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题名基于AD637的直流电源纹波真有效值测量电路设计
被引量：16
- 1
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作者
乐珺
姚恩涛
张明伟
曹吉康
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期1926-1929,共4页
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基金
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2010191)
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文摘
纹波是直流电源品质的重要评定参数。选用真有效值交/直流转换器AD637为电路核心,针对小纹波测试,在隔离掉直流成分对信号进行放大时,由于放大器有限的带宽,会导致信号衰减引起误差。针对不同频率段的纹波,设计了不同频带范围的2阶滤波放大电路,并结合不同频带的等效修正系数,对相应的纹波分量进行修正。实验表明,该方法可以减小纹波测试中由于放大器带宽引起的测量误差。
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关键词
纹波
真有效值转换器AD637
分段补偿电路
等效修正系数
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Keywords
dpple
true RMS-to-DC converter AD637
section compensation circuit
equivalent correction coefficient
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分类号
TM13
[电气工程—电工理论与新技术]
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题名国内外医用康复机器人行业标准的研究
被引量：7
- 2
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作者
乐珺
陈忠
郭凤仙
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机构
上海电气集团股份有限公司中央研究院
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出处
《机械制造与自动化》
2018年第1期176-180,共5页
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文摘
归纳总结了医用康复机器人标准的国内外发展现状,通过国内外电气标准及机械安全标准的对比,结合日本、韩国相关标准的制定情况及发展现状,对我国医用康复机器人的产业发展提出建议,为规划和制定医务服务机器人相关标准提供参考。
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关键词
康复机器人
标准
电气安全
机械安全
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Keywords
medical rehabilitation robot
standard
electrical safety
mechanical safety
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名SEMG测量电路在外骨骼上肢康复机器人中的应用
被引量：2
- 3
-
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作者
乐珺
徐胤
薛卉
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机构
上海电气集团股份有限公司中央研究院
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出处
《机械制造与自动化》
2017年第2期146-149,173,共5页
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文摘
SEMG是一种复杂且微弱的生理信号,在其检测过程中存在许多影响检测精度和可靠性的因素。通过分析表面肌电信号采集过程中的噪声源,针对信号幅值小,信噪比低,易受干扰,难以准确获取的特点,设计了前端采集及信号处理电路,经过滤波、屏蔽、隔离等措施,用于外骨骼上肢康复机器人中拾取前臂的SEMG信号。实验表明,该电路能够有效滤除噪声,抑制工频干扰,满足SEMG信号的测量要求。
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关键词
表面肌电信号
噪声信号
仪用放大器
外骨骼上肢康复机器人
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Keywords
SEMG
noise signal
instrument amplifier
exoskeleton upper limb rehabilitation robot
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名上肢康复机器人辐射发射试验的整改方案
被引量：3
- 4
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作者
乐珺
郭凤仙
胡鑫
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机构
上海电气集团股份有限公司中央研究院
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出处
《上海电气技术》
2017年第3期66-70,共5页
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基金
上海工程技术研究中心项目(编号:15DZ2251700)
上海市科委科技创新行动计划项目(编号:16441905200)
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文摘
辐射发射试验是医疗器械电磁兼容性测试中的难点,结合设备自身特点,对上肢康复机器人辐射发射频谱图与准峰值进行分析,查找辐射干扰源,并提出整改方案,使结果满足标准要求。
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关键词
机器人
辐射发射
电磁兼容性
测试
-
Keywords
Robot
Radiation Emission
EMC
Test
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分类号
TM15
[电气工程—电工理论与新技术]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名浙江地区孕妇服装市场的调研与分析
被引量：5
- 5
-
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作者
乐珺
戴鸿
王延清
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机构
西安工程大学服装与艺术设计学院
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出处
