柴油发电机组自启动装置控制器 被引量：4

1

作者 何祖军 陈红卫 虞平良 《华东船舶工业学院学报》 EI 1999年第4期37-40,共4页

介绍一种基于 Ｍ６８ Ｈ Ｃ１１ 单片机的柴油发电机组自启动装置控制器，详细叙述该控制器的设计方法，功能以及其硬件和软件组成。该控制器具有本地控制和远程监控的功能，具有自动、机旁和试验三种工况，具有故障停机、声光报警自锁... 介绍一种基于 Ｍ６８ Ｈ Ｃ１１ 单片机的柴油发电机组自启动装置控制器，详细叙述该控制器的设计方法，功能以及其硬件和软件组成。该控制器具有本地控制和远程监控的功能，具有自动、机旁和试验三种工况，具有故障停机、声光报警自锁功能。使用表明该控制器操作简便、工作可靠，性能稳定，具有实用价值。 展开更多

关键词 控制器 单片机 船用柴油机 自启动装置

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综合舰桥SCADA系统设计 被引量：2

2

作者 何祖军 郭善宁 张香梅 《船海工程》 北大核心 2008年第6期107-111,共5页

针对综合舰桥系统的主要研究内容——航行状态监测和主机监控,设计了综合舰桥数据采集与集中监视控制系统,介绍系统设计的关键技术,阐述其应用处理方法。应用结果表明:正确的异构网络的系统集成方案选择解决了导航设备和机舱传感器信息... 针对综合舰桥系统的主要研究内容——航行状态监测和主机监控,设计了综合舰桥数据采集与集中监视控制系统,介绍系统设计的关键技术,阐述其应用处理方法。应用结果表明:正确的异构网络的系统集成方案选择解决了导航设备和机舱传感器信息采集,处理和利用问题,是实现数据网络化的关键。 展开更多

关键词 综合舰桥 数据采集与监视控制系统 现场总线 异构网络集成 实时数据库

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基于DES和RSA的组合加密技术在综合船桥系统中的研究 被引量：5

3

作者 何祖军 尚明玲 《科学技术与工程》 2009年第7期1729-1733,共5页

为保障数据在网络传输中的安全,针对IBS的数据通信网络中的数据保密性问题,本文在分析比较DES和RSA算法各自特点的基础上,综合了两种算法的优点,提出了一种基于DES和RSA的混合加密算法,即:结合DES算法的加密过程中的高效率以及RSA算法... 为保障数据在网络传输中的安全,针对IBS的数据通信网络中的数据保密性问题,本文在分析比较DES和RSA算法各自特点的基础上,综合了两种算法的优点,提出了一种基于DES和RSA的混合加密算法,即:结合DES算法的加密过程中的高效率以及RSA算法中密钥生产和管理的方便性等特点,提出了此算法的加密方案,对其性能进行分析,并证明了该算法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 综合船桥系统 数据加密算法(Data Eucryption Standard DES) 公钥数字签名算法(RSA) 组合加密技术

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基于蚁群算法的AUV动目标避碰规划的方法研究 被引量：4

4

作者 何祖军 齐亮 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第6期86-89,共4页

提出了基于蚁群算法(ACA)实现AUV对运动目标避碰规划的方法。该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效。计算机仿真表明:该方法使AUV能够较好地实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有... 提出了基于蚁群算法(ACA)实现AUV对运动目标避碰规划的方法。该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效。计算机仿真表明:该方法使AUV能够较好地实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性。 展开更多

关键词 AUV 蚁群算法 避碰 动目标

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绞吸挖泥船剖面显示系统 被引量：3

5

作者 何祖军 俞孟蕻 《华东船舶工业学院学报》 1999年第6期24-27,共4页

以绞吸挖泥船为应用背景介绍了剖面显示系统的工作原理、实现方法以及系统的组成和功能。应用表明方案是可行的，具有推广价值。

关键词 绞吸 挖掘泥船 剖面显示 计算机 绞刀 自动检测

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浮船坞控制系统的H_∞控制研究 被引量：1

6

作者 何祖军 俞孟蕻 王芳 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第6期9-13,共5页

对船舶进入浮船坞的压载水舱分布及实时自动控制过程进行了分析。以船舶静力学为依据,分析了船舶下排浮船坞时浮态的计算方法,给出了浮船坞纵倾及吃水动态力学方程,得出了可用于实时控制的浮船坞状态方程。采用H∞控制中的闭环增益成形... 对船舶进入浮船坞的压载水舱分布及实时自动控制过程进行了分析。以船舶静力学为依据,分析了船舶下排浮船坞时浮态的计算方法,给出了浮船坞纵倾及吃水动态力学方程,得出了可用于实时控制的浮船坞状态方程。采用H∞控制中的闭环增益成形控制算法,对浮船坞控制系统进行了理论探讨和仿真研究。仿真结果表明M IMO非方阵闭环增益成形算法物理概念清晰,设计及求解过程简单,对浮船坞的控制具有较好的系统性能和鲁棒性能。 展开更多

