期刊导航
期刊开放获取
VIP36
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
RTK在高精度无人机定位导航开发中的应用
被引量:
2
Application of RTK in the Development of High Precision UAV Positioning and Navigation
在线阅读
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本文试图将载波相位差分技术(RTK)应用到无人机定位导航中,开发出一个新的定位导航,为基于载波相位差分技术的无人机定位导航开发提供参考依据。
作者
任君
陶雄俊
李聪
王丁丁
机构地区
南方电网超高压输电昆明局
出处
《电力设备管理》
2023年第10期102-104,224,共4页
Electric Power Equipment Management
关键词
RTK
无人机
定位导航
载波相位
单点定位
分类号
P22 [天文地球—大地测量学与测量工程]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
36
参考文献
5
共引文献
130
同被引文献
10
引证文献
2
二级引证文献
0
参考文献
5
1
张军,韦鹏,王古超.
基于ROS的全向移动机器人定位导航系统研究[J]
.组合机床与自动化加工技术,2020(6):119-122.
被引量:12
2
徐爱功,匡野,高猛,祝会忠,杨虎.
GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合RTK在不同截止高度角下定位性能分析[J]
.测绘工程,2020,29(5):8-14.
被引量:19
3
张小红,胡家欢,任晓东.
PPP/PPP-RTK新进展与北斗/GNSS PPP定位性能比较[J]
.测绘学报,2020,49(9):1084-1100.
被引量:99
4
齐兵,石帅帅,陈嘉宇,程建华.
高稳定高可靠多平台兼容RTK精密定位系统设计与实现[J]
.导航定位与授时,2022,9(2):131-136.
被引量:1
5
徐龙威,吴忠望,董绪荣.
GLONASS频间码偏差实时估计方法及其在RTK定位中的应用[J]
.测绘学报,2022,51(2):169-181.
被引量:4
二级参考文献
36
1
谭述森.
北斗卫星导航系统的发展与思考[J]
.宇航学报,2008,29(2):391-396.
被引量:180
2
胡春旭,熊枭,任慰,何顶新.
基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航[J]
.华中科技大学学报(自然科学版),2013,41(S1):254-257.
被引量:36
3
高星伟,李毓麟,葛茂荣.
GPS/GLONASS相位差分的数据处理方法[J]
.导航定位学报,2004(2):18-19.
被引量:2
4
杨元喜.
北斗卫星导航系统的进展、贡献与挑战[J]
.测绘学报,2010,39(1):1-6.
被引量:779
5
高星伟,过静珺,程鹏飞,陆明泉,丁志刚,秘金钟,成英燕,敖翔,祝会忠.
基于时空系统统一的北斗与GPS融合定位[J]
.测绘学报,2012,41(5):743-748.
被引量:170
6
刘金海,涂锐,张鹏飞,张睿,卢晓春.
GPS/GLONASS/BDS组合的RTK模型与精度分析[J]
.测绘科学,2019,44(1):144-150.
被引量:15
7
尚梦云,高晖,常青,徐勇,吴佳鹏,张佳培.
GPS/GLONASS/BDS三系统组合定位的定权方法[J]
.太赫兹科学与电子信息学报,2014,12(3):374-379.
被引量:14
8
高猛,徐爱功,祝会忠,袁宏超,顾秋恺.
北斗系统短基线解算数据处理方法[J]
.测绘科学,2015,40(4):28-33.
被引量:23
9
刘志强,王解先,段兵兵.
单站多参数GLONASS码频间偏差估计及其对组合精密单点定位的影响[J]
.测绘学报,2015,44(2):150-159.
被引量:16
10
张毅,程铁凤,罗元,傅有力.
鲁棒的机器人粒子滤波即时定位与地图构建的实现[J]
.计算机应用研究,2015,32(8):2339-2342.
被引量:8
共引文献
130
1
林春峰.
GNSS RTK高程拟合控制点选取工具设计与实现[J]
.铁道勘察,2021,47(6):21-25.
被引量:1
2
田宗彪,章磊,杨绪峰,李淼,陈宇恒.
卫星导航定位基准站质量标准体系发展与提升建议[J]
.测绘通报,2021(S02):99-102.
被引量:4
3
吴志文,詹艳春,唐国礼,何林禹,陈华.
不同地磁暴强度下非差非组合PPP定位性能分析[J]
.测绘科学,2024,49(1):41-49.
被引量:1
4
杨燈,王敏敏,王坚,刘飞,陈德清.
超宽带应急定位坐标基准动态构建技术研究[J]
.测绘科学,2022,47(6):44-50.
被引量:2
5
吴沈岚.
基于RTK+Civil3D的地形体量测量技术[J]
.新一代信息技术,2022,5(2):43-45.
6
吴迪,杜峰,蔡一杰,史星彦,胡乐媛.
