的非线性系统,讨论其全局有限时间稳定状态观测器的设计问题,所设计的观测器是连续非光滑的,能够在有限时间段内实现状态的精确重构. 展开更多
关键词 有限时间稳定 观测器 非光滑 非线性系统
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基于实数编码的克隆选择算法及其应用 被引量：13
3
作者 沈艳军 汪秉文 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期41-42,共2页
将克隆选择算法的二进制编码改为实数编码 ,即直接用实数进行编码 ,利用了免疫学Ag Ab的相互作用和细胞进化现象 ,通过免疫记忆机制 ,保存各个局部最优解 ,克服早熟现象 .通过几个模拟实验 。
关键词 实数编码 克隆选择算法 函数优化 遗传算法 免疫网络
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糖尿病足发生发展的危险因素 被引量：32
4
作者 沈艳军 毕会民 《中国老年学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1153-1156,共4页
目的探讨2型糖尿病患者糖尿病足(DF)发生发展的危险因素。方法收集2006～2010年收治于武汉大学人民医院内分泌科,临床资料相对完整的186例单纯糖尿病患者及136例合并DF患者,按住院期间是否行截肢手术,将DF患者分成截肢组和非截肢组。回... 目的探讨2型糖尿病患者糖尿病足(DF)发生发展的危险因素。方法收集2006～2010年收治于武汉大学人民医院内分泌科,临床资料相对完整的186例单纯糖尿病患者及136例合并DF患者,按住院期间是否行截肢手术,将DF患者分成截肢组和非截肢组。回顾性分析患者的一般资料、既往病史、合并慢性并发症、实验室检查指标及DF的局部评估,并进行多因素非条件Logistic回归分析。结果与单纯糖尿病患者比较,DF患者年龄、踝肱指数(ABI)、糖尿病病程、高血压病史、收缩压、合并糖尿病肾病(DN)、周围神经病变、下肢血管闭塞改变、空腹血糖、血脂紊乱、血肌酐(Scr)、尿素氮(BUN)、血浆白蛋白(Ab)、血红蛋白(Hb)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)、血白细胞计数、血凝状态回顾指标差异显著;截肢组与非截肢组患者ABI、周围神经病变、下肢血管病变、Ab、hs-CRP、白细胞计数、纤维蛋白原(FIB)指标有统计学意义差异;DF局部评估示截肢率与Wanger分级呈正相关,截肢组有更高的G-杆菌感染率,且多见需氧菌及兼性厌氧菌混合感染;多因素非条件Logistic回归分析示低ABI、空腹血糖升高、血脂紊乱、hs-CRP及FIB升高、低Hb是DF发生的危险因素;ABI减小、低Ab、高hs-CRP、高白细胞计数、DF严重程度是DF患者发展为截肢的危险因素。结论 DF临床防治工作必须建立多学科的协作机制,宣教DF知识,加强个人防护知识教育,积极控制血糖、血脂、血压及慢性并发症,纠正贫血、低蛋白血症等进行早期干预,对已发生DF的患者,在DF清创换药控制感染的同时,还要改善下肢血供和进行营养支持,以减少DF截肢的发生。 展开更多
关键词 糖尿病足 截肢 危险因素
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糖尿病足坏疽患者的危险因素分析 被引量：20
5
作者 沈艳军 毕会民 《中国老年学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期267-269,共3页
目的探讨2型糖尿病患者糖尿病足坏疽的危险因素。方法回顾性分析糖尿病足患者的一般资料、既往病史、合并慢性并发症及实验室检查指标,并进行多因素非条件Logistic回归分析。结果与非坏疽组相比坏疽组患者性别构成、年龄、体重指数、糖... 目的探讨2型糖尿病患者糖尿病足坏疽的危险因素。方法回顾性分析糖尿病足患者的一般资料、既往病史、合并慢性并发症及实验室检查指标,并进行多因素非条件Logistic回归分析。结果与非坏疽组相比坏疽组患者性别构成、年龄、体重指数、糖尿病病程、足病程、高血压病史、冠心病史、脑梗死病史、合并糖尿病肾病、视网膜病变、血糖水平、血脂异常、肾功能、血红蛋白差异无统计学意义。但坏疽组患者合并糖尿病神经病变率、下肢血管病变率更高,踝肱指数明显降低,白细胞计数、超敏C反应蛋白明显升高,血浆白蛋白明显降低(均P<0.05)。多因素非条件Logistic回归分析显示踝肱指数减小、低白蛋白、高超敏C反应蛋白、高白细胞计数是糖尿病足坏疽的独立危险因素。结论感染、下肢血管中重度闭塞、营养状况低下是糖尿病足溃疡发展为坏疽的危险因素。 展开更多
