基于虚拟样机的铲运机工作装置仿真及优化 被引量：13

1

作者 何邕 贾美薇 +4 位作者 李萍奎 甘立恒 何文波 丁国富 程立章 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期702-706,共5页

针对铲运机工作装置传统设计方法的不足,提出在虚拟样机意义下的工作装置优化设计方法。根据铲运机工作装置的设计要求,建立了正转六杆工作装置的数字化样机模型和数学模型。采用虚拟样机技术对工作装置进行运动学和动力学仿真分析,针... 针对铲运机工作装置传统设计方法的不足,提出在虚拟样机意义下的工作装置优化设计方法。根据铲运机工作装置的设计要求,建立了正转六杆工作装置的数字化样机模型和数学模型。采用虚拟样机技术对工作装置进行运动学和动力学仿真分析,针对仿真结果中存在的问题,采用智能优化算法进行优化设计,获得铲运机工作装置智能原型设计系统。对某型铲运机工作装置实施仿真优化,不仅实现了铲斗自动放平功能,铲斗平移性提高了90.13%,举升油缸的传力比提高了28.47%。 展开更多

关键词 虚拟样机 仿真优化 工作装置 智能设计 铲运机

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面向对象的虚拟FMS建模及加工仿真 被引量：2

2

作者 何邕 丁国富 +2 位作者 赵淑军 张吉辉 许明恒 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期558-562,共5页

为解决柔性制造系统中资源重组引起的布局问题,采用面向对象的建模方法建立了柔性制造系统的虚拟仿真系统.该虚拟仿真系统通过对制造系统中各设备进行几何和行为建模,建立虚拟设备模型;采用生产计划流建立车间布局方案和调度模型.通过仿... 为解决柔性制造系统中资源重组引起的布局问题,采用面向对象的建模方法建立了柔性制造系统的虚拟仿真系统.该虚拟仿真系统通过对制造系统中各设备进行几何和行为建模,建立虚拟设备模型;采用生产计划流建立车间布局方案和调度模型.通过仿真,不仅能验证加工代码的正确性,还能根据加工工艺仿真结果分析布局的合理性和可行性,并对布局进行优化.最后,对2种布局进行了仿真,结果表明所建立的仿真系统是可行和有效的. 展开更多

关键词 资源重组 虚拟制造 面向对象建模 布局 加工仿真

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实时碰撞检测算法综述 被引量：77

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作者 邹益胜 丁国富 +1 位作者 许明恒 何邕 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第1期8-12,共5页

介绍了常用的基于图形的实时碰撞检测算法适用场合及实施策略,重点从构造难度、数据存储量、相交测试复杂度、紧密性、物体旋转时包围盒更新计算量、变形体碰撞适用度等方面分析了基于包围盒的碰撞检测算法,并进行了横向比较;介绍了基... 介绍了常用的基于图形的实时碰撞检测算法适用场合及实施策略,重点从构造难度、数据存储量、相交测试复杂度、紧密性、物体旋转时包围盒更新计算量、变形体碰撞适用度等方面分析了基于包围盒的碰撞检测算法,并进行了横向比较;介绍了基于图像的碰撞检测方法的特点、实施策略及研究现状。最后总结提出了算法研究中存在的问题及新的发展方向。 展开更多

关键词 碰撞检测 综述 基于图形 基于图像 包围盒

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一种基于图像空间的碰撞检测算法 被引量：11

4

作者 邹益胜 丁国富 +2 位作者 周晓莉 何邕 贾美薇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期944-949,共6页

根据光线与封闭物体间的相交特性,设计并开发了一种基于图像空间的碰撞检测算法。采用VBO技术提高图形渲染速度以提高算法的性能。利用待测物体对的轴向包围盒(AABB)设置合理的视锥和视口,减少图形的绘制量,进一步提高算法性能。测试结... 根据光线与封闭物体间的相交特性,设计并开发了一种基于图像空间的碰撞检测算法。采用VBO技术提高图形渲染速度以提高算法的性能。利用待测物体对的轴向包围盒(AABB)设置合理的视锥和视口,减少图形的绘制量,进一步提高算法性能。测试结果表明,该算法可以直接处理非凸体,处理复杂模型的碰撞检测问题实时性好、平稳性高,但是其性能受到分辨率的影响。最后讨论了将该算法扩展到多个物体间进行碰撞检测的实现策略。 展开更多