关键词 浮船坞 纵倾 浮态 状态方程 H∞控制

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基于无味粒子滤波和交互多模型算法的多机动目标跟踪 被引量：2

7

作者 何祖军 尚明玲 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2008年第6期48-52,共5页

闪烁噪声是一种非高斯噪声.为了提高闪烁噪声下多机动目标跟踪的精度,在交互多模型IMM(Interacting Multiple Models)算法的基础上将非线性非高斯系统滤波算法——粒子滤波与IMM算法相结合,采用无味粒子滤波UPF(Unscented Particle Filt... 闪烁噪声是一种非高斯噪声.为了提高闪烁噪声下多机动目标跟踪的精度,在交互多模型IMM(Interacting Multiple Models)算法的基础上将非线性非高斯系统滤波算法——粒子滤波与IMM算法相结合,采用无味粒子滤波UPF(Unscented Particle Filter)代替IMM算法中各模型的卡尔曼滤波,提出了一种UPF_IMM算法,并应用该算法代替传统IMM_JPDA数据关联方法中的IMM部分,解决了闪烁噪声环境下的多目标跟踪问题,实验结果表明该算法可以明显地提高跟踪精度. 展开更多

关键词 多目标跟踪 粒子滤波器 IMM算法 闪烁噪声

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调距桨推进特性分析及其控制系统设计研究 被引量：3

8

作者 何祖军 庞涛 《船海工程》 北大核心 2005年第5期27-30,共4页

具体归纳了船舶调距桨推进装置的工作特性及特点,并与定距桨进行了对比分析,总结出适用于可调螺距螺旋桨的三类船舶;在此基础上提出了基于模糊神经网络控制的调距桨控制系统的设计,仿真试验结果表明了调距桨控制系统设计的合理性。

关键词 调距桨 控制系统 模糊控制 神经网络

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光伏发电电网供电系统需求平衡性预测研究 被引量：2

9

作者 何祖军 周光辉 杨奕飞 《计算机仿真》 北大核心 2019年第3期115-119,共5页

对光伏发电输出功率进行准确的预测可以减小对光伏发电电网供电系统平衡性的冲击,保证供电系统的需求平衡和安全稳定运行,但传统方法进行光伏发电输出功率预测误差大、响应时间长,难以满足电网需求供给平衡的问题。提出一种动态领域粒... 对光伏发电输出功率进行准确的预测可以减小对光伏发电电网供电系统平衡性的冲击,保证供电系统的需求平衡和安全稳定运行,但传统方法进行光伏发电输出功率预测误差大、响应时间长,难以满足电网需求供给平衡的问题。提出一种动态领域粒子群优化BP神经网络的光伏功率预测方法,利用动态领域对粒子群进行动态划分,避免因粒子不能及时更新而使种群陷入局部极值或早熟;通过改进后的粒子群优化BP神经网络的权值和阈值。结合动态领域改进粒子群和BP神经网络两种算法的优势进行功率预测,综合考虑多种评估标准。仿真结果表明,上述模型能得到更高的预测精度。 展开更多

关键词 非平稳性 动态邻域 粒子群优化 神经网络

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知识库散货船自动配载系统设计 被引量：1

10

作者 何祖军 胡静 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期737-741,共5页

为保障散货船运输的安全,提高散货船配载的质量、效率和可靠性,结合复杂功能合一理论给出了知识库中规则的形式化设计,通过知识库的指导,利用遗传算法,优化装载方案来控制船舶装货时的强度变化。最终使装货过程中产生的剪力、弯矩对强... 为保障散货船运输的安全,提高散货船配载的质量、效率和可靠性,结合复杂功能合一理论给出了知识库中规则的形式化设计,通过知识库的指导,利用遗传算法,优化装载方案来控制船舶装货时的强度变化。最终使装货过程中产生的剪力、弯矩对强度的影响最小,知识形成统一的数据结构,得到了优化后的装载结果。散装货船的程序装载结果表明,知识库装货船自动配载系统可优化货船货物装载优化。 展开更多

关键词 自动配载 遗传算法 知识库 优化

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基于模糊评价和灰色关联度的动力定位系统FMEA方法 被引量：3