关键词 糖尿病足 坏疽 危险因素
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一类线性离散时间系统有限时间控制问题 被引量：11
6
作者 沈艳军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期107-109,113,共4页
讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性离散时间系统的有限时间控制问题.首先研究问题可解的充分条件,并讨论了状态反馈控制器存在的条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题;然后给出状态反馈控制器和输出反馈... 讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性离散时间系统的有限时间控制问题.首先研究问题可解的充分条件,并讨论了状态反馈控制器存在的条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题;然后给出状态反馈控制器和输出反馈控制器的具体设计;最后通过仿真验证了该方案的有效性. 展开更多
关键词 离散时间系统 有限时间有界 线性矩阵不等式 扰动
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一类非线性系统连续非光滑自适应观测器设计 被引量：4
7
作者 沈艳军 胡俊波 《广西科学》 CAS 2015年第4期421-424,共4页
在已有文献的基础上增加非线性齐次误差项,给出一类具有单边或拟单边Lipschitz条件的非线性系统连续非光滑自适应观测器的设计方法,并进行仿真.所设计的观测器有线性部分和非线性齐次部分,其中,线性部分可以确保观测误差全局Lyapunov稳... 在已有文献的基础上增加非线性齐次误差项,给出一类具有单边或拟单边Lipschitz条件的非线性系统连续非光滑自适应观测器的设计方法,并进行仿真.所设计的观测器有线性部分和非线性齐次部分,其中,线性部分可以确保观测误差全局Lyapunov稳定,而非线性齐次部分可以加快状态误差和参数误差收敛速度,提高抗干扰性.仿真结果表明,所设计的观测器是有效的. 展开更多
关键词 非线性系统 连续非光滑 自适应观测器
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多输出神经元模型的MFNN带正则化因子RLS算法 被引量：1
8
作者 沈艳军 汪秉文 张林国 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第11期102-104,共3页
在神经网络的学习中,将递推最小二乘算法(RLS)与正则化因子相结合,一方面,可以提高网络的泛化能力,另一方面,对学习样本的噪声具有鲁棒性。但是,当网络规模较大时,该算法每迭代一步计算复杂度和存储量要求很大。本文将带正则化因子的RL... 在神经网络的学习中,将递推最小二乘算法(RLS)与正则化因子相结合,一方面,可以提高网络的泛化能力,另一方面,对学习样本的噪声具有鲁棒性。但是,当网络规模较大时,该算法每迭代一步计算复杂度和存储量要求很大。本文将带正则化因子的RLS算法应用于多输出神经元模型的多层前向神经网络,通过仿真实验,结果表明,本方法可以大大简化网络结构,减小每迭代一步计算的复杂度和存储量。 展开更多
关键词 神经网络 多输出神经元模型 最小二乘算法 正则化因子 泛化能力
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基于TAF-MFNN的奇异摄动系统的自适应控制
9
作者 沈艳军 汪秉文 张林国 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期61-63,共3页
