摘要
基于ROBONOVA2平台推出了一款舞蹈机器人,通过Robobasic平台和图形化界面对机器人进行开发。结合了军旅文化主题,基于ROBONOVA2的舞蹈机器人设计并实现了一套舞蹈动作,并通过舵机控制,较好的提高了机器人的动作协调度与人机交互性。
A dance robot is introduced based on ROBONOVA2 platform,and the robot is developed through Robobasic platform and graphical interface.Combines the theme of military culture,based on ROBONOVA2 dance robot design and realize a set of dance movements,and through the servo control,better improve the robot's movement coordination and human-computer interaction.
作者
桂宝
王光宇
李正洁
陈杰
GUI Bao;WANG Guangyu;LI Zhengjie;CHEN Jie(School of Computer and Information Engineering,Chuzhou University,Chuzhou Anhui 239000,China)
出处
《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第8期83-85,119,共4页
Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition
基金
滁州学院科研启动基金项目(2020qd17)
滁州学院教学研究项目资助(2022jyz015)
滁州学院教学研究项目(2023jyc038)。