基于麦克纳姆轮的智能小车SLAM导航研究[J]
.装备制造技术,2020(10):20-25.
被引量:4
7
张鸣之,湛兵,赵文祎,袁旭东,李宏祥.
基于虚拟参考站技术的滑坡高精度位移监测系统设计与实践[J]
.中国地质灾害与防治学报,2020,31(6):54-59.
被引量:14
8
任工昌,尚亚东,刘朋,胡小龙.
一种拖车式医用配送机器人的设计与实现[J]
.计算机时代,2021(1):41-45.
被引量:4
9
孙付平,何劢航,张博,张小红,肖凯,张伦东.
顾及TDB参数改正的BDS-2/BDS-3 PPP性能分析[J]
.测绘科学技术学报,2020,37(6):551-555.
被引量:5
10
张宇龙,王艺希,王国宇.
BDS/GPS/GLONASS多频车载RTK定位精度分析[J]
.矿山测量,2021,49(2):47-52.
同被引文献
10
1
蔡澍雨,苏建新,黄俊波,李俊鹏,沈志,朱道俊,李雳,王宇帆.
基于CORS的RTK基站在无人机自动驾驶中应用[J]
.电力设备管理,2019,0(10):191-192.
被引量:2
2
吴育武,刘佳陇,陈春,邢铀,罗芳.
基于多旋翼无人机的输电通道自主巡检技术研究[J]
.电网与清洁能源,2020,36(10):84-89.
被引量:35
3
丁锐,李环宇,张世民,姜大伟,刘睿,李安.
基于网络/基站RTK移动摄影测量数据的垂向精度分析[J]
.震灾防御技术,2022,17(1):68-78.
被引量:3
4
刘超,武治群,王银,余思汗,杨顺.
基于网络RTK技术分析新型无人机获取DEM的差异性[J]
.科技和产业,2022,22(9):395-400.
被引量:1
5
刘军.
输电线路无人机远程自主巡检技术分析[J]
.光源与照明,2022(8):156-158.
被引量:7
6
钟燃,孙忠慧,侯新文,葛雄,雷雨,肖海涛,杨景嵛.
基于RTK定位技术的输电线路紧线施工无人机实时弧垂测量系统研究及应用[J]
.湖北电力,2022,46(5):66-70.
被引量:3
7
王淦彪,杨睿.
基于多旋翼无人机的输电线路自动巡检方法[J]
.光源与照明,2023(3):224-226.
被引量:5
8
李枭凯,李广云,索世恒,高欣圆.
激光SLAM技术进展[J]
.导航定位学报,2023,11(4):8-17.
被引量:11
9
刘铭哲,徐光辉,唐堂,钱晓健,耿明.
激光雷达SLAM算法综述[J]
.计算机工程与应用,2024,60(1):1-14.
被引量:18
10
王朋,郝伟龙,倪翠,张广渊,巩慧.
视觉SLAM方法综述[J]
.北京航空航天大学学报,2024,50(2):359-367.
被引量:8
引证文献
2
1
李彦锋,杨延斌,杨岩,杨树宏,杨超.
RTK技术在云南高海拔山区架空输电线路多旋翼无人机自动巡检中的应用[J]
.云南电业,2024(6):36-39.
2
曹锦云,卢其芳.
配电站房室内无人机自主巡检关键技术研究及其应用[J]
.农村电气化,2024(10):29-32.
1
徐丹丹,卞晓晨.
RTK在不同场景下的定位精度分析[J]
.山西建筑,2023,49(6):185-188.
2
王珂,邓连生,田金泽,陈中华,朱松,申汉盟.
北斗与GPS伪距单点定位精度的比较分析[J]
.湖北理工学院学报,2023,39(3):1-6.
3
慕金鹏,郝建刚,姜马超.
基于GPS载波相位差分析的输电杆塔监测系统设计[J]
.中文科技期刊数据库(引文版)工程技术,2022(8):135-138.
4
刘涛.
水利工程测量的载波相位差分技术研究[J]
.中文科技期刊数据库(全文版)工程技术,2021(3):21-21.
5
李佳豪,贾小林,杜彦君,徐煜.
差分码偏差对QZSS单点定位的影响[J]
.全球定位系统,2023,48(2):59-64.
被引量:3
6
刘静.
科技赋能助力生态环境保护[J]
.理财(审计),2023(6).
7
于翔海,白佃国,于光,王涛,王斌.
基于XGBoost模型的城市道路实时交通事故风险预测研究[J]
.公路交通科技,2023,40(4):237-247.
被引量:5
8
王永锋.
机载LiDAR技术在第三次全国国土调查中的应用及精度分析[J]
.测绘技术装备,2023,25(1):46-49.
被引量:2
电力设备管理
2023年 第10期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部