关键词 图像空间 碰撞检测 VBO 非凸体

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空间三角形快速相交检测算法 被引量：14

5

作者 邹益胜 丁国富 +1 位作者 何邕 许明恒 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第10期2906-2910,共5页

综述了典型的快速稳定的三角形相交检测算法的原理及实现方法,并根据算法原理将其分为标量判别型和矢量判别型算法。从计算量角度对各种算法的适用场合和性能进行了分析比较及验证,结果显示矢量判别型算法中的Olivier Devillers & P... 综述了典型的快速稳定的三角形相交检测算法的原理及实现方法,并根据算法原理将其分为标量判别型和矢量判别型算法。从计算量角度对各种算法的适用场合和性能进行了分析比较及验证,结果显示矢量判别型算法中的Olivier Devillers & Philippe Guigue算法整体性能最优,而标量判别型算法中的Oren Tropp算法最适合于三角形相交率较高的场合。 展开更多

关键词 空间三角形 相交检测 标量判别 矢量判别

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快速空间三角形对相交检测算法 被引量：6

6

作者 邹益胜 丁国富 何邕 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期984-988,共5页

为提高干涉检测的效率,提出了一种快速的三角形对相交检测算法.该算法基于三角形对的各边进行精确相交计算的原理,利用三角形边向量之间的线性相关性、线段的投影特性以及计算的中间结果,提高了三角形对相交检测的效率.采用多种样本对Gu... 为提高干涉检测的效率,提出了一种快速的三角形对相交检测算法.该算法基于三角形对的各边进行精确相交计算的原理,利用三角形边向量之间的线性相关性、线段的投影特性以及计算的中间结果,提高了三角形对相交检测的效率.采用多种样本对Guigue、Shen、Mller、Tropp等典型算法及本文算法的精度和效率进行测试.结果表明:本文算法与典型算法的检测精度相同,在三角形对样本相交率大于0.2的场合下,本文算法比典型算法的检测速度快3.5%以上,并且检测速度优势随相交率和检测规模的增加而增加. 展开更多

关键词 三角形 相交检测 线性相关 碰撞检测 投影特性

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基于虚拟样机的产品设计进程反馈模型 被引量：2

7

作者 丁国富 何邕 +2 位作者 邹益胜 王珏 张卫华 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期367-372,共6页

为了加快产品设计进程朝设计目标收敛,提出了产品设计进程反馈模型,包括产品描述语义模型、分析视图语义模型和性能仿真语义模型,并将其融合在设计中.整个反馈模型是基于建立在CAD环境下的数字化样机模型,因此保证了产品设计目标的整体... 为了加快产品设计进程朝设计目标收敛,提出了产品设计进程反馈模型,包括产品描述语义模型、分析视图语义模型和性能仿真语义模型,并将其融合在设计中.整个反馈模型是基于建立在CAD环境下的数字化样机模型,因此保证了产品设计目标的整体性和设计进程的一致性.以多体系统意义下机车车辆虚拟样机为例,给出了产品描述语义模型、分析视图语义模型和性能仿真语义模型的具体形式,以验证该反馈模型的正确性. 展开更多