11

作者 何祖军 戴三淞 杨奕飞 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第12期134-138,共5页

针对传统FMEA方法存在无法综合评定故障后果,缺乏量化评价指标的局限性。本文以传统的FMEA理论为基础,提出一种基于模糊评价与灰色关联度的动力定位FMEA方法。首先应用模糊集理论来建立评价故障模式下的模糊术语集和相对应的模糊数,再... 针对传统FMEA方法存在无法综合评定故障后果,缺乏量化评价指标的局限性。本文以传统的FMEA理论为基础,提出一种基于模糊评价与灰色关联度的动力定位FMEA方法。首先应用模糊集理论来建立评价故障模式下的模糊术语集和相对应的模糊数,再根据灰色关联理论计算各个故障模式的关联度,最后利用计算结果确定各个故障模式的风险排序。结果表明,相较于传统FMEA,本文方法综合考虑发生频率、严重度和难检测度的权重,更具有有效性和可行性。 展开更多

关键词 模糊理论 灰色关联理论 FMEA 风险排序

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船舶航向的自适应神经模糊控制系统 被引量：6

12

作者 何祖军 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2008年第6期46-49,共4页

针对模糊控制器中的量化因子、模糊规则等难以人工整定的困难,文中提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的船舶航向控制算法,利用船舶航向模糊控制器两端获取的数据来训练ANFIS控制器,并将其控制效果和船舶航向模糊控制器的控... 针对模糊控制器中的量化因子、模糊规则等难以人工整定的困难,文中提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的船舶航向控制算法,利用船舶航向模糊控制器两端获取的数据来训练ANFIS控制器,并将其控制效果和船舶航向模糊控制器的控制效果进行了比较.仿真结果表明,在不同风速和流速干扰作用下,基于ANFIS的航向控制器无论在超调量、响应时间和稳态误差方面都具有更好的控制品质,在干扰下仍然能够满足船舶航向实时控制的要求. 展开更多

关键词 船舶 船舶航向控制 模糊控制 自适应神经模糊推理系统(ANFIS)

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基于改进双并联过程神经网络的光伏功率预测 被引量：3

13

作者 何祖军 周光辉 杨奕飞 《计算机与数字工程》 2019年第8期1890-1894,共5页

在光伏发电领域,面对复杂多变的天气,实现光伏发电量的准确预测是一个难点问题。光伏发电量的准确预测能为电网平稳调度提供参考依据,但传统方法进行光伏发电输出功率预测误差大、响应时间长,难以满足电网需求调度的问题。提出一种改进... 在光伏发电领域,面对复杂多变的天气,实现光伏发电量的准确预测是一个难点问题。光伏发电量的准确预测能为电网平稳调度提供参考依据,但传统方法进行光伏发电输出功率预测误差大、响应时间长,难以满足电网需求调度的问题。提出一种改进双并联过程神经网络的光伏功率预测方法,对神经元的聚合运算机制和激励方式向时间域进行扩展,利用动态增量来更新双并联过程神经网络的权值,避免因误差变化小而使网络陷入局部极小值。仿真结果表明,使用改进后的模型预测光伏发电功率能得到更高的预测精度。 展开更多

关键词 调度 过程神经网络 聚合 动态增量

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基于混沌遗传算法的舰船区域配电系统故障恢复算法 被引量：3

14

作者 何祖军 王文明 刘维亭 《船电技术》 2008年第6期380-382,共3页

舰船电力系统的网络重构是恢复系统故障、提高舰船生命力的重要途径之一。本文提出了一种混沌遗传混合算法对其进行求解,提高了遗传算法的收敛速度及精度,避免了不成熟收敛。

关键词 舰船区域配电系统 遗传算法 混沌优化 拓扑分析

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船舶航向模糊控制系统的设计 被引量：1

15

作者 何祖军 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第6期58-61,65,共5页

提出了一种改进的船舶航向模糊控制方法,将航向改变模糊控制器和航向保持模糊控制器有机地结合起来,同时在航向保持模糊控制器的输出端叠加了一个积分作用,提高了航向保持过程中的静态精度。仿真结果表明,无论是在静水环境中还是在不同... 提出了一种改进的船舶航向模糊控制方法,将航向改变模糊控制器和航向保持模糊控制器有机地结合起来,同时在航向保持模糊控制器的输出端叠加了一个积分作用,提高了航向保持过程中的静态精度。仿真结果表明,无论是在静水环境中还是在不同风和流干扰的环境中,这种改进的航向模糊控制器都比常规的模糊控制器具有更好的控制效果,能够满足船舶航向实时控制的要求。 展开更多

