摘要
21世纪是一个智能化的时代,各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着科学技术的迅速发展,关于智能机器人的研究也就越来越受人关注。系统采用STM32F103C8T6作为系统主控芯片,采用L293D大功率H桥电机驱动芯片完成对机器人小车的两只电机进行驱动,当检测到小车与障碍物距离较近时会自动转动方向行驶避开与障碍物直接碰撞。总的来说,基于STM32的智能载重机器人小车的设计,可以提高自动化水平,减轻人力劳动,提高生产效率,具有非常重要的现实意义和社会价值。
出处
《电脑知识与技术》
2023年第31期110-114,共5页
Computer Knowledge and Technology
基金
2022年陕西省大学生创新创业训练计划项目《出行好伴侣》(项目编号:S202213121012)
陕西省“十四五”教育科学规划2023年度课题:基于教师数字胜任力提升的项目管理思维模型的构建及研究(SGH23Y2866)
西安思源学院2023年校级本科教育教学改革研究项目:工程项目管理方法在教师数字胜任能力培养过程中的应用(23SYYB01)。
