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基于神经网络的物流跟踪机器人的研究 被引量:1

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摘要 目前采用物流跟随机器人进行物流分拣工作时,经常受到目标移动速度过快的影响,导致跟踪路线中断的情况[1]。本文提出了一种基于神经网络的物流跟随机器人设计方法,结合上跟踪误差优化方式,通过引入角度变量和BP神经网络,实现对机器人运动状态的约束[2]。
作者 王姝姝
出处 《中国储运》 2024年第5期98-99,共2页 China Storage & Transport
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