关键词 船舶航向控制 模糊控制

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自然语言的规范与转化——基于嵌入式系统的描述

16

作者 何祖军 胡静 《计算机与现代化》 2008年第11期42-45,共4页

以嵌入式系统为例,试图寻求一种更易于自然语言转化为系统描述语言的方法,笔者主要致力于对自然语言的规范化,即进行汉语语句本身的规范化,并实现通过设计者询问自动生成规范语句和利用USE CASE建模思想约束自然语言的方法。

关键词 自然语言 系统描述语言 转换

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基于可调桨在线培训系统的研究

17

作者 何祖军 《微计算机信息》 北大核心 2006年第12S期25-27,共3页

本文以船舶学员培训为背景,提出了一套可调桨在线培训系统。综合应用了计算机网络技术、串口通讯技术、网络通讯技术、仿真技术、VC++编程技术、控制工程的最新理论成果实现了可调桨在线培训系统,具有实时监控、学员培训、网络通讯、数... 本文以船舶学员培训为背景,提出了一套可调桨在线培训系统。综合应用了计算机网络技术、串口通讯技术、网络通讯技术、仿真技术、VC++编程技术、控制工程的最新理论成果实现了可调桨在线培训系统,具有实时监控、学员培训、网络通讯、数据管理及报警等功能,大大提高了学员培训效率. 展开更多

关键词 可调桨 计算机网络 串行通讯 网络通讯 在线培训

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BOPP薄膜生产线的CC-link现场总线集散控制系统 被引量：3

18

作者 李众 李彦 +2 位作者 俞孟蕻 陈红卫 何祖军 《电气传动》 北大核心 2004年第5期31-35,共5页

介绍了一种 BOPP薄膜生产线的 CC-link现场总线集散控制系统 ,系统采用三菱 Q0 2 CPU PLC,直流传动采用 5 90系列直流调速器 ,多种检测信号通过分布式 I/ O组件 AJ65 SBTB1-16D、F X2 N-3 2 CCL 等 ,经 CC-link传送至 PL C。简要介绍了 ... 介绍了一种 BOPP薄膜生产线的 CC-link现场总线集散控制系统 ,系统采用三菱 Q0 2 CPU PLC,直流传动采用 5 90系列直流调速器 ,多种检测信号通过分布式 I/ O组件 AJ65 SBTB1-16D、F X2 N-3 2 CCL 等 ,经 CC-link传送至 PL C。简要介绍了 BOPP薄膜生产过程及 CC-link结构特点 ,由于该生产线连续作业 ,设备分布较分散约 80 m ,控制过程较为复杂 ,因此整个集散控制系统在功能上由 4个相对独立的子系统组成 ,即速度链传动控制系统 ,温控系统、测厚系统及辅助控制系统。实际应用表明该系统简洁、可靠 ,实时性强 。 展开更多

关键词 集散控制系统 现场总线 CC FX 组件 实时性 分布式I/O BOPP薄膜 生产线 测厚

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可调螺距螺旋桨推进特性分析及控制系统研究 被引量：9

19

作者 庞涛 何祖军 孙明平 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第2期188-190,221,共4页

介绍了可调螺距螺旋桨的定义及工作原理,并归纳了可调螺距螺旋桨推进装置的工作特性及特点,通过与定距桨进行的对比分析,总结出适用于可调螺距螺旋桨的三类船舶;目前调距桨控制系统一般采用传统的PID控制方法,但由于PID控制器的参数不... 介绍了可调螺距螺旋桨的定义及工作原理,并归纳了可调螺距螺旋桨推进装置的工作特性及特点,通过与定距桨进行的对比分析,总结出适用于可调螺距螺旋桨的三类船舶;目前调距桨控制系统一般采用传统的PID控制方法,但由于PID控制器的参数不便于调节,不能取得良好的控制效果,从而提出了基于模糊神经网络控制的调距桨控制系统的设计,以提高调距桨在各种工况下的控制效果,仿真试验结果表明了调距桨控制系统设计的合理性。 展开更多

关键词 调距桨 控制系统 模糊控制 神经网络

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自航耙吸挖泥船吃水装载监测系统研究 被引量：5

20

作者 俞孟蕻 陈红卫 何祖军 《华东船舶工业学院学报》 2003年第2期62-64,共3页

以自航耙吸挖泥船为背景,介绍了吃水装载监测系统的应用价值,全面说明了系统的工作原理、功能和特点,同时对系统的设计作了重点阐述和讨论。

关键词 自航耙吸挖泥船 吃水装载监测系统 工作原理 功能 系统设计

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