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被动轮式蛇形机器人前进速度的实验探究 被引量：3
1
作者 唐子临 汪海洋 +2 位作者 张红柯 沈奕名 邱明明 《现代制造技术与装备》 2020年第6期86-89,共4页
根据新型蛇形机器人的机构特点,重点分析被动轮式蛇形机器人的动力学特性,通过仿真得出影响机器人前进速度的因素,再通过实验验证证明该理论在实际场景下的正确性,为蛇形机器人的有效运动提供可靠的理论基础。
关键词 被动轮式蛇形机器人 相位角 最大摆动角度
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