研究了激活函数可调的神经网络在非线性奇异摄动系统的稳定控制器设计中的应用,给出了利用激活函数可调的神经网络设计非线性奇异摄动系统的方法.网络参数通过梯度下降法进行在线学习,利用Lyapunov方法证明了反馈系统的稳定性,仿真实验... 研究了激活函数可调的神经网络在非线性奇异摄动系统的稳定控制器设计中的应用,给出了利用激活函数可调的神经网络设计非线性奇异摄动系统的方法.网络参数通过梯度下降法进行在线学习,利用Lyapunov方法证明了反馈系统的稳定性,仿真实验验证本方法的有效性.结果表明,利用激活函数可调的神经网络具有结构简单,逼近函数能力强等特点. 展开更多
关键词 激活函数可调的神经网络 奇异摄动系统 慢动态状态变量 快动态状态变量
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多层前向神经网络带正则化因子的算法
10
作者 沈艳军 汪秉文 胡晓娅 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1312-1314,共3页
针对权衰减递推最小二乘算法(trueweightdecayRLS,TWDRLS)每迭代一步计算复杂度和存储要求很大,基于局部线性最小二乘算法(locallinearizedleastsquaresalgorithm,LLLS)与正则化因子,给出了多层前向神经网络带正则化因子的LLLS算法,大... 针对权衰减递推最小二乘算法(trueweightdecayRLS,TWDRLS)每迭代一步计算复杂度和存储要求很大,基于局部线性最小二乘算法(locallinearizedleastsquaresalgorithm,LLLS)与正则化因子,给出了多层前向神经网络带正则化因子的LLLS算法,大大减小了TWDRLS算法每迭代一步计算的复杂度和存储量。实验表明,改进的算法提高了原LLLS算法的鲁棒性和泛化能力,其性能接近TWDRLS算法。 展开更多
关键词 正则化 递推最小二乘算法 泛化能力 局部线性最小二乘算法
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基于动态神经网络非线性仿射系统H_∞控制(一) 被引量：1
11
作者 沈艳军 何统洲 《郧阳师范高等专科学校学报》 2005年第3期18-20,共3页
基于神经网络,对一类非线性系统H∞控制进行研究,通过构造动态神经网络来逼近非线性系统,在这个模型基础上,给出系统状态反馈控制方案,利用H∞控制来消除模型误差和外部扰动,使被控系统达到较好的性能,反馈增益矩阵转化为线性矩阵不等... 基于神经网络,对一类非线性系统H∞控制进行研究,通过构造动态神经网络来逼近非线性系统,在这个模型基础上,给出系统状态反馈控制方案,利用H∞控制来消除模型误差和外部扰动,使被控系统达到较好的性能,反馈增益矩阵转化为线性矩阵不等式问题,通过LMI来解决. 展开更多
关键词 动态神经网络 非线性仿射系统 H∞控制 线性矩阵不等式
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双周期Riemann边值问题解法的一个注记
12
作者 沈艳军 丁红瑞 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第2期178-180,共3页
解析函数的边值问题是复变函数的重要分支 许多工程技术、力学物理问题可转化为此类问题或奇异积分方程 ,而后者的求解又与这类问题有着密切的联系 ,因此它有广泛的应用价值 本文讨论了当G
关键词 双周期椭圆函数 指标 自由度 解析函数
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循证治疗糖尿病视网膜病变体会
13
作者 沈艳军 毕会民 《实用医院临床杂志》 2010年第4期174-175,共2页
关键词 增生性糖尿病视网膜病变 玻璃体切除术 控制血糖 系统评价 循证医学 糖化血红蛋白 血压控制 治疗方案 微血管瘤 糖尿病患者
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F-Ⅰ型算子核为退化核的奇异积分方程
14
作者 沈艳军 钟寿国 《武汉大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第5期527-530,共4页
用 Vekua正则化方法、Fredholm理论及退化核积分方程理论 ,给出 Fredholm第一型核为退化核的奇异积分方程解和可解条件 ,对 F- 型核为一般连续核和弱奇性核的奇异积分方程也有若干结果 .