《艺术探索》
2007年第4期78-79,共2页
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文摘
以江浙一带孕妇装市场为研究对象,采用问卷调查方法,分析了浙江地区孕期妇女消费观念,揭示其总体特征,发掘市场空缺,旨在为服装生产提供参考依据。
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关键词
浙江地区
孕妇服装
市场调查分析
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Keywords
Zhejiang area,maternity clothing,consumption market, investigation and analysis
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分类号
J523.5
[艺术—艺术设计]
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题名基于模糊综合评判的X荧光光谱仪定性分析法
被引量：1
- 6
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作者
杨杰
乐珺
郭晓博
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机构
南京航空航天大学自动化学院
芜湖职业技术学院机械工程学院
上海电气集团股份有限公司中央研究院
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出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2015年第4期91-96,共6页
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基金
安徽省高职高专专业带头人发展基金资助项目(2012GZDTR58)
安徽省高等学校质量工程项目(2012SJJD048)
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文摘
通过研究X荧光光谱仪对样品的定性分析,提出了一种基于模糊综合评判的X荧光光谱仪定性分析方法。通过模糊综合评判对若干关键参数进行数据融合,根据最终检测谱图结果来判断样品中某种元素存在的可能性。实验结果表明:该方法克服了单参数判断的局限性,提高了X荧光光谱仪定性分析的正确率。
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关键词
模糊综合评判
X荧光光谱仪
定性分析
数据融合
-
Keywords
fuzzy comprehensive judgment
X-ray fluorescence
qualitative analysis
data fusion
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分类号
O657.34
[理学—分析化学]
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题名列车齿轮速度传感器性能及故障诊断检测技术
被引量：2
- 7
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作者
张明伟
姚恩涛
曹吉康
乐珺
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机构
南京航空航天大学
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出处
《机械制造与自动化》
2016年第4期192-195,共4页
-
文摘
根据国内列车普遍使用的测量列车运行速度的齿轮传感器的工作特性要求,利用ARM单片机设计了一种列车速度传感器性能测试系统,用于检测齿轮传感器的各项性能参数;由于速度传感器电路器件的失效或劣化,会引起传感器特性的变化,研究了一种主动变激励电源参数的故障诊断方法,用于对传感器隐性故障的诊断。结果表明,该检测系统可以满足列车速度传感器性能参数测试的要求,并可以对三极管失效等故障进行定位。
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关键词
速度传感器
性能检测
ARM单片机
故障诊断
-
Keywords
speed sensor
performance testing
ARM microcontroller
fault diagnosis
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分类号
TP277.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于不变矩特征和RBF神经网络的图像识别
被引量：3
- 8
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作者
徐胤
乐珺
袁浩巍
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机构
上海电气集团股份有限公司中央研究院
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出处
《上海电气技术》
2015年第3期33-36,共4页
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文摘
针对图像中几何形状的识别问题,提出了一种图像识别学习算法,提取图像边缘后,使用Hu不变矩方法提取训练集图像的7个不变矩特征向量,再使用以上特征向量构造径向基函数神经网络。对测试集图像提取不变矩特征向量,对获得的特征向量进行分类。实验结果表明,对于经过平移、缩放、旋转后的几何图形识别,基于不变矩特征与径向基函数神经网络的识别算法,识别的正确率在90%以上。
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关键词
不变矩特征
前馈神经网络
径向基函数
径向基函数神经网络
图像识别
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Keywords
Feature of Invariant Moment
Feedforward Neural Network
Radial Basis Function（RBF）
RBF Neural Network
Image Recognition
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分类号
TP317.4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名一种能量色散X荧光光谱仪核心控制系统设计
- 9
-
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作者
杨杰
乐珺
郭晓博
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机构
芜湖职业技术学院机械工程学院
南京航空航天大学自动化学院
上海电气集团股份有限公司中央研究院
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出处
《宇航计测技术》
CSCD
2016年第4期38-43,共6页
-
基金
安徽省高职高专专业带头人发展基金项目(2012GZDTR58)
安徽省高等学校质量工程项目(2012SJJD048)