关键词 虚拟样机 多体系统 反馈 机车车辆

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货车组合式制动梁梁体的优化设计 被引量：3

8

作者 赵凯 董大伟 +2 位作者 李柏林 朱楷 何邕 《机车车辆工艺》 2007年第6期1-4,共4页

依据货车组合式制动梁在车辆上出现的失效方式,以L-C组合式制动梁为例,提出等寿命原则作为制动梁梁体的最优设计控制律的方案,得出撑杆端头处的过载荷是制动梁失效的主要因素。提出利用前、后段的拉压应变以及降低撑杆刚度来改善制动梁... 依据货车组合式制动梁在车辆上出现的失效方式,以L-C组合式制动梁为例,提出等寿命原则作为制动梁梁体的最优设计控制律的方案,得出撑杆端头处的过载荷是制动梁失效的主要因素。提出利用前、后段的拉压应变以及降低撑杆刚度来改善制动梁体的受力分布,并提出了通过调整支柱的长度来合理地提高制动梁体在非工作状态时的预应力,借以改善制动梁各部件在工作状态时的交变疲劳应力对梁体各部件的受力状况,进而提高货车组合式制动梁整体的使用寿命。文中给出了整定梁体各部件关键尺寸的计算步骤和设计方法。 展开更多

关键词 货车 制动梁梁体 疲劳 等寿命 参数整定

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氧等离子体辅助脉冲激光沉积法制备PMN-PT薄膜的微观结构和电学性能(英文)

9

作者 何邕 李效民 +2 位作者 高相东 冷雪 王炜 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1227-1232,共6页

采用氧等离子体辅助脉冲激光沉积方法(PLD)在硅衬底上,制备出高度(001)取向的钙钛矿相结构钛铌镁酸铅(PMN-PT)薄膜.研究了氧等离子体辅助对PMN-PT薄膜相结构、微观形貌和电学性能的影响.结果表明,通过在薄膜沉积过程中引入高活性的氧等... 采用氧等离子体辅助脉冲激光沉积方法(PLD)在硅衬底上,制备出高度(001)取向的钙钛矿相结构钛铌镁酸铅(PMN-PT)薄膜.研究了氧等离子体辅助对PMN-PT薄膜相结构、微观形貌和电学性能的影响.结果表明,通过在薄膜沉积过程中引入高活性的氧等离子,可以有效地提高PMN-PT薄膜的结晶质量和微观结构.未采用氧等离子体辅助PLD方法制备PMN-PT薄膜的介电常数(10 kHz)和剩余极化(2Pr)分别为1484和18μC/cm2,通过采用氧等离子体辅助,其介电常数和剩余极化分别提高至3012和38μC/cm2. 展开更多

关键词 脉冲激光沉积法 PMN-PT薄膜 微观结构 电学性能

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基于虚拟样机的铲运机工作装置优化设计 被引量：8

10

作者 邓崛 黄晓元 +2 位作者 何文波 何邕 丁国富 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第6期113-116,共4页

国内铲运机一般依靠经验进行设计,有很大局限性。这里采用虚拟样机技术,首先通过解析法对某型号铲运机工作装置进行初步设计,然后建立其三维模型,并导入RecurDyn进行运动学分析,发现机构不能实现自动放平,为此建立优化模型,调用MATLAB... 国内铲运机一般依靠经验进行设计,有很大局限性。这里采用虚拟样机技术,首先通过解析法对某型号铲运机工作装置进行初步设计,然后建立其三维模型,并导入RecurDyn进行运动学分析,发现机构不能实现自动放平,为此建立优化模型,调用MATLAB工具箱进行优化计算。利用改进后模型进行运动分析,结果显示满足设计要求。 展开更多

关键词 虚拟样机 铲运机(LHD) 运动分析 优化

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忆阻式传感器的研究进展与展望

11

作者 胡伟 王又弘 +2 位作者 康开进 董彩丽 何邕 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1-11,共11页

忆阻器作为第4类无源电子器件,具有结构简单、存储速度快、集成密度高等优点,被认为是下一代非易失性存储器和人工突触器件的有力竞争者。目前,基于电阻、电容、电感3种无源电子器件构建的电阻式、电容式、电感式传感器原理清晰、研究... 忆阻器作为第4类无源电子器件,具有结构简单、存储速度快、集成密度高等优点,被认为是下一代非易失性存储器和人工突触器件的有力竞争者。目前,基于电阻、电容、电感3种无源电子器件构建的电阻式、电容式、电感式传感器原理清晰、研究深入、应用广泛。然而,基于忆阻器的忆阻式传感器的研究却处于起步阶段。首先从简要介绍忆阻器的性能、材料、机理和应用出发,基于忆阻器在传感领域的探索研究引出并阐明忆阻式传感器的概念;然后重点综述利用忆阻器进行物理参量、化学参量、生物参量等传感特性研究的国内外进展;最后,根据忆阻式传感器发展现状的分析总结,指出其面临的挑战与相应的展望,为未来忆阻式传感器研究提供可行的方向。 展开更多

