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基于神经网络的物流跟踪机器人的研究
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摘要
目前采用物流跟随机器人进行物流分拣工作时,经常受到目标移动速度过快的影响,导致跟踪路线中断的情况[1]。本文提出了一种基于神经网络的物流跟随机器人设计方法,结合上跟踪误差优化方式,通过引入角度变量和BP神经网络,实现对机器人运动状态的约束[2]。
作者
王姝姝
机构地区
福州大学先进制造学院
出处
《中国储运》
2024年第5期98-99,共2页
China Storage & Transport
关键词
神经网络
机器人
优化方式
物流分拣
物流跟踪
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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