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文摘
针对能量色散X荧光光谱仪对通讯、控制及测量的特殊要求,设计一种以ARM处理器STM32F103RBT6为核心的能量色散X荧光光谱仪硬件平台与上位机结合的核心控制系统。该硬件平台集成了USB-HUB功能,采用专门的步进电机驱动芯片简化电路设计,节省了开发周期。通过增加瞬态二极管保护电路提高电路的抗雷击浪涌能力,同时具备安全的互锁功能。实验表明,系统运行安全可靠,具有良好的应用前景。
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关键词
能量色散
X荧光光谱仪
STM32F103RBT6
USB-HUB
互锁功能
-
Keywords
Energy dispersive
X fluorescence spectrometer
STM32F103RBT6
USB-HUB
In-terlock function
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分类号
TN710
[电子电信—电路与系统]
-
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题名模块化可穿戴外骨骼上肢机器人的结构设计与分析
被引量：5
- 10
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作者
吴小辉
薛卉
黄蓉
乐珺
胡鑫
喻洪流
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机构
上海电气集团股份有限公司中央研究院
上海理工大学康复工程与技术研究所
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出处
《机械制造》
2015年第8期26-29,共4页
-
基金
上海市2014年度科技创新行动计划项目(编号:14441904400)
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文摘
基于人机智能技术设计了一种模块化可穿戴外骨骼上肢机器人系统,能够在电机的驱动下,通过柔索传动储能机构实现肩关节内旋/外旋、屈曲/伸展以及肘关节屈曲/伸展的动作。应用D-H法对机器人进行了运动学分析,建立了运动学方程。轻量化设计以及穿戴运动的便捷,使机器人系统在中风偏瘫等脑血管病患者的康复治疗、改善高强度重体力劳动者的工作状况等方面有极为广泛的应用前景。
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关键词
外骨骼机器人
可穿戴机器人
模块化可穿戴机器人
人机智能技术
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于动态故障树的轴控式列车制动系统的可靠性分析
被引量：3
- 11
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作者
曹吉康
姚恩涛
乐珺
游有鹏
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机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学机电学院
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出处
《机械制造与自动化》
2016年第3期11-13,46,共4页
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文摘
列车轴控式制动系统是以列车单轴为基本单位的分布式系统,为提高系统的安全可靠性进行了单轴的冗余设计;以列车制动模型为单元,建立了轴控式制动系统和架控式制动系统动态故障树的可靠性分析模型,并对两者进行了定量分析,得到了轴控制动系统的可靠性优于架控式的结论,也为轴控式制动系统的进一步发展和改进提供了可靠的数学模型。
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关键词
单轴制动
动态故障树
可靠性
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Keywords
axis control
DFT
reliability
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分类号
U260.35
[机械工程—车辆工程]
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题名基于USB-HUB的能谱仪通讯系统设计
被引量：2
- 12
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作者
郭晓博
赵敏
乐珺
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《机械制造与自动化》
2015年第1期155-157,共3页
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文摘
针对能谱仪中上位机需要同下位机的多个部件进行数据通讯的要求,给出了一种通过在下位机控制板上集成USB-HUB,实现上位机与下位机多部件数据通讯的方案。从硬件电路和软件编程两方面进行了详细的阐述,并就设计中的注意事项进行了说明。实验结果表明:该方案实现了数据快速、稳定的传输,减少了上位机与下位机之间的接口数量,方便操作人员使用。
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关键词
能谱仪
控制板
硬件电路
软件编程
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Keywords
energy spectrometer
control panel
hardware circuit
software programming
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分类号
TH842
[机械工程—精密仪器及机械]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名服装设计的联系观
- 13
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作者
王延清
戴鸿
乐珺
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机构
西安工程大学服装与艺术设计学院
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出处
《广西轻工业》
2007年第12期87-88,共2页
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文摘
以哲学的联系观分析服装设计的内容、过程和发展,从时间和空间、内部和外部等多个角度揭示服装设计中蕴含的哲学道理,目的在于引发服装设计师无论在创作还是研究的实践中能够宏观思考并整体把握。
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关键词
服装设计
联系观
时间
空间
内部
外部
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分类号
TS941.2
[轻工技术与工程—服装设计与工程]
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