关键词 忆阻器 阻变存储器 忆阻式传感器 阻变特性 传感性能

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基于无机卤化物钙钛矿湿度传感器的呼吸率监测系统 被引量：1

12

作者 邬映杰 伍志林 +3 位作者 王玲 辇伟奇 何邕 郭永彩 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期34-41,共8页

呼吸率检测中存在主观因素强、信号提取复杂、设备不易获取和有线连接不方便测试者移动等问题。人体呼吸周期为3 s-6 s,呼吸气流是呼吸动作的最直接反应,与周围空气存在湿度差。本文采用研制的新型无机卤化物钙钛矿湿度传感器测量呼吸率... 呼吸率检测中存在主观因素强、信号提取复杂、设备不易获取和有线连接不方便测试者移动等问题。人体呼吸周期为3 s-6 s,呼吸气流是呼吸动作的最直接反应,与周围空气存在湿度差。本文采用研制的新型无机卤化物钙钛矿湿度传感器测量呼吸率,克服了市面上湿度传感器响应和恢复时间长(10 s以上)的问题。系统使用Zigbee无线通信传输检测信号,使信号检测和处理部分分离,方便测试者移动。使用上位机软件进行数据处理计算呼吸率,并根据呼吸暂停阈值判断呼吸状态。测试结果表明,系统可实时准确监测呼吸率,最大误差1次/分钟,具有准确率高、信号处理简单、便携和成本低的优势。 展开更多

关键词 呼吸气流 湿度传感器 呼吸率监测 无线通信 上位机设计

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印尼小电网过激磁保护设置的分析及处理 被引量：6

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作者 陈伟 夏朋辉 何邕 《电力学报》 2014年第1期14-19,共6页

以印尼一电厂过激磁保护提前动作引起全岛电网瘫痪事故为例。通过分析发变组过激磁保护原理,发现在调试过程中应注意的问题和运行过程中适度调整定值,使不仅满足《大型发电机变压器继电保护整定与计算导则》和厂家要求,且考虑电网单机... 以印尼一电厂过激磁保护提前动作引起全岛电网瘫痪事故为例。通过分析发变组过激磁保护原理,发现在调试过程中应注意的问题和运行过程中适度调整定值,使不仅满足《大型发电机变压器继电保护整定与计算导则》和厂家要求,且考虑电网单机大、电网容量小海外特殊环境,兼顾"保网"和"保厂",以满足电网稳定、电厂安全生产及投资回报。 展开更多

关键词 过激磁保护 低周减载 高频切机 LFC(负荷频率控制)

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铲运机工作装置平动性研究

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作者 张郭辉 丁国富 +2 位作者 何文波 何邕 刘佳 《矿山机械》 北大核心 2008年第23期42-44,共3页

针对某型号的正转六杆机构地下铲运机,对其工作装置在举升阶段存在的铲斗平动性问题进行了研究。以铲斗平动性为优化目标,考虑机构约束、几何约束、角度约束和曲柄约束,建立了优化的数学模型,并采用 Matlab 编程实现,获得了理想的铲斗... 针对某型号的正转六杆机构地下铲运机,对其工作装置在举升阶段存在的铲斗平动性问题进行了研究。以铲斗平动性为优化目标,考虑机构约束、几何约束、角度约束和曲柄约束,建立了优化的数学模型,并采用 Matlab 编程实现,获得了理想的铲斗平动性曲线。为正转六杆机构铲运机工作装置的优化设计提供了一种有效途径。 展开更多

关键词 铲运机 正转六杆机构 平动 运动学 优化设计 MATLAB

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