关键词 退化核 奇异积分方程 可解条件
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一类非Lipschitz非线性系统全局渐近稳定观测器设计(英文)
15
作者 沈艳军 夏小华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期742-752,共11页
本文讨论一类一致可测非线性系统全局渐近稳定观测器的设计.所讨论的非线性系统是非Lipschitz的,具有混合指数幂(指数幂大于1或小于1).所设计的观测器有两项齐次误差项,其中一项指数幂大于1,另一项指数幂小于1.此外,所设计的观测器结构... 本文讨论一类一致可测非线性系统全局渐近稳定观测器的设计.所讨论的非线性系统是非Lipschitz的,具有混合指数幂(指数幂大于1或小于1).所设计的观测器有两项齐次误差项,其中一项指数幂大于1,另一项指数幂小于1.此外,所设计的观测器结构简单.通过构造适当的齐次Lyapuonv函数证明了状态误差渐近收敛性.最后两个数值仿真实验验证本方法的有效性. 展开更多
关键词 齐次 渐近稳定 非线性系统 观测器
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永磁同步电机伺服系统采样H_∞控制
16
作者 沈艳军 余愚 《计算技术与自动化》 2017年第3期23-29,共7页
本文提出永磁同步电机伺服系统采样H_∞控制方案。基于采样状态反馈控制器,建立了永磁同步电机伺服采样闭环控制系统,同时给出了其采样H_∞性能定义。为了解决该采样H_∞控制问题,利用滞后法,将采样闭环控制系统转化为连续系统,并给出... 本文提出永磁同步电机伺服系统采样H_∞控制方案。基于采样状态反馈控制器,建立了永磁同步电机伺服采样闭环控制系统,同时给出了其采样H_∞性能定义。为了解决该采样H_∞控制问题,利用滞后法,将采样闭环控制系统转化为连续系统,并给出了控制器存在的线性矩阵不等式条件。仿真结果表明:在参数摄动和负载扰动的情况下,该控制策略能使永磁同步电机转速快速跟踪收敛到参考目标值,响应速度快,且稳定性好,鲁棒性强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服系统 采样H∞控制 连续系统 线性矩阵不等式
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基于动态神经网络非线性仿射系统H_∞控制(二)
17
作者 沈艳军 何统洲 《郧阳师范高等专科学校学报》 2005年第6期25-28,共4页
基于神经网络,对一类非线性系统H∞控制进行了研究,反馈增益矩阵转化为线性矩阵不等式问题,通过凸优化方法在线解决.最后,通过仿真实验说明本方案的有效性.
关键词 动态神经网络 非线性仿射系统 H∞控制 线性矩阵不等式
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基于递归反演方法的电子节气门非线性控制 被引量：7
18
作者 万钧力 曾曲洋 沈艳军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第4期395-401,共7页
针对电子节气门的非线性和传统PID控制器的不足,提出一种基于递归Backstepping方法的控制策略,以节气门位置跟踪为控制对象,对电子节气门的结构进行了分析,建立了电子节气门的数学模型,以Lyapunov稳定性理论为基础,设计了Backstepping... 针对电子节气门的非线性和传统PID控制器的不足,提出一种基于递归Backstepping方法的控制策略,以节气门位置跟踪为控制对象,对电子节气门的结构进行了分析,建立了电子节气门的数学模型,以Lyapunov稳定性理论为基础,设计了Backstepping控制器。为了比较不同控制策略对电子节气门的控制效果,进行了PID和Backstepping两种控制策略的仿真实验,并分别采用阶跃、斜坡和正弦波作为目标信号完成跟踪控制仿真,仿真结果表明,Backstepping控制具有良好的动态特性,阶跃响应时间小于100 ms,控制效果明显优于PID,该控制能有效解决时变非线性系统的快速响应与超调量偏大两者矛盾的问题。 展开更多
关键词 电子节气门 反演控制 位置跟踪 仿真
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参数曲面多边形区域上变形的伸缩因子与实验 被引量：4
19
作者 宋来忠 彭刚 沈艳军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第12期192-195,共4页
为了改进参数曲面自由变形方法,构造了凸多边形域上的伸缩因子函数,它具有已往文献所引入的伸缩因子的特性。可使用新的伸缩因子去作用待变形曲面的参数方程,从而使曲面发生形变。可通过交互改变控制参数来控制曲面的形状,使其能够更好... 为了改进参数曲面自由变形方法,构造了凸多边形域上的伸缩因子函数,它具有已往文献所引入的伸缩因子的特性。可使用新的伸缩因子去作用待变形曲面的参数方程,从而使曲面发生形变。可通过交互改变控制参数来控制曲面的形状,使其能够更好地表示一些不规则实体的外型。实验表明,该方法的数学背景简单、易于控制、重复使用可以达到获得丰富变形效果的目的。可用于几何造型、计算机动画以及CAD/CAM等领域。 展开更多
关键词 参数曲线 伸缩因子 自由变形 凸多边形域
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不确定离散时滞系统的D稳定性研究 被引量：3
20
作者 陈芳信 沈艳军 汪秉文 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期40-42,共3页
研究了时滞不确定系统的D稳定性问题 .当系统参数在某一确定的区间变化时 ,该控制器能保证闭环系统的正则性、因果性和D稳定性 .利用线性矩阵不等式 (LMI)的解给出了控制器的设计方法 .
关键词 不确定离散系统 D稳定 线性矩阵不等式 反馈控制律
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