空间多关节六足步行机超确定输入能量最优解析被引量：10

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作者黄真赵永生

出处《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期20-25,共6页 Journal of Mechanical Engineering

关键词空间机构步行机能量

参考文献2

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机械工程学报

1989